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针对现有巡检机器人自动上下线系统作业风险高、无保护装置的特点,提出了一种巡检机器人自动上下线系统的制动装置,使自动上下线系统运行更加安全。设计了制动装置的三维模型,分析了制动装置的制动过程。建立制动装置的静力学模型,求解制动装置的制动稳定状态。使用ADAMS软件仿真制动装置制动过程中的动态特性,求解制动装置的制动时间与制动距离,证明了制动装置设计的合理性。通过现场实验,验证了该制动装置在机器人自动上下线过程中具有良好的可靠性与更高的安全性,具有工程应用和推广价值。 相似文献
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本文介绍了圆盘造球机的一种新型调角装置,即为具有角度指示器的手动蜗轮蜗杆装置。文中还给出了该装置的结构和有关计算。该装置操作方便并能自锁。 相似文献
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针对钛电极生产制造过程中的堆垛要求,本文设计了一种钛电极压机堆垛装置,详细介绍了该装置的工作原理、结构设计及控制方法,重点论述了机架、升降装置、旋转装置及芯棒定位装置的设计,并对升降、旋转动作的控制方法进行了阐述。最终设计的堆垛装置结构紧凑、实用性强、操作方便,具有广阔的实际应用前景。目前在用户现场使用状况良好、性能稳定,受到用户好评。 相似文献
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本文首先分析了城市煤气计量装置设计的难点,然后介绍了昆明焦化制气厂出厂煤气计量装置的设计概况,并着重对二期工程煤气计量装置的设计作了综合评述,指出这套装置已达到国内先进水平。 相似文献
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分析了钢轨道岔扭转装置的工作原理,根据其工作原理利用CATIA软件建立了钢轨扭转加工装置的简化模型。对简化模型进行了有限元分析,从而确定了钢轨扭转装置的重要部件结构及尺寸,并对整个装置进行装配设计。 相似文献
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在国内带钢连续热镀锌线上,锌锅升降基本上采用液压升降装置或者进口的机械式升降装置。本文介绍了上海西重所公司重型机械成套有限公司自主开发设计的机械式锌锅升降机电一体化装置,该装置填补了国内空白。本文对该装置关键部件、传动系统进行优化设计。经实际工业生产证明设备性能良好。 相似文献
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曹英强 《锻压装备与制造技术》2012,47(3):58-60
设计了使用芯棒锻造时芯棒所用冷却水的循环利用装置。该装置包括水箱、供水装置、收集装置、冷却循环过滤装置以及相应的电控系统。通过对芯棒冷却水的回收、过滤再利用,避免了冷却水的浪费,有利于保护环境,降低生产成本。 相似文献
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李杰 《锻压装备与制造技术》2022,(3):38-40
针对当前油缸拆装夹持装置种类多、使用不方便、对中性差等问题,设计了油缸拆装夹持复合装置,有效解决了上述问题。详细介绍了该复合装置的结构原理,给出了该夹持装置的使用方法,具有结构简单、通用性强、操作方便等优点。 相似文献
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介绍了四川鸿舰重型机械制造有限责任公司制造的全自动单道推板窑,分析了该推板窑的窑头进料装置、窑头推进装置、窑体、窑尾推出装置、窑尾横移出料装置、循环装置等的结构组成及工作过程,并针对箱体法兰和冷却水箱工艺要求制定了加工工艺。实践证明:整套设备结构先进,联动运行顺畅,满足生产要求。 相似文献
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本文在分析卷笔刀刀架自动定向装置运行中存在问题的基础上,通过对刀架结构作小量的改动,简化了装置的设计。文中对导轨式自动定向装置的设计进行了详细的介绍,试验结果表明,新装置提高了刀架自动定向供料的可靠性和生产率。 相似文献
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介绍了糠醛精制装置设备腐蚀部位及腐蚀情况,对设备造成严重腐蚀的原因进行分析,从腐蚀机理和装置的特点出发阐明了装置的腐蚀机理为糠酸、相变涡流腐蚀及糠醛结焦引起的腐蚀,找出了原料脱气、糠醛氧化、设备材质等影响腐蚀的因素。结合装置的现状提出了采用减少带入系统的氧气、控制好脱气塔操作和加热炉出口温度、材质升级等物理措施以及加注缓蚀剂等化学防腐措施。实践证明, 装置腐蚀得到了有效控制, 装置大修周期延长。 相似文献
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介绍了缓蚀剂的分类及机理,并综述了缓蚀剂在炼油厂常减压装置、加氢裂化装置、糠醛装置及白土装置中的应用现状及发展趋势. 相似文献