基于证据融合的实时交通状态估计

为满足智能交通监控系统中融合多种传感器信息综合估计交通状态的需要,把证据理论与联邦滤波器框架相结合,提出了一种联邦证据融合方法,并成功应用于城市交通路网的实时交通状态估计.实例分析表明,利用联邦滤波器的融合结构,把时域信息和传感器的可靠性信息融入融合系统,不但可以克服证据理论不能正确处理冲突证据的缺点,而且能够增强证据融合系统的实时性和鲁棒性.     

基于多传感器数据融合瓦斯浓度监控系统研究

在瓦斯浓度监控系统中采用多传感器数据融合方法,弥补了单一传感器带来的缺陷。通过对失效数据的剔除和对有效数据进行融合,提高了监控系统的精度。通过试验表明,该系统监控瓦斯浓度准确、可靠。     

基于嵌入式多传感器的信息融合模型的研究

针对目前煤炭企业生产安全监控系统的结构特点,分析了单一传感器信息采集存在的问题,提出了基于嵌入式智能代理的多传感器信息融合的方法来提高系统信息的精确性和可靠性。在智能代理技术的基础上,确定了煤矿多传感器信息融合的结构模式,建立了多级信息融合的模型。该模型有效地构成了智能分布式监控系统,对于提高煤炭安全生产具有重要意义。     

多传感器数据融合技术及其在光伏电站监控系统中的应用

本文结合近年来国内外对多传感器技术的研究成果,讨论了多传感器技术的定义、优点、发展历程,着重介绍了多传感器数据融合的工作原理、主要研究方法和技术及应用。并在此基础上,介绍了光伏电站监控系统中多传感器数据融合的模式,将多传感器数据融合技术应用于光伏发电系统之中,可大大提高光伏系统中仪表的精度、可靠性和容错能力。     

基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法

车辆行驶信息感知是汽车防碰撞系统的关键技术之一,只用单一传感器对目标车辆进行测量容易产生虚警.在对联合卡尔曼滤波分析的基础上,给出了基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法.计算机仿真结果表明,该算法可以得到较精确的融合数据,对于增强汽车防碰撞系统的安全性具有重要意义.     

多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用

为了对造船中所用型材变形进行在线检测，在高精度划线切割机器人系统中，建立了多传感器检测系统，引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法，实现了对噪声统计量缺乏先验知识和模型参数不确切的多分辨率多传感器的数据融合。实验结果表明，多传感器数据融合可以有效地实现变形型材的在线检测，提高系统的测试精度和可靠性。     

数据融合技术在车辆动态称重系统中的应用

为了提高车辆动态称重的抗干扰能力,设计了包含压力传感器和加速度传感器的称重板,并依据此系统的结构和特点,提出了三种数据融合计算方法:同一传感器多测量周期的数据融合、同类传感器的多传感器数据融合和异类传感器数据融合,以保证参数检测的可靠性和准确性。试验证明,该系统的测量精度较高,并能满足系统的实时性要求。     

带相关噪声多传感器系统的事件触发贯序和分布式融合估计

对带相关噪声的多传感器系统,研究了事件触发的贯序和分布式融合估计算法.不同传感器之间的观测噪声同时刻相关,并与过程噪声一步相关.为了节省通信能耗,采用了事件触发传输机制,该机制依赖于每个传感器当前的观测值和上一个触发时刻的观测值.在事件触发条件下,提出了在线性最小方差意义上的最优贯序融合和分布式融合估计算法.所提出的贯序融合算法可以根据传感器观测数据到达滤波器的顺序进行实时处理,具有较小的计算负担.所提出的分布式融合算法可以对传感器观测数据进行并行处理,具有更好的可靠性.两种算法与事件触发集中融合算法具有相同的估计精度.仿真结果验证了算法的有效性.     

一种基于分层信息融合技术的故障检测方法

针对常规故障检测方法中,传感器本身出现故障将会导致误检或漏检的问题,提出了一种基于分层信息融合技术的故障检测方法,该方法无需关于检测数据以及传感器统计特性的先验知识,可以有效地提高征兆变量的可靠性,从而提高故障检测系统的可靠性.     

多传感器融合系统的可靠性模型研究

为有效评价多传感器融合系统硬件的可靠性,提出了一种新的三模冗余结构(TMR)半马尔可夫过程模型.该模型以系统单元寿命服从负指数分布、系统单元修复时间服从广义任意分布(修复率是时间的函数)为前提,通过引入补充变量,可以转化为马尔可夫过程模型进行求解,从而获取系统有效性和可靠性的一些重要指标.理论分析和数值结果表明,传统可靠性建模的方法可以作为新模型简化的特例,利用新模型的TMR冗余结构多传感器融合系统与无冗余的单传感器系统相比,系统的平均无故障时间(MTBF)提高了两个数量级.因此,提出的新模型可以准确地描述系统的实际工作状况,为有效评估多传感器融合系统可靠性提供了理论依据.     

HIs classification in HCR model for operator reliability study of nuclear power plants

The human cognition reliability model is used to study time-related human response interaction (HI). The classification of HI types is an important base. At present, the two types of HIS classification (i.e. SRK classification and CP classification) are based on subjective or objective characteristics respectively by which some phenomena can be hardly explained. Since the types were limited, they could not meet the requirements. The integrate approach of HIs classification is compatible with the original methods, and HIs are classified according to subjective and objective characteristics. The integrate approach contains more detailed types and has higher precision. It is more advantageous and convenient for the classification of HIs. The integrate approach has been used in the study of operator reliability for nuclear power plants in China. The results were satisfactory, and by which the integrate approach was verified.     

基于LABVIEW的船舶照明控制系统的设计与实现

为了满足船舶照明系统的可靠性和远程集中化管理的要求,设计并实现了一个安全、可靠的船舶照明控制系统．该设计由LABVIEW开发上位机综合管理系统,通过上位机界面模拟船舶照明系统进行实际远程实时监控;下位机通过51系列单片机控制USB-CAN接口卡连接上位机,并利用CAN总线直接控制船舶照明子系统,实时采集照明数据．测试结果表明：系统设计合理,能够适应船舶电磁环境,达到了应用中可靠性和远程化管理的要求．     

基于声发射信号的铣刀运行可靠性评估

研究了基于声发射方法的Logistic回归模型的铣削过程中刀具可靠性评估.从试验数据分析得出铣削过程的声发射信号和切削力信号,与刀具磨损量具有较强线性相关性,是刀具性能退化监测的有效方法.运用小波包分解提取声发射信号的能量,选取与刀具磨损相关的频带能量作为特征指标.将应用切削力和声发射两种监测方法建立的可靠性模型与仅用声发射监测的可靠性模型进行对比发现,两个模型都较为准确地评估出了刀具在铣削过程中的可靠度指标,而基于声发射可靠性评估模型更为方便,在实际切削力不易获得的情况下,运用此方法能够进行刀具的可靠性评估与寿命预测.     

基于信息优化融合的煤矿井下环境安全监测技术

针对传统的传感器监测矿井环境存在评判可靠性低、数据单一的缺点,提出一种基于多参数、两级信息优化融合的安全监测方案.该方法综合了瓦斯、粉尘、CO、风速、温度对矿井环境的影响,利用多传感器采集其参数,首先用Bayes理论对剔除了疏忽误差的同质数据源进行一级融合,形成矿井环境特征向量,然后用灰色理论进行灰色关联度分析的二级融合,根据融合后的关联度判断环境安全等级,实现对矿井环境监测参数的优化和整合.研究表明,该方法充分利用多种有效监测数据,既实现了同质数据源的优化,又从整体上考虑了异质数据源的互补性,提高了监测系统的可靠性、全面性.     

交互初至波检测与表层模型正反演

初至波表层速度模型层析反演是层析静校正的重要基础。作者研究了一套完整的方法和软件系统 ,利用计算机可视化技术进行人机交互初至波检测、表层模型正演及反演 ,可直观地分析、监控初至波检测的合理性及模型层析反演的质量 ,提高表层速度模型层析反演的可靠性 ,为层析静校正提供合理的表层速度模型。     

基于MC9S08QG8的蓄电池电压／温度分布式监测系统设计

蓄电池在备用电源中是重要的储能设备,直接关系到整个备用电源系统的可靠运行,因此及时可靠地对蓄电池组进行监测具有十分重要的意义。为此提出了一种蓄电池电压和温度的分布式监测系统,给出系统总体设计方案,在蓄电池组中为每个单体电池配置一个监测单元,分析了单元的结构和功能,以MC9S08QG8单片机为核心实现了单体监测单元,并且通过485总线可与上位机实现通讯。通过实验,验证了所提出的蓄电池分布式监测系统的可行性。     

基于双核心处理架构的视频监控系统的设计

提出一种基于嵌入式系统和双核心处理器架构的数字视频监控系统的设计方案。该系统基于ARM/FP-GA双核心嵌入式技术,具有低成本、高质量远程数字视频监控的优点,适合复杂的视频处理和控制逻辑。通过设计高速SRAM和VGA输出接口,实现双核心处理器间的高速通信。与传统的监控系统相比,该系统能大大降低组网成本和减小体积重量。系统性能测试结果表明,双核心处理架构能提高系统的可靠性和灵活性。     

多源遥感数据融合在城市发展研究中的应用

多源遥感数据融合是一种通过高级影像处理技术来复合多源遥感影像的技术,其目的是将单一传感器的多波段信息或不同类别传感器所提供的信息加以综合,提高获取信息的有效性和准确性,解释的可靠性,以形成对目标的完整一致的信息描述,把不同传感器的遥感数据和非遥感数据融合在一起应用,是遥感技术应用向纵深发展的必然趋势。本文利用上海地区不同时期、不同卫星的遥感数据及没时期上海城区发展的地图数据,制作了上海市城市发展态势图,并对结果进行了分析研究。     

利用ATmega16扩展数码管显示接口

详细论述利用ATmega16扩展16位数码管显示接口的硬件、软件设计方法,该方法的最大特点在于可以实现系统主机对显示接口电路工作正常与否的监控,这在对可靠性要求较高的系统中具有较大的实用价值.     

一种基于输液速度与温度实时监控的输液监护仪设计

为了实时有效地监控输液速度、输液温度等输液状态信息,提出了一种新型输液监护仪的系统设计。该输液监护仪采用红外对管作为传感器对液滴滴落采集计数,实现对输液速度和剩余输液量的监控。用温度传感器DS18B20采集温度数据和用PTC加热器对输液管加热,实现对输液温度的控制。特别是对输液温度的监控,可以精确地将输液温度控制在恒温,让患者处于舒适的输液环境,提高患者对药液的吸收,避免寒冷输液给患者带来的负面影响。同时系统预设报警值,将采集到的数据与预设报警值进行比较判断,完成报警功能。实验测试证明,该监护仪能够准确地对输液状态信息进行监控,验证了输液监护仪设计的可行性与可靠性。