竞赛用投篮自动机器人机构运动分析

为参加全国大学生机器人电视大赛，研制了投篮自动机器人。根据机器人的工作任务和环境，确定了投篮自动机器人的主要技术指标，对机器人在投球过程中机械臂的运动做了分析计算，并对完成投球动作的随机事件做了概率分析，为机器人的设计及控制系统的设计提供了依据。     

第26届女篮亚锦赛中日之战技术统计分析

本文运用文献与资料法、数理统计和对比分析法,对2015年第26届女篮亚锦赛中日之战技术统计数据进行了比较分析。结果显示:在攻防的22项指标中,中国队有13项指标与日本队存在差距,除犯规、盖帽指标差距较小外,2分命中率、得分、失分、投篮命中率、2分投中次数、投中次数、2分投篮次数、罚球命中率、投篮次数、抢断、失误差距相对较大,其中抢断与日本队存在显著性差异;失误虽未达到显著性水平,但已接近显著性水平。     

篮球投篮运动轨迹与命中率的物理模型

篮球运动是当今世界上最具魅力,最受人们喜爱的运动之一。比赛中投篮得分的多少,决定着比赛的胜负。而投篮命中率（全场投中次数／全炀出手次数）是衡量一名篮球球员得分能力的重要标志。那么如何提高投篮的命中率？本文通过物体的运动规律及力学原理,建立了运动员投篮的物理模型。求证了投篮时在球场不同位置的几个关键角度．球的速度及使球后旋对提高投篮命中率所起的重要作用。     

投篮技术动作对投篮命中率的影响

投篮是篮球运动主要进攻技术之一,是得分的惟一手段。篮球比赛是以得分多少来决定胜负的,篮球场上一切技术、战术的运用,其最终目的都是为了创造更多、更好的投篮机会,力争投中得分。虽然影响投篮命中率的因素很多,但我们在观看比赛时,常常看到有的球队虽然投篮机会很多,由于投篮技术的欠佳,而影响了投篮的命中率,罚球命中率过低,导致比赛最终告负事例众多。因此,投篮技术动作正确与否是影响命中率的重要的因素。掌握和运用好投篮技术,不断地提高投篮命中率,具有十分重要的意义。本文主要从投篮的技术动作与投篮命中率的关系,分析如何掌握正确的投篮技术动作,提高投篮的命中率。     

第30届伦敦奥运会中国男篮与对手得分方式和特点的比较研究

运用录像观察、数理统计、文献资料、对比分析等方法对第30届伦敦奥运会中国男篮与对手比赛的进攻技术数据进行统计,并与同组其他5支参赛队伍进行比较,结果表明:中国男篮在快速移动进攻技术方面有了一定的进步,但同世界男子强队相比,在得分方式和身体对抗上还存在一定的差距,主要表现在中国男篮的两分球投中数、三分球出手次数、利用对手失误快攻得分等方面,尤其在总投篮次数、总投中次数、内线得分、二次进攻得分方面有明显差距。     

浅谈投篮训练方法的改进

篮球比赛的本质特征是投球入篮的竞争.实力相当的球队间的比赛,双方的投篮次数大体相同,所以投篮命中率的高低,在很大程度上是决定胜负的关键因素.因此,针对这一实际情况,我们结合实际训练,谈谈改进投篮训练的两个方法.1 感觉训练     

第30届伦敦奥运会中国男篮与对手得分方式和特点的比较研究

运用录像观察、数理统计、文献资料、对比分析等方法对第30届伦敦奥运会中国男篮与对手比赛的进攻技术数据进行统计，并与同组其他5支参赛队伍进行比较，结果表明：中国男篮在快速移动进攻技术方面有了一定的进步，但同世界男子强队相比，在得分方式和身体对抗上还存在一定的差距，主要表现在中国男篮的两分球投中数、三分球出手次数、利用对手失误快攻得分等方面，尤其在总投篮次数、总投中次数、内线得分、二次进攻得分方面有明显差距。     

对现代足球比赛进球策略分析

通过对第12届欧洲杯、第18届世界杯足球赛的224个进球的发动方式、进球成功率、进球前传球次数的分析,证实抢断球、任意球、点球、角球、界外球、球门球是现代足球进球的主要发动方式,进一步验证了查理.休斯的进球前传球次数越少,进球机率就越大的理论,并对“直接打法”提出新的观点和看法.     

大学生篮球训练中的疲劳恢复能力对投篮命中率的影响

篮球比赛中,进攻队运用其他各种进攻技术,战术的目的,都是为了创造更多更好的投篮机会,力求投中得分。而投篮得分多少决定一场比赛的胜负,因此不断的提高有效的投篮命中率,对于在比赛中取胜具有十分重要的意义。本文旨在测试大学生篮球训练中的两分钟往返跑3分投篮命中率,测取各种生理指标,通过因子分析获得与两分钟往返跑3分投篮命中率关系较大的各主要因子,以求在大学生体育课外的篮球运动训练中获得一些科学依据,便于针对训练这些与投篮命中率关系较大的各主要因子,用于提高投篮命中率,力使训练方法更具科学性。     

2012—2013赛季CBA总决赛广东宏远队VS山东黄金队技术对比分析

以2012—2013年CBA总决赛的两支队伍广东宏远和山东黄金为研究对象,对两支队伍进行的四场比赛的投篮、篮板球、助攻等指标进行详细的统计分析．结果表明：广东宏远队在两分球投篮数、两分球投中数、两分球命中率、在罚球总次数、总篮板数的指标低于对手,犯规次数持平,其他方面指标都高于对手．说明两队在实力方面存在一定的距离．     

第19届世界杯足球赛决赛阶段进球情况的统计分析

运用文献资料法、观察法、数理统计法、归纳分析法。对在南非举行的第19届世界杯足球赛决赛阶段32支队伍64场比赛的145个进球进行分析（不包括在点球决胜期所发进的点球）。得出以下结论：抢点直接脚射是所有进球方式中运用最多的，下半时后30分钟是进球的高峰时段．在进攻前场发动进攻并进行较少次数的传球，进球凡率较大，在支持射门进球的最后一次传球的各种助攻方式中，直接传运用次数最多且效果较好。     

2010年南非世界杯足球赛决赛进球情况分析

采用录像观察法、文献资料法、对比分析和归纳统计法,对2010年世界杯足球赛决赛阶段64场比赛145个进球情况进行系统分析.结果显示:19届世界杯进球数是近4届世界杯最少的;比赛的开始时段是进球的低谷;75～90 min时段是进球的高峰;下半场的进球数高于上半场;射门方式以抢点直接射门为主;73.1%的进球数是经过0～4次传递后打进的;进球的主要射门区域是在罚球区内;进球射门方式以脚射为主;中路进攻和边路进攻相结合才是进球的有效手段;进球属性以地滚和低平球为主;各位置进球最多的是前锋运动员.     

设施栽培绿竹笋用林的出笋规律

对设施内外绿竹的出笋规律进行了比较研究,结果发现:设施内绿竹出笋比露天早40 d,笋期历时3个半月,露天历时3个月,设施栽培具有提早出笋和延长笋期的作用。整个笋期,设施内竹丛出笋共3.94株/m2,总产量1 125.90 g/m2,平均笋产量为290.00 g/株,新竹平均胸径为4.39 cm;露天竹丛出笋共3.15株/m2,总产量为98840 g/m2,平均笋产量为320.00 g/株,新竹平均胸径为4.74 cm。设施内单位面积笋产量较大,但笋的品质和成竹品质偏低,绿竹设施栽培技术及其经营管理水平仍需不断完善。     

关于投篮用力方法的研究

本文运用力学的基本原理对投篮技术进行了全面的分析，认为在投篮动作的诸多技术环节中，用力方法是关键；提出关于投篮委面的假设，有助于加深理论上的认识；从合理用力的角度对各种投篮动作的用力方法作了分析研究，为投篮技术的教学和训练提供了参考依据。     

第五届女足世界杯射门情况的统计与分析

就2007年第五届女足世界杯中各球队的射门次数、进球数量、进球时间、射门区域、射门队员的位置以及射门效果等情况,用统计分析的方法进行观察统计找出他们的特点与规律,为中国女足的训练和比赛提供一定的理论参考.     

第18届世界杯足球赛进球情况研究

运用电视直播观察、录像、文献资料及网络资料,对第18届世界杯足球赛64场比赛的147个进球的时间、射门地点、配合形式以及射门方式,进球队员位置的分布进行分析与研究．研究表明：上、下半时前后15分钟是进球的高峰期;边路进攻、中路短传配合是得分的主要战术手段;强队进攻破门得分的区域靠前;脚背正面、脚内侧、脚背内侧、头顶球是射门得分的主要方法;前锋是各队攻城拔寨的突击手;简洁、快速、准确是射门动作的发展方向．     

第19届世界杯足球赛决赛阶段进球的量化分析

通过对第19届世界杯足球赛决赛阶段64场比赛145个进球特征统计发现:下半场进球高于上半场,全场比赛结束前30min是进球的高峰期;其中抢点射门的进球率最高;边路进攻进球数最多;前锋队员仍是进球得分的主要力量.     

工业企业对外投资特征及进入方式决策的探讨

企业国际化是当今我国主要发展方向之一，本文首先总结分析了工业企业对外投资主要特主这些特征的形成原因。在掌握了我国工业企业国际化面临的环境条件的情况下，就国际化经营进入方式的决策问题进行了系统研究，提出一套结合我国现阶段实际的决策模式和模型，使决策过程系统化。     

玉米茎尖培养再生体系的建立

不同基因型的玉米茎尖分生组织在添加不同浓度6-BA(6-苄基嘌呤)的MS培养基上,经过4周愈伤组织诱导培养和4周芽发育培养,获得高频率的丛生芽和再生植株,芽尖倍增数可达3~8芽/茎尖.通过比较试验,确立了诱导丛生芽发生的适宜培养条件和程序,反映了不同基因型的茎尖形成愈伤组织和再生植株的能力不同,从而初步建立了利用玉米茎尖分生组织再生植株的培养体系.     

足球机器人的双圆弧射门算法研究

为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合形法进行了运动路径寻优.仿真结果表明,利用双圆弧曲线可保证足球机器人有效地避开障碍物到达目标位姿,且可保证规划路径上的每一点均能满足非完整约束条件,有效地为足球机器人规划出避碰最优路径.优化后的方法简单有效,可对机器人的初始条件不加限制,计算量非常小,因此有较高的实用价值.