多智能足球机器人系统的关键技术

以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛(FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景,详细介绍了机器人足球的关键应用技术·采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向·具有人工智能的自主型步行足球机器人是足球机器人的长远发展目标·     

组织环境因素与矿工安全注意力的关系研究

为减少矿工不安全行为发生,本文深层次研究组织环境因素对矿工安全注意力的作用关系。基于文献研究,确定影响矿工安全注意力的组织环境因素,构建组织环境因素与矿工安全注意力关系的假设模型,并采用问卷调查法和结构方程模型对调查数据进行实证分析。研究结果表明:组织安全承诺、安全文化氛围与自主型安全注意力存在正相关关系,与被迫型安全注意力存在负相关关系;安全管理行为与自主型安全注意力存在负相关关系,与被迫型安全注意力存在正相关关系。其中,组织安全承诺和安全文化氛围对自主型安全注意力的影响比对被迫型安全注意力的影响大,而安全管理行为对被迫型安全注意力的影响比对自主型安全注意力的影响大。     

自动化专业自主型学习的探究与实践

为了适应21世纪社会的要求,培养学生自主型学习能力、探究能力是大学专业课教育发展的必然趋势。目前在专业课的学习中,还是采用传统的教学方法的情况比较常见,这样却忽视了学生更应该掌握对知识获取的过程和方法。本文根据作者的教学经验,对自动化专业自主型学习的改革进行了一些探索与实践。     

一种仿人足球机器人目标定位与追踪算法

基于仿人足球机器人嵌入式系统结构,对目标定位和跟踪算法进行改进,提出一种适用于嵌入式全自主型机器人的颜色识别算法.首先,改进通用的颜色识别过程方法,添加目标特征统计学习,使足球机器人能够脱离PC机进行自主的目标颜色特征阈值设定;其次,简化基于嵌入式单目视觉系统下的目标定位算法,并通过扩大首帧搜索区域或加入形状检测的方法...     

矿工自我效能感与安全绩效的关系--自主型安全动机和工作投入的链式中介作用

为了提高矿工的安全绩效,明确自我效能感对安全绩效的作用机制。通过问卷调查和文献梳理,构建了自我效能感、安全绩效、自主型安全动机和工作投入四者关系的假设模型。使用SPSS软件分析样本数据的相关性,AMOS软件检验自主型安全动机和工作投入的中介作用。结果表明：自我效能感、自主型安全动机、工作投入和安全绩效两两之间呈显著正相关关系;自我效能感对安全绩效起显著正向影响;自主型安全动机和工作投入均在自我效能感对安全绩效作用中起独立中介作用;自我效能感可以通过自主型安全动机和工作投入的链式中介作用影响安全绩效。     

机器人足球学习机制的研究现状与发展

对机器人足球球员如何实现复杂任务中的行为学习理论、方法、技术和应用进行评述,指出其存在的局限性,以及在机器人足球领域的学习策略.机器人足球系统作为多智能体系统研究的测试床,许多研究者从不同的侧面对该项技术进行了研究并取得了一定的成果.对机器人足球系统的研究,目前包括足球机器人体系结构、多机器人的协作、动态环境下的推理和行动、传感器数据融合、复杂任务中的行为学习、对手建模等内容.     

足球机器人自主控制系统设计

足球机器人是当今机器人研究领域的一个热点,本文对足球机器人运动控制系统作了较深入的研究。研制出了一种基于双DSP架构的足球机器人运动控制系统,并详细阐述了运动控制系统的硬件设计过程。     

机器人足球学习机制的研究现状与发展

对机器人足球球员如何实现复杂任务中的行为学习理论、方法、技术和应用进行评述，指出其存在的局限性，以及在机器人足球领域的学习策略．机器人足球系统作为多智能体系统研究的测试床，许多研究者从不同的侧面对该项技术进行了研究并取得了一定的成果．对机器人足球系统的研究，目前包括足球机器人体系结构、多机器人的协作、动态环境下的推理和行动、传感器数据融合、复杂任务中的行为学习、对手建模等内容。     

桐乡：推进自主型跨越型创新

借着全省科技工作会议的东风，近日，桐乡市召开了全市科技创新大会。市四套班子主要领导出席会议。会议由桐乡市市长朱海平主持，市委书记费建文作了重要讲话，全面回顾了近两年科技工作取得的成效，深刻地分析了当前全市科技创新工作的形势，明确了今后一个时期科技创新工作的指导思想和总体目标，并就进一步推进科技创新突出自主型、跨越型创新提出了要求。     

基于微软机器人软件MSRDS的自主机器人编程和仿真

随着机器人应用研究越来越广泛深入,乐高机器人已经成为该领域成功的开发平台,本文针对乐高NXT机器人的控制,采用MSRDS软件编制程序和VSE仿真,以完成自主型机器人的预期动作。具有较强的使用价值和推广意义。     

足球机器人底层运动控制研究

足球机器人底层运动控制在足球机器人比赛中起着至关重要的作用 .首先通过一系列试验 ,利用函数拟合的方法构造足球机器人的基本运动模型 ,然后在此基础上对足球机器人底层运动控制进行了较深入的分析 .试验结果和实际比赛证明该方法有助于改善足球机器人的运动控制 ,并且可以为更高层次的基本动作和整体决策子系统的研究奠定良好的基础 .     

开放式自主型多元化实验课考核模式的构建研究与探索

阐述了构建开放式自主型多元化实验课考核模式的重要意义,讨论了该考核模式内涵及其基本特征,介绍了主要的考核项目、考核内容和实施方法,略述了该考核模式的运用情况和初步评价。     

融合型管理模式的探讨

一般来说，项目建设管理模式可分为自主型管理、委托管理和代建制管理三种类型，而从这三种类型出发又可以衍生出其他类型的管理模式。     

足球机器人路径规划技术的现状与展望

综述了足球机器人路径规划的研究现状,重点介绍了足球机器人路径规划的方法,并对各种方法的优缺点进行了比较。     

微型机器人足球系统研究

文章对系统中的足球机器人小车子系统、无线通讯子系统等关键技术进行了细致阐述。机器人足球系统作 为一个多学科交叉研究结合点为综合科学技术研究提供了一个优秀的测试平台。     

基于人工免疫机理的赛场态势评估模型

伴随着足球机器人比赛水平的不断提高,对足球机器人赛场的态势做出实时、客观、准确的评估已经成为足球机器人态势评估系统亟待解决的重要问题。在已有相关的研究基础上,运用人工免疫机理对足球机器人赛场态势进行评估建模和研究,提出算法。仿真实验表明,基于人工免疫机理所建立的赛场态势评估模型与传统的态势评估模型相比较,具有实时、定量、自适应等特点;模型能够实时,量化评估赛场上的态势变化,从而为及时地提出对应的策略提供了准确而强有力的依据。     

微型机器人足球系统研究

章对系统中的足球机器人小车子系统、无线通讯子系统等关键技术进行了细致阐述。机器人足球系统作为一个多学科交叉研究结合点为综合科学技术研究提供了一个优秀的测试平台。     

脚掌转动对腿型机器人起跳影响的研究

针对目前大多数带脚掌腿型跳跃机器人研究中未考虑脚掌围绕脚尖转动即脚掌欠驱动的现象,制作了一款带脚掌的腿型机器人,对脚掌转动与不转动2种情况进行对比研究。建立了机器人在2种情况下起跳时的动力学方程,研究了2种情况下的起跳约束。以电机能耗最小为优化目标,对2种情况起跳进行优化。使用实际模型数据分析,用MATLAB仿真了2种情况下在起跳时的时序图、总质心时序图、力矩曲线以及能耗值。仿真和实验结果表明,带脚掌的腿型机器人起跳时脚掌转动比脚掌不转动消耗的能量少,而且起跳角度范围也更宽。     

大学自主型风险投资项目的技术准入性

高技术成果商业化项目的技术准入性，由技术上的可发展性、可实现性和可操作性构成.大学从事高技术创业投资必须具备2个条件：对技术成果拥有自主知识产权；项目投资与学科建设相容.大学自主型风险投资项目的技术准入性，应当从技术性指标、权利性指标和协调性指标3个方面进行考察.     

足球机器人决策子系统设计

机器人足球是一个极富挑战性的高技术密集型项目,其研究内容包括智能感知、智能思维、智能学习和智能行为等方面,同时也是机器人足球比赛的竞争焦点。要在比赛中取得好成绩,不仅要有好的运动性能,还要有好的策略,这就涉及到决策对策、多机器人配合以及运动轨迹规划等问题。本文就以全自主足球机器人为例,阐述足球机器人决策子系统设计步骤。