双闭环直流调速系统及其动态仿真

根据双闭环直流调速系统原理图,分析了转速调节器、电流调节器的作用,并通过对调节器参数设计,给出了转速和电流的仿真波形。     

基于Matlab/Simulink双闭环调速系统设计及仿真

采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行设计,选择调节器结构,进行参数的计算和校验;给出系统动态结构图,建立起动、抗负载扰动的Matlab/Simulink仿真模型.分析系统起动的转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于合理与完善.     

基于Simulink的双闭环调速系统仿真研究

转速、电流双闭环调速系统是当前应用最广的直流调速系统,利用电流调节器和转速调节器实现了串级控制,从而可以无限逼近理想起动过程.采用工程设计方法,建立了系统的动态数学模型,并基于自动控制系统快、准、稳的准则完成了系统设计.同时,利用Simulink进行了系统仿真,给出了仿真框图和仿真结果.通过对结果的分析进一步验证了双闭环调速系统的优越性.     

基于Matlab双闭环直流调速系统的仿真

在双闭环直流调速系统原理基础上,根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数,并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环直流调速系统的建模与仿真。重点介绍了调速系统的建模和调节器、直流电机模块互感等参数的设置,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,从仿真结果可以验证仿真模型及调节器参数设置的正确性。     

基于Matlab/Simulink的双闭环直流调速系统的设计

采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计,选择调节器结构,进行参数计算和近似校验.并建立起制动、抗电网电压扰动和抗负载扰动的Matlab/Simulink仿真模型.分析转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于完善、合理.     

基于Matlab的α=β配合控制有环流可逆直流调速系统的仿真

对双闭环α=β配合控制有环流可逆直流调速系统进行了计算机仿真研究,运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环α=β配合控制有环流直流可逆调速系统的建模与仿真。重点介绍了调速系统的建模和调节器参数的设置,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,仿真结果非常接近实际情况,说明了仿真模型的正确性。     

直流调速系统的设计与研究

转速、电流双闭环直流调速系统是应用非常广泛的直流调速系统,当调节器采用PI调节器时,可以保证系统在稳定的情况下实现转速无静差,性能非常好。下面我们介绍一下转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法。     

DSC-6型直流调速系统的设计

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在广泛范围内平滑调速,直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,从反馈控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础.直流调速系统包括开环调速系统、单环控制的直流词速系统、多环控制的直流调速系统、可逆直流调速系统和直流脉宽调速系统.本文所设计的DCS-6型直流调速系统是利用ASR,ACR 2个调节器进行的转速、电流双闭环调速系统,具有良好的调速性能.     

基于Simulink的双闭环直流调速系统设计

研究了双闭环直流调速系统的结构.根据系统结构,按照由内到外的顺序分别设计电流调节器和转速调节器.为使系统无静差,两个调节器均选为PI调节器.在用Simulink仿真的过程中,对调节器参数进行了整定,使系统达到稳定状态.通过仿真曲线,说明了设计的合理性.     

错位无环流直流可逆调速系统的仿真

面向系统传递函数结构图的错位无环流直流可逆调速系统的计算机仿真很常见,而面向系统电气原理结构图的错位无环流直流可逆调速系统的仿真未见,为此提出了一种基于Simulink和Power System 工具箱、面向系统电气原理结构图的错位无环流直流可逆调速系统计算机仿真的新方法,实现了转速、电流和电压三闭环控制的错位无环流直流可逆调速系统的建模与仿真.分别给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,仿真结果表明了仿真算法可信度较高.     

速度与电流双闭环不可逆直流调速系统分析

在工业生产中,需要高性能速度控制的电力拖动场合,直流调速系统发挥着极为重要的作用。而采用速度、电流双闭环调速系统,就可以充分利用电动机的过载能力来获得最快的动态过程。根据双闭环调速系统的组成和基本原理,分析了转速与电流双闭环直流自动调速系统的工作过程及其特点。     

矿用全数字直流调速系统的研究

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到广泛应用。本文针对矿用全数字直流调速系统进行研究,系统为转速、电流双闭环可逆调速,电流环为内环,转速环为外环。     

直流调速系统的设计与仿真

应用双闭环直流电机调速系统工程设计方法,在MATLAB的simulink环境下,建立了直流电机转速、电流双闭环调速系统的数学模型,并进行仿真,仿真结果验证了控制方案的合理性。     

纯电动汽车车载电源性能在环测试平台研究

为研究纯电动汽车车载电源性能,提出并搭建了由异步电动机和直流电动机组成的在环测试平台.异步电动机用来模拟纯电动汽车的牵引电动机,直流电动机用来模拟汽车行驶时的阻力和惯量,对异步电动机和直流电动机分别实施转速控制和转矩控制.分析了电动汽车行驶工况,给出了简单循环工况下参考转速、转距和功率.设计了异步电动机调速系统转速控制器和电流控制器,建立了异步电动机调速系统的数学模型,提出了基于自适应模糊神经网络控制的异步电动机调速系统.仿真和实验结果表明,基于自适应模糊神经网络控制的调速系统明显优于PID控制的交流调速系统,在环测试平台能够较好跟踪参考转速和参考转距的变化.     

基于遗传算法的模糊自整定双环直流调速系统

将遗传算法与模糊控制相结合,针对工程上通常采用直流调速系统,详细分析双闭环调速系统的模糊自整定PID控制,设计了模糊控制器并对直流双闭环调速系统进行建模.对系统的转速环的动态性能、抗干扰性能进行仿真分析.最后,与传统PID控制进行比较,得到模糊自整定控制可以大大提高控制效果、抗扰性能强、系统响应速度快、动态性能好等优点.     

锁相环直流调速系统及其稳定性分析

本文给出了一个在传统转速电流双闭环基础上增加锁相环路构成的直流调速系统。该系统具有稳定性好,稳态精度高,调速范围宽的优点。文中给出了系统的稳定性分析及参数设计方法。     

转台双闭环调速系统的仿真设计

本文运用MATLAB的仿真功能对古典法的双轴精密伺服转台的速度控制进行了研究,古典法是目前在伺服系统的工程实践中应用最广泛、最成功的方法.然而传统的设计方法工作量大,系统调试困难.文中利用MATLAB中的SIMUL IN K模块对系统进行模拟仿真辅助对调速系统的设计.为了提高调速系统的控制精度,在控制方法上选用电流内环和转速外环的双闭环调速系统.考虑到在对转速环进行仿真时要将电流环作为其中的一个部分,因而在建立电流环时利用MATLAB的子系统模块将电流环封装成一个子系统.利用MATLAB对系统仿真在很大程度上地减少了系统设计和调试的强度,并且仿真的结果也证明了采用该方法对转台调速系统设计是可行的.     

转速、电流双闭环直流调速系统仿真及参数整定

提出了用MATLAB的Si mulink模块对双闭环直流调速系统进行调节参数整定的新方法,并进行了大量仿真,最终整定出最佳的电流调节器ACR及转速调节器ASR的参数范围,以使系统电流环超调量小于5%,转速环超调量小于10%.计算的理论参数与实际最佳参数相符,并讨论了高阶系统的参数整定问题.仿真结果证明MATLAB仿真整定调节参数的方法有效.     

调速系统并联校正工程设计法

通过计算机仿真，提出了一种带微分反馈的双闭环直流调速系统电流环的典Ⅰ型、典Ⅱ型系统和转速环典Ⅱ型系统的工程设计法．它是一种简单、实用的工程设计方法．     

基于RBF-PID控制的直流调速系统仿真

针对工程设计中PI控制直流调速系统启动时转速必然超调、自适应性差等问题,在分析双闭环直流调速系统数学模型的基础上,确定了系统的控制策略,并设计了一个RBF-PID控制器。利用RBF网络的自学习能力实时调节PID控制器参数,最终实现系统转速的调节。仿真测试表明:与工程设计的PI控制相比,采用RBF-PID控制的直流调速系统超调量小、动静态性能好、抗扰性能优、鲁棒性强。