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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
为实现植物病害监控,研究了基于DSP的图像压缩编码,构建植物病害监测系统.系统通过CCD进行视频信息的采集,基于TMS320DM642 DSP多媒体处理芯片采用H.263编码技术进行压缩编码,并将压缩后的数据经以太网传输至控制中心,进行图像识别分析,从而实现病害监控.测试表明,系统可成功进行图像的采集、压缩编码,并在PC端接收到压缩的图像.  相似文献   

2.
给出了用DSP实现基于图像的3D场景重建的方法和步骤.3D场景重建主要由摄像机标定、图像采集和基于图像的重建3个部分组成.在摄像机标定中,使用摄像机作为测量装置来确定它的内部和外部参数,比对摄像机直接进行测量更为方便;利用摄像机、SEED-VPM642实时图像处理应用平台和PC机构成的系统进行图像采集,DSP芯片与PC机的图像传输采用PCI通信实现;采用体素着色(Voxel Coloring)方法实现3D场景重建,使现实物体在计算机虚拟世界中得以重现.  相似文献   

3.
嵌入式图像采集及自主足球机器人视觉系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
在分析已有视频采集处理系统实现方法优劣的基础上,针对一些方法的不足,设计了基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)和DSP(Digital Signal Processor)的嵌入式图像采集系统,包括CCD(Charge Coupled Device)摄像头、SAA7111A,AL422B,EPM7128及TMS320VC5402,对系统各个组成模块间的接口进行了详细的分析,并应用于自主式足球机器人的视觉系统.与利用PC104 的视觉系统相比,体积只有原系统的1/3,功耗仅为原系统的1/10.  相似文献   

4.
本系统借助DSP技术设计出了基于各类算法的图像处理系统,在CCS3.3的编程开发环境下对图像进行简单的处理.利用DSP试验箱进行硬件仿真,并在PC机上显示相应的处理结果,实现了相应的图片处理.  相似文献   

5.
基于DAM 6416P图像处理开发平台和TDS560U SB型DSP s实时仿真器,实现M PEG-2/M PEG-4视频流的实时转码。该转码系统的软件部分由PC主机端程序和DSP s端程序组成,采用两级缓冲区的形式输入/输出数据,DM A 6416P图像处理平台以600MH z的TM S320C 6416 DSP s为核心,提供256M字节的SDRAM,4M字节的FLA SH、PC I接口等,实现了M PEG-2/M PEG-4视频流的转码。  相似文献   

6.
为了解决磨削工件在线粗糙度等级识别速度慢和准确性不高的问题,开发了基于DSP的工件表面粗糙度在线检测系统.该系统基于光散射原理,通过工业相机采集光散射图像,运用DSP芯片对采集到的图像进行图像预处理以及特征参数的提取;最后利用建立的多分类支持向量机模型,对不同表面粗糙度等级的图像进行分类.实验结果表明,在该硬件平台上整个识别过程耗时约0.5s,识别率可达96%以上,说明该系统可有效识别工件表面粗糙度等级,有效实现工件表面粗糙度的在线检测.  相似文献   

7.
本文介绍了一套基于DM642的图像制导监控系统.该系统实现了视频图像的采集、处理和显示,采用纯软件编程的方式实现了OSD(On-Screen-Display)叠加,并利用DM642的多通道缓冲串口(McBSP)接收PC机上的数据实现不同叠加画面间的切换.本文实现的OSD算法简单,灵活性强,应用于其它领域时,只需修改相应的字库、图形函数即可.  相似文献   

8.
褚玉山 《甘肃科技》2010,26(3):29-31
图像数据的高速采集在视觉检测中具有重要意义,提出了一种基于DSP、CMOS图像传感器的嵌入式高速图像处理系统设计方案。以高性能数字信号处理器TMS320DM642作为硬件平台,实现了图像数据的高速获取。介绍了系统中图像传感器、存储设备与DSP的硬件接口设计及系统的软件流程及传感器控制方式,并提出了利用网络接口实现图像数据向上位机传输的方法。  相似文献   

9.
针对无人机自主着陆视觉导引相关算法研究和验证困难的问题,提出了一种基于Flightgear和Matlab的多机组网联合仿真技术,设计并建立了固定翼无人机自主着陆视觉导引仿真系统.系统中Flightgear渲染的摄像头视角图像数据通过HDMI视频接口实时传递到Matlab中;摄像头的内参数可通过虚拟棋盘格标定得出.利用该系统进行了基于合作目标的无人机视觉导引着陆闭环仿真实验,证明该系统能够验证无人机视觉着陆方法、算法的正确性及可行性.  相似文献   

10.
以四轴台式工业机器人为研究对象,设计了一种基于DSP的工业机器人控制器.该控制器以DSP及CPLD为主要核心,通过PCI总线与上位机PC及交流伺服驱动电路进行通信.测试表明其具有较快的运算速度,较高的控制精度,较强的抗干扰能力,及良好的开放性.  相似文献   

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