一类宏观动态经济系统的动力学模型

对基于消费、资本和货币的宏观经济动力学提出的模型及其动力学性质给予了相应的经济分析 ,获得了如下有现实意义的结论 :为保证经济的稳定运行 ,保持较低的货币增长率是必要的 ;人均消费水平过低不利于经济的稳定和快速发展 ;为保证我国资本市场的稳定与发展 ,应采取加快培养机构投资者、建立投资基金等措施 .另外 ,建立了一个关于人均货币持有量的动力学模型 ,讨论了人均货币持有量可能的动态性质 .     

人口模型中的分岔现象

在非线性动态系统中可能出现分岔现象,分岔理论为我们研究社会经济系统中的某些异常现象提供了一种新方法。本文研究了人口模型的分岔现象,以此作为示例,体现了用分岔理论研究社会经济系统的过程与步骤。     

基于稳态自适应技术的水下机器人系统在线辨识

针对水下机器人运动和作业过程中的有效载荷变化使得机器人动态特性也相应地发生变化的特点,以开架式无缆水下机器人为研究对象,在对其动力学模型进行简化的基础上,提出了一种基于稳态自适应技术的在线参数辨识方法,进行了与基于最小二乘法的离线参数辨识的对比实验以及水下机器人特性发生变化时的在线辨识实验,水池实验结果验证了基于稳态自适应技术的参数在线辨识方法对开架式水下机器人进行系统辨识的有效性和可行性.     

房地产投资系统动力学模型的建立及其长期演化行为研究

借助于经济增长理论及计量经济学知识，首先构建了一个能够描述房地产投资系统运行规律的动力学模型。然后基于非线性理论，以计算机模拟为基本手段，对房地产投资模型的长期演化行为进行了深入研究，并得出了关于房地产投资系统的几点结论及一些需要注意的问题。最后分析了房地产投资系统出现混沌现象的动因。     

离心力—振动复合动力学环境的仿真

在建立离心机和振动台系统组成的复合动力学环境数学模型的基础上，提出了一种将结构动力学、有限元分析和可视化技术相结合的方法，对离心力－振动复合动力学环境进行计算机仿真。文中首先讨论了仿真软件的设计思想，介绍了振动和离心力复合动力学环境仿真软件CDE＿VISM的结构，讨论了将图形技术的数据场可视化、动态数据场显示技术应用于有限元计算后处理的方法及CDE＿VSIM与MATLAB的接口方法。最后通过对在离心力作用下振动台运动的仿真和实验结果比较，验证了所建立的离心机和振动台系统组成的复合动力学环境数学模型的正确性。     

空间站展开机构虚拟样机仿真及可靠性分析

柔性机构的运动具有复杂非线性的特点,为了进行柔性机构的运动分析和动态可靠性分析,提出了一种集成仿真环境下建立虚拟样机模型并进行运动仿真的方法。在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台上进行动力学分析,利用蒙特卡罗随机抽样方法进行随机动态响应分析。在MATLAB中建立神经网络进行随机动态响应仿真实验以减少时间成本,得到了运动参数动态响应分布特性和运动参数的动态可靠度。通过空间站柔性展开机构实例分析和计算,结果表明该方法可以用于复杂柔性机构的仿真和分析,具有精度高、时间成本小的优点。     

一类时滞免疫反应系统动力学行为仿真

研究一类时滞免疫反应系统在机体清除靶细胞能力对浆细胞增长有影响的情形下的动力学行为,用时滞微分理论证明系统正平衡点的稳定性与时滞的关系,给出其稳定判定方法。在模型解基础上,用仿真方法研究部分参数变化对系统动力学行为的影响,给出了免疫系统呈现不同动力学行为的参数范围,实现免疫系统动态特性的仿真。结果表明,对于给定时滞,免疫反应系统的动力学行为不敏感地依赖于抗体清除抗原速率,而敏感地依赖于抗原繁殖系数。     

一类技术创新竞争扩散的微分动力学模型及应用

回顾了技术创新扩散的研究发展过程,针对以往竞争模型中没有考虑市场潜力是动态变化的缺陷,建立了动态潜力市场的技术创新竞争扩散的微分动力学三阶段模型,并利用微分动力系统理论对该模型进行了稳定性分析。利用两种创新技术采纳数和动态市场潜力对该模型进行模拟仿真,相比之前的扩散模型,发现该模型能较好地模拟实际市场扩散潜力是不断动态变化的客观现实。最后,利用该模型对两种创新技术采纳数和市场潜力进行了预测,取得了较为满意的结果。     

一种新颖的“北斗”卫星导航定位系统的数据处理方法

由于"北斗"定位卫星数量的限制,接收机在动态定位的精度上会出现较大的误差.针对这一问题,提出采用描述载体运动的"当前"统计模型,建立北斗无源动态定位卡尔曼滤波模型.针对可能导致滤波发散的"野值",提出将χ2:检验法与新息加权法相结合的处理方法.通过跑车实验,验证了建立的模型能很好的改善定位的精度及动态性能.     

基于Lévy测度的动态操作风险度量

依据我国商业银行1994-2012年操作风险历史数据,本文引入Lévy测度描述操作风险损失所具有的非连续跳跃行为,利用稀疏序列法产生动态操作风险损失过程,采用了同时考虑损失频率相关性和强度相关性的Lévy Copula模型,给出了具有时变参数和时变相关性结构的动态操作风险度量模型和数值实验技术,计算了不同置信水平上的VaR与CVaR.实证结果表明:Lévy Copula模型能在减少模型设定风险的同时,较好地描述风险单元间的相关性结构;Lévy Copula模型相比于传统Copula模型对相关性结构刻画更为细致,能降低风险资本,并且通过稳健性检验;动态Lévy Copula模型能捕捉到风险的变化趋势,减少由于时变参数导致的风险资本估计偏差.     

分数阶混沌系统的仿真方法研究

针对分数阶混沌系统的理论分析比较烦琐,基于分数阶混沌系统常用的频域和时域两种分析方法,研究了,分数阶混沌系统的动态仿真、电路仿其和数值仿真3种仿真方法。利用分数阶积分算子的频域描述函数,设计了分数阶积分算子的动态仿真模块和等效电路模块,通过分数阶混沌系统动态仿真和电路仿真,可实时地观察系统变量的演化规律;采用分数阶微分算子的Adams．Bashforth-Moulton预估校正算法,实现了分数盼琨沌系统的数值仿真,利用仿真输出数据可分析分数阶混沌系统的动力学特性。分数阶非耗散Lorenz混沌系统仿真实例证明了这3种仿真方法的有效性。     

BUCK转换器中的分岔与混沌研究

BUCK开关转换器是一种典型的分段光滑动力学系统,改变转换器的电路参数条件会产生许多动力学行为。我们建立了电路的动力学方程,改变电路各参数,采用数值仿真的方法来分析了转换器的分岔和混沌现象。这对于研究其它DC-DC转换器具有一般意义。在这里采用的是MATLAB软件,并讨论了仿真时一些问题。     

高技术企业技术创新网络的系统动力学建模与仿真

在深入分析高技术企业技术创新网络系统的构成要素及各要素相互关系的基础上,建立了能够刻画高技术企业技术创新网络发展变化的因果关系图与系统动力学模型。并用系统动力学建模工具软件Vensim实现了该模型.同时采用国家高技术产业统计年鉴公布的数据,对模型的有效性进行了验证,实验结果表明模型计算出来的数据与实际数据非常吻合.表明系统动力学方法能够有效模拟协作研发、标准化以及知识转移对高技术企业技术创新网络的发展影响.作为模型的应用,对今后几年高技术企业技术创新网络系统的关键指标进行了预测,并提出了为提高关键指标应采取的措施,为管理决策提供了参考依据.     

基于刚柔混合建模的柴油机曲轴系动态仿真

在分析PA6V12柴油机曲轴系运动及受力的基础上,利用Pro/E对曲轴系进行了整体造型,同时利用PATRAN对曲轴进行了有限元建模,通过ADAMS/View构建了曲轴系的刚柔多体动态仿真模型.模型主要考虑了柴油机在额定工况下的边界条件.结果分析表明,该模型能够准确的反映曲轴系的运动和受力情况,其结果也为曲轴动态有限元的疲劳寿命计算提供了依据.     

无人机四轮滑跑纠偏控制系统设计与仿真

分析某无人机四轮地面滑跑的运动特性,建立了四轮滑跑阶段的全量非线性模型,并进行仿真分析,仿真表明该模型能够准确的反映该无人机实际运动特性.完成了四轮滑跑纠偏控制系统/控制律设计和仿真分析,仿真结果表明该控制系统能够满足控制精度要求.     

基于仿真的遗传算法求解动态旅行商问题

以标准旅行商问题的扩展问题--动态旅行商问题为对象,分析了动态旅行商问题中由于道路流量实时变化所引起的标准旅行商问题的数学建模与优化求解的问题复杂性.通过建立其计算机仿真模型再现动态旅行商问题中众多复杂的非平稳、随机因子.进而提出了基于计算机仿真模型的遗传算法,即根据计算机仿真的结果,应用改造后的遗传算法搜索原问题的优化解.最后,在多智能体仿真平台上实现该优化算法,并以此求解20个城市的动态旅行商问题,计算结果验证了算法的有效性.     

PRE-IMAGE ENTROPY OF NONAUTONOMOUS DYNAMICAL SYSTEMS*

The authors define and study topological pre-image entropy for the non-autonomous discrete dynamical systems given by a sequence {fi}i=1^∞ of continuous self-maps of a compact topological space. The basic properties and the invariant with respect to equiconjugacy of pre-image entropy for the non-autonomous discrete dynamical systems are obtained.     

肌肉中的HH模型钠离子通道反电势的Hopf分岔分析

以肌肉中的Hodgkin-Huxley模型为研究对象，研究病理实验中有显著变化的钠离子通道反电势参数对Hodgkin-Huxley模型的影响并分析其Hopf分岔。采用高维方程的代数判据进行Hodgkin-Huxley模型单参数动态分岔分析，简化了分析过程，并用研究结果解释相应的生理过程，试图从生物系统动态过程异变的角度探讨生理疾病的成因。     

Complexity analysis of network-based dynamical systems

This paper investigates the nonlinear dynamics of network-based dynamical systems where network communication channels of finite data rates are inserted into the closed loops of the control systems. The authors analyze the bifurcation and chaotic behavior of the non-smooth dynamical systems. The authors first prove that for almost all system parameters there are no periodic orbits. This result distinguishes this type of non-smooth dynamical systems from many others exhibiting border-collision bifurcations. Next, the authors show analytically that the chaotic sets are separated from the region containing the line segment of all fixed points with a finite distance. Finally, the authors employ a simple model to highlight that both the number of clients sharing a common network channel and fluctuations in the available network bandwidth have significant influence on the performance of such dynamical systems.     

车辆全液压制动系统执行机构建模及仿真

分析了全液压制动系统执行机构的动态性能，并建立了执行机构的数学模型。基于数学模型，应用Matlab／Simulink仿真程序，对执行机构的动态特性进行仿真。并将仿真结果与气压和气顶液制动执行机构进行了分析对比，证明全液压制动系统执行机构具有良好的制动性能。同时讨论了影响执行机构制动性能的主要因素。