基于MATLAB软件的铰链四杆机构运动分析仿真软件开发

建立了铰链四杆机构运动分析的数学模型。以MATLAB程序设计语言为平台，将参数化设计与交互式相结合，设计了铰链四杆机构仿真软件，该软件具有方便用户的良好界面，并给出界面设计程序，从而使机构分析更加方便，快捷，直观和形象，设计者只需输入参数就可得到仿真结果，再将运行结果与设计要求相比较，对怎样修改设计做出决策，它为四杆机构设计提供了一种实用的软件与方法。     

按四个位置点可视化综合平面四杆机构及其运动模拟

针对刚体导引四位置铰链四杆机构综合问题，进行了可视化的程序开发与设计。该系统不仅可以使整个综合过程可视化，而且还对综合出的机构进行运动模拟和运动分析。操作简单，交互性强，非常方便设计人员对综合出的机构进行比较，优选。     

柔性铰链四杆机构变形分析及仿真

柔性铰链四杆机构在精密机械中的应用日益广泛。采用伪刚体模型法对具有集中柔度的全柔性铰链四杆机构进行了分析,得出了外载荷与转角的一般计算公式。给出了计算实例,并与有限元软件ANSYS仿真结果进行了对比,误差在3%左右,验证了该分析方法的有效性。最后也得出了外载荷与危险点应力成正比的关系。     

平面铰链四杆机构的运动几何学模型

以微分几何学为基础，提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型．对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题，只需求解最简单的基本机构的位移方程；然后通过角度参量变换模式，便可求得运动几何学参数，为其应用及动态仿真软件的编制提供了理论依据．     

工程四杆机构焊接杆上F点的Simulink/SimMechanics轨迹仿真分析

本文设计了一种工程四杆机构,利用Matlab环境和Simulink/SimMechanics工具箱对工程四杆机构建模,参数设置,进行了工程四杆机构焊接杆上F点的运动轨迹仿真分析。该方法编程工作量小、高效、轨迹图形和数据便于可视化,而且模型参数修改方便易于实现,可以推广到至多干工程机构情况。所累积的数据为下一步机构动力学分析和机构优化打下基础。     

铰链四杆机构运动仿真的数学模型

在对铰链四杆机构的类型判别进行详细分析的基础上，提出了统一的铰链四杆机构运动仿真的数学模型。     

微进给机构的柔性铰链设计与有限元分析

设计一套以音圈电机为驱动电机,柔性铰链为支承元件,碟形弹簧为减震机构的微进给机构.柔性铰链采用双平行四杆机构的结构形式,计算了柔性铰链在音圈电机峰值推力作用下的最大输出位移和最大应力值.通过有限元分析柔性铰链在不同推力作用下的应力、应变图,发现在音圈电机最大推力800 N作用下,柔性铰链的最大应变为224.67μm.分析结果证明,所设计的直圆形双平行四连杆柔性铰链能够满足微进给机构的往复进给行程要求.     

二维超精密定位系统设计与仿真

在分析对比了两种典型柔性铰链机构运动特性的基础上,设计了一种无耦合位移、应力集中低的改进复合双平行四杆机构,并用该机构构成了微动系统。微动系统理论分析与有限元仿真的结果表明,该微动系统的设计达到要求。     

铰链四杆机构中RRR杆组装配模式

铰链四杆机构中的RRR二级杆组可能存在2种装配模式.运用几何学中三角形三边长的关系对铰链四杆机构中RRR杆组的装配模式进行探讨,得到铰链四杆机构中的RRR杆组两杆件共线的条件,进而结合Grashof条件得到了各种铰链四杆机构死点存在情况及在整个运动过程中RRR杆组装配模式发生变化的可能性.     

对称四杆柔性铰链机构输出性能优化分析

对称四杆柔性铰链机构具有低耦合、输出位移大等特点,为优化其输出性能,采用有限元法分析了不同的切口轮廓对对称四杆机构输出位移的影响,得出了直角型切口更有利于位移输出的结论.在此基础上,研究了主要尺寸参数对直角型对称四杆机构输出位移的影响,并得出了相应结论.     

机械原理CAD软件的开发

本文介绍了新开发的机械原理ＣＡＤ软件,该软件是以ＱｕｉｃｋＢａｓｉｃ（简称ＱＢ）为主设计语言,将参数化设计性与交互式设计相结合,输出结果采用数据表格,绘图曲线及动态模拟多种形式,从而使机械设计方便,快捷,直观和形象。     

一种三轴过顶跟踪天线结构设计

文中对某实际工程中三轴过顶跟踪天线结构设计方案进行了详细论述。基于MSC软件建立天线整体有限元分析模型,在此基础上进行了多工况的静力学分析。计算出的天线结构应力及变形情况的仿真数据,表明天线满足结构指标的各项要求。并通过实际伺服性能和电气方向图测试,满足使用要求,验证了结构设计及有限元分析结果的正确性。     

基于AutoCADVBA的滴灌系统设计软件的开发

VBA作为一个集成的开发环境,能够使AutoCAD数据与其他的VBA应用程序直接共享,实现无缝连接,交换处理数据.通过AutoCAD内嵌的VBA语言实现滴灌软件的设计,用户可以在此软件环境下对滴灌系统各参数进行筛选和计算.该软件主要有查询模块,计算设计模块,文档的管理模块.用户可以充分利用该软件的各功能,完成设计工作,也可通过电子表格进行数据信息的传输,此外还为以后的完善提供了设计接口.     

网络通信软件的设计与实现

通信软件是网络软件的核心,它控制整个网络的数据通信,确保网中每台主机之间能进行正确无误的信息传输.本文阐述了北京轻工业学院计算机网络通信软件的设计思想、设计技术及已实现的程序流程图.     

综合化的蒸汽吞吐注采参数优化设计

建立起一套较为完善的蒸汽吞吐注采参数优化设计模型，并编制成相应的软件ＯＳＳＤ（Ｖ１．０）．该软件以蒸汽吞吐解析解模型为基础，结合节点分析、经济评价，对注采参数进行优化设计，实现了地面运行—井筒—地层及开发效果预测—经济评价—优化决策的一体化设计．这种设计软件具有所需资料少，计算经济、快捷，参数决策客观、全面，用户界面友好等特点．     

综合录井仪实时软件的设计及应用

设计了一种监测钻井参数的实时软件系统。这种软件系统采用汇编语言,并启用8087(或80287)数值处理器,用汉字显示,便于数据监测与采集,钻井动态数据可直接存储在磁盘上,随时监测钻井工况。现场使用证明,该程序能满足钻井工程需要。文中论述了软件系统的功能设计原理,分析了钻井参数的变化情况及确定方法,介绍了数据转换模块的特点。     

面向Agent的软件开发方法

随着A gent技术应用领域的扩大,产生了一种新型的软件开发方法——面向A gent的软件开发方法.首先对比了面向A gent的软件开发方法和面向对象的软件开发方法.然后列举了目前多种比较常见的面向A gent的软件开发方法,并将这些方法的不同方面作了具体的比较,总结了各种方法的局限性.最后总结了面向A gent的软件开发方法的发展方向.     

面向Agent软件工程的研究

讨论了Agent及面向Agent的软件工程技术 ,说明了软件开发中面向Agent的分析与设计方法 ,结合会议日程表 ,文章给出了面向Agent的I 方法在软件开发的需求分析、设计和实现阶段的应用实例 .     

情报检索二级网通信软件的研制

本叙述了国际联机情报检索二级网通信软件的设计与实现。在分析各种异步通信协议的基础上，选择了Ｋｅｒｍｉｔ协议作为设计依据，并对它做了适应性修改。此外，为使通信软件也支持检索功能，剖析了ＡＩ检索软件包，做到与ＡＩ在命令级兼容。上述设计均采用中断方式，通过编程实现。     

渗碳工艺CAD软件研制

研制渗碳工艺ＣＡＤ软件，采用模块结构，菜单式操作，可对不同钢种材质进行不同渗碳工艺的参数设计和模拟各种钢材的渗碳过程