基于电子媒介的驻地训练支撑系统设计

本文设计了一种新型的驻地支撑系统,此系统可实现训练数据的集成和电子媒介发布,以及驻地的自主训练,有效的解决了部队驻地训练资源短缺,训练保障人员多,费用昂贵的难题,为提高部队复杂电磁环境基础训练奠定了基础。     

某型飞机平显火控模拟训练系统设计

针对部队飞行训练中反映出的问题和装备建设的实际需求,提出了平显火控模拟训练系统的设计思路,阐述了研制该系统所需的关键技术,重点介绍了系统的总体架构及其中的数据采集系统、中央处理计算机系统、视景系统的工作原理;实际使用表明,达到了预期的训练效果;该模拟训练系统的研制成功,有效解决了实际飞行训练周期长,安全压力大等问题,有力保障了部队训练的需要.     

基于LabVIEW和DAQ的导弹模拟检测研究

针对导弹检测系统过于昂贵而且部队训练易于损坏的特点.设计了基于虚拟仪器技术和数据采集技术的某型导弹装备自动化模拟检测系统.采用虚拟仪器思想设计出了一套适合部队训练用的模拟检测系统.该系统采用在LabVIEW环境下,利用研华的数据采集卡(DAQ)PCI 1711和数字I/O卡PCI 1753对装备面板上的器件进行实时监控,虚拟仪器面板按钮控制激励与输出显示.从而实现对信号的检测.     

做好后方仓库网上训练技术保障的思考

利用部队内部网络开展网上模拟训练是当前部队经常开展的一种新型训练方式,通过网络平台和模拟演练系统开展网上训练,受训人员能够练指挥、练谋略、练技能,以提高综合指挥能力。搞好网上训练,相应的技术保障是否到位,成为网上训练能否顺利进行的基础条件,各技术保障单位必须采取有效的手段,搞好技术保障,保证网上训练按计划顺利进行。     

非战争行动专业训练设施智能化系统设计与研究

部队非战争行动训练专业多、组训难度大,对训练场地和设施都有很高的要求。本文通过对非战争行动专业设施智能化系统的设计和研究,模拟公路、铁路、通信枢纽等重要目标遭受破坏的情况,提供逼真的非战争行动环境,以便部队进行相关训练,对于提高部队非战争行动专业训练水平具有一定的意义。     

构建基于虚拟现实技术的导弹模拟训练系统

将虚拟现实技术引入战略导弹部队的操作训练中,构建基于虚拟现实技术的导弹模拟训练系统,可以满足部队从基本作战单位到军兵种合成演练的需要.文章介绍了构建该系统的基本思想和方法,重点讨论了构建的步骤和关键技术.     

机载火控雷达作战训练系统的研制

讨论了机载火控雷达作战训练系统的研制过程,说明了系统的软硬件结构,提出了雷达目标参数的计算方法.利用计算机进行载机建模、多目标仿真,采用DirectDraw技术仿真生成雷达图像,研制的训练系统已装备部队,为作战人员进行针时性的科学训练提供了方便.     

信息化条件下军队训练模拟方式探析

本文根据信息化训练模拟的特点,具体探析了模拟浸没式训练、虚拟现实式训练和分布交互式训练等信息化训练模拟方式和手段,着力提高部队的信息化训练质量.     

振动感应式应用射击自动报靶系统的设计与实现

本文依据非战斗减员理论,着眼部队的训练需求,设计制作了振动感应式应用射击自动报靶系统.该系统具有结构简单、经济实用、安全可靠等优点,可广泛应用于部队手枪和步枪的应用射击训练、考核和比赛,实现射击报靶自动化.     

导弹装备分布式虚拟协同操作训练系统设计

设计了一种基于Unity引擎的导弹装备分布式虚拟协同操作训练系统,实现多人协同操作,并解决了部队实装训练成本高、装备损耗大、存在较大安全隐患等问题.设计出了分布式虚拟协同网络通信模块,基于C/S模式与P2 P模式相结合的混合网络结构,保证了信息的可靠传输并提高了虚拟人同步的实时性;基于Unity引擎软件,在关键帧方法的基础上引入虚拟现实(VR)外设,最终实现了虚拟协同操作训练过程仿真.应用结果表明:设计的系统能够满足多人虚拟协同操作,有效提高了训练效率、降低了训练成本.     

基于大数据分析的移动对象轨迹预测方法

对移动对象的轨迹预测将在移动目标跟踪识别中具有较好的应用价值。移动对象轨迹预测的基础是移动目标运动参量的采集和估计,移动目标的运动参量信息特征规模较大,传统的单分量时间序列分析方法难以实现准确的参量估计和轨迹预测。提出一种基于大数据多传感信息融合跟踪的移动对象轨迹预测算法。首先进行移动目标对象进行轨迹跟踪的控制对象描述和约束参量分析,对轨迹预测的大规模运动参量信息进行信息融合和自正整定性控制,通过大数据分析方法实现对移动对象运动参量的准确估计和检测,由此指导移动对象轨迹的准确预测,提高预测精度。仿真结果表明,采用该算法进行移动对象的运动参量估计和轨迹预测的精度较高,自适应性能较强,稳健性较好,相关的指标性能优于传统方法。     

Vision-based autonomous tracking and landing of a fully-actuated rotorcraft

Autonomous landing is a challenging phase of flight for an aerial vehicle, especially when attempting to land on a moving target. This paper presents vision-based tracking and landing of a fully-actuated tilt-augmented quadrotor on a moving target. A fully-actuated vehicle allows higher freedom in terms of control design and a larger flight envelope since the position and attitude states are decoupled. An adaptive control law is designed to track a moving target with only relative position information from a camera. Low-cost hardware is used, and experiments are carried out to validate the proposed methodology for targets moving at realistic speeds.     

一种支持历史航迹和预查询的动目标索引方法

随着目标检测技术和传感器网络技术的发展,高效的目标信息索引方法可以提高系统性能和稳定性.因此,提出了一种动目标索引方法SSTR-tree,能将历史索引和预测索引结合,实现全时态查询,具有较高的更新、查询效率;通过设置有效时间段索引,对无效时间段内信息只记录目标突变信息,提高了动目标航迹管理的效率.通过实验证明,与传统的哈希存储和3 DR-tree索引方法相比较,SSTR-tree动目标索引方法更新和查询效率更优.     

基于时空背景差的运动目标检测算法

假定图像序列的背景图像已经获得,提出一种基于时空背景差的运动目标检测算法.该算法融合背景差分、基于时间信息的帧间差分及基于空间信息的背景差分信息,得到真实运动物体的运动种子点,认为背景差分图像中包含运动种子点的连通区域为真实的前景目标,从而可以检测出正确而完整的前景目标.仿真实验表明,该算法可以避免背景模型对场景的表征不足及背景更新阶段造成的错误检测,即使在场景中存在微小运动的复杂环境下,仍能实现准确的运动分割.     

移动对象数据库的查询方法研究

最近,移动对象数据库(Moving ObjectsDatabases,简称MOD)技术受到大量的关注.在现有的方法中,很多是针对管理移动对象动态改变的信息的应用.这些技术的缺点是它们只注意当前时刻的信息,而经常忽略了对过去和将来信息的管理.为了解决这个问题,本文提出一种新的基于推理技术的移动对象管理系统,将人工智能中的推理技术应用到现有的时空网格(ST-Grid)移动对象数据库中,用它来管理移动对象的相关信息.     

一种有效的基于点云特征人体识别方法

基于视觉信息的运动目标识别是室内移动机器人自主导航的一个重要研究内容,现有的方法经常由于背景噪声干 扰、自然光照、机器人视角变化等因素影响识别稳定性。本文提出一种有效的目标识别方法,滤除地平面点云特征,并采用 分割聚类和支持向量积融合方法识别运动目标。实验表明,本文方法在满足实时性前提下,相对于传统人体骨骼、二维梯度 直方图算法具有更高的准确率,更适合复杂环境下的人体识别。     

视频分割中运动阴影消除的新方法

对于视频分割中运动阴影消除的问题,提出了一种结合色度、亮度和边缘信息的方法.首先使用结合核密度估计和边缘信息的分割方法获得初始分割结果及其中运动对象的边缘,然后提取输入视频帧的色度和亮度信息以得到可能的运动阴影区域,最后通过阴影区域生长将运动阴影和运动对象区分开.实验结果表明,该方法具有良好的消除运动阴影的性能.     

一种高效的移动对象伴随模式挖掘算法

从时空维度中寻找轨迹相似、时间相近的对象集合,即挖掘移动对象的伴随模式,在基于地理位置的用户行为分析中被广泛使用.然而现有移动对象相似性挖掘算法难以处理时间连续、空间离散、时空相关并且数据量大的时空数据.针对此类数据,设计基于滑动窗口、Apriori性质和贪心选择策略的宽度优先搜索算法,对移动对象伴随模式挖掘问题进行求解.同时结合基于哈希的迭代剪枝算法和基于摘要信息的剪枝算法,设计两层剪枝算法以去除冗余的中间结果.在真实数据上的实验结果表明,与仅使用哈希迭代或摘要信息的剪枝算法相比,该算法的剪枝效率较高,并且能够稳定去除99%以上的冗余数据.     

结合区域颜色和纹理的运动阴影检测方法

在视频跟踪中,由于运动阴影和运动对象具有相似的物理特性,现有方法很难区分运动对象和运动阴影.为解决这一问题,本文利用区域间的颜色和像素亮度的关系进行运动阴影的检测,有效克服了以像素为最小检测单位时检测结构容易受到噪声影响的不足;在通过分析运动阴影的物理模型证明局部二值模式(LBP)纹理的光照不变性之后,利用局部二值模式...     

采用时空信息的运动对象检测

针对复杂背景下的运动检测困难,提出了一种结合时域差分与尺度空间信息的运动对象检测算法。该方法首先以视频序列的第一帧作为初始背景,以相邻帧金字塔差分信息作为背景更新掩膜,并采用自适用的背景更新因子实现背景更新。在运动对象检测阶段,结合背景差信息与当前帧和背景帧金字塔差分信息,提取出运动对象。实验结果表明,该方法具有较好的实时性和自适应性,对噪声不敏感,有效提取运动对象。