保加利亚科学家开发出“人工授精”用纳米机器人

保加利亚科学家日前发明了一种用于试管“人工授精”的纳米机器人，该机器人可大大提高“人工授精”的效率。这种名为“HYDROMINA”的纳米机器人是由保加利亚科学院机械研究院科学家开发的，它实现了“人工授精”的全自动化，可以在避免细胞膜破裂的情况下精确地将精子注入卵子。     

无人深海巡航探查机器人

按照规定的任务，在深海自动巡航的探查机器人“浦岛号”2005年2月完成性能试验。它在56小时内连续航行317公里，一举创下世界纪录。     

基于视觉的无人驾驶车自主导航控制器设计

以DUTIV-Ⅰ型无人驾驶车为研究对象,建立了基于视觉的无人驾驶车自主导航控制数学模型,应用根轨迹法分析了预瞄距离对该控制系统的影响.设计了由线性二次型最优跟踪控制理论得到的状态反馈控制律和用于补偿参考路径曲率扰动的前馈控制律组成的导航控制器.针对DUTIV-Ⅰ型无人驾驶车横向速度的不可测性,根据Kalman滤波理论构造了横向速度观测器.仿真和实验结果表明,该方法可保证无人驾驶车准确地跟踪参考路径,且具有较强的鲁棒性.     

"浙产"仿生深海软体机器人登上《自然》封面

3月4日,国际顶级期刊《自然》杂志在封面刊发之江实验室与浙江大学合作的研究成果——无需耐压外壳,便能承受万米级别深海静水压力的仿生深海软体机器人,研究团队在全球率先实现了软体机器人的万米深海操控及深海自主游动实验,将为深海探索科考、环境监测与资源勘探提供解决方案.     

“863”项目吊扇电机机器人装配线通过验收

“８６３”项目吊扇电机机器人装配线通过验收由我校机械工程一系承担的国家“８６３”高技术计划项目“用于吊扇电机的机器人装配线的工程研究与设计”已按计划完成。其研究与设计成果──吊扇电机的机器人装配线，经工厂投入试生产以来运转正常，于１９９４年３月２０日...     

人工智能发展的技术与道德之辩

前不久,116名专家签名呼吁,联合困应禁止研发币¨使用杀人机器人（即自动化武器,如无人机、无人战车、哨兵机器人、无人驾驶军舰等）。他们警告,世界正进行杀人机器人的军备竞赛,会引起“战争革命”,致命的自动化武器将成为恐怖的杀人武器,会引发空前规模的武装冲突。     

用虚拟栅栏牧牛

一位机器人专家在周日举行的2004年波士顿移动通讯会议上说，由电脑控制的虚拟移动栅栏可用于草地牧牛。     

智能机器人的发展及其产业化

一、国内外机器人研究概况机器人技术是20世纪中期的重大发明。从60年代起，美、俄、日、法等国拼搏角逐、争雄霸业。60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，各自研制并应用了自己的空间机器人。美国“登月者20号”在无人驾驶的情况下，降落在月球表面，自由行走，钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器送回了地球。1966年，美国用水下机器人探测失落在西班牙海湾896米水深的氢弹头，曾引起全球瞩目；1986年又用三种高级水下机器人在洋底打捞“挑战者号”航天飞机的残骸获得成功，轰动了世界。1997年7月4日，美国发射的“火星探路…     

无人驾驶拖拉机将改变农业耕作方法

科学家们估计,在不久的将来,成队的无人驾驶拖拉机,将每天24小时连续在田野里工作。这种不需人驾驶的机器人拖拉机,不仅比普通拖拉机更便宜、更有利于环境保护,而且将改变传统的农耕方法。 到那时,三人一组的农场工人,只需坐在舒适、干燥的控制室里轮流操作,就可以日夜控制几十辆、也许是在数百公里之外的无人驾驶拖拉机进行耕作。这些无人驾驶拖拉机,可以通过无线电遥控,也可按既     

基于主动视觉的机器人末端姿态测量

采用平面校准形及移动摄像机到不同形位摄取图像的方法来进行摄像机校准，由灭点正交性和单对应矩阵的固有特征估计摄像机内、外参数初值，通过非线性优化来最小化投影误差；利用遗传算法求解机器人手眼矩阵，避免了初值估计，可容易地得到机器人执行器末端相对于绝对坐标系的姿态．实验和计算验证表明，这种测量方法是有效的，可以用于机器人校准、机器人辅助测量以及机器人辅助手术等领域．     

可穿戴型助力机器人动力学分析与仿真

利用拉格朗日方程及ADMS仿真软件对可穿戴型助力机器人进行了动力学分析与仿真。助力外骨骼是一个复杂的动力系统，由多个关节和多个连杆组成，具有多个输入和多个输出，助力机器人动力学是分析其运动和作用力之间的关系，仿真结果可用于选择适当尺寸的传动机构、电机转矩及是否需要重新设计机械结构。     

轮式机器人的实践与展望

 提到机器人,我认为,如果它只是你的工具,那它就是机器,称不上机器人;如果它可以跟你友好地交流互动,成为你的伙伴,那么,它就是机器人。我们把汽车智能化,可以无人驾驶,一直把它看作轮式机器人。     

采掘机器人滚筒式采集头载荷谱计算机模拟

从国内外深海开采锰结核的经验出发,通过分析比较钴结壳最新研究成果,提出了深海开采富钴结壳采掘机器人滚筒式采矿头的方案;通过对其切削破碎钴结壳载荷波动性的分析,建立了其载荷波动的数学模型,编制了模拟计算采集头载荷及其波动性指标的计算机程序,并对设计的深海钴结壳采集头理论模型的载荷特性进行了模拟和分析,为设计和优化深海钴结壳采掘机器人滚筒式采集头提供了设计依据.     

弧焊机器人焊缝的实时图象处理

提出了一种在机器人电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图象处理方法。焊缝图象由ＣＣＤ摄像系统摄取。通过图象采集系统和计算机软件处理，得到机器人的运动轨迹与实际焊缝之间的偏差，据此控制机器人运动进行实时跟踪。对于Ｖ型坡口和搭接接头，其可靠性达９７％以上。如果用多台摄像机同时处理焊缝图象，则可以检测出焊缝的三维信息。本算法的轨迹跟踪精度为 ０． ４ ｍｍ。可用于机器人运动轨迹的自动规划。     

重返泰坦尼克号

幽幽的深海躺着巨大轮船的残骸,深海探测机器人像大章鱼一样在里面穿梭,它是怎么样探索这海中沉船呢?     

新型五自由度并联机构及其运动分析

提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景，该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成，可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动，可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理，计算了机构的自由度，采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵，求出用于实时位置控制的反解，并给出数值算例，分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。     

机械手模型与设计

介绍一种四自由度机械手模型的设计，它包括总体结构，机械传动系统和伺服控制系统该模型具有结构简单，控制灵活，调整方便，性能稳定等特点，并可用于机器人的动态特性测试。     

基于有限状态机理论的多节机器人运动步态分析

基于蚯蚓生物体运动原理研制了一种新型多节蠕动微小型机器人．机器人由5节铰链式结构组成，其外形直径约6．8mm，长度约110mm．介绍了该类机器人的机体构造和运动原理．在详细阐述有限状态机理论方法的基础上．建立了机器人的运动步态分析数学模型．并进行了单个行进波模式和任意行进波模式下改变机器人运动方向的机器人运动步态仿真分析．结果表明，该方法可用于分析该类机器人运动步态的可行性和所建立模型的正确性．从而为研究该类多节机器人系统的运动步态问题提供了理论依据．     

海底蜘蛛机器人

在进行港湾工程、海洋土木工程时,往往要先进行各类水中调查作业,这类工作几乎都离不开潜水员。近年来,随着港湾工程的大海面化和设施的深海深水化要求不断增多,潜水作业不但效率下降,而且危险性也越来越大。对此,日本运输省港湾技术研究所新近开发出一种有“眼睛”的水中摄象机和一种酷似蜘蛛的六脚机器人,由这个机器人携带水下摄象机在海底替代潜水员工作。     

单板计算机在无人驾驶飞艇上的应用

一、概述无人驾驶飞艇可以广泛用于遥感、气象,林业等领域。在国内,这方面的研究工作刚刚开始。1985年,我们研制了无人驾驶飞艇的计算机控制系统。同年10月,飞艇试飞成功。这是我国的第一架无人驾驶飞艇。低空无人驾驶飞艇(以下简称飞艇)由艇身,仪器舱,汽油发动机等部分组成。艇身呈流线型,充满氢气后,可产生400公斤以上的浮力。仪器舱内装有一台单板计算机及其接口电路,另有航向陀螺仪,航空照像机,摄象机,无线电发射/接收机等。舱体安装在艇身的正下方。两台发动机是飞艇的前进动力,安装在仪器舱的两侧。飞艇飞行路线是预先定好的,使用不同的控制程序,就可以有不同的飞行路线和方