问题解决中启发规则选择机制及认知模型

为建立基于认知的网络搜索模型,提出了启发式搜索中启发规则选择的认知机制.基于简化四方趣题实例,采用行为实验和认知模型仿真结合的方法进行了研究.通过行为实验测试了17个被试对二维和三维启发规则的选择结果,实验结果显示835个任务中有809个任务被试选择二维规则答题;认知模型仿真实验基于视觉目标导向的简约规则约束搜索假设,模拟了规则选择的认知过程,结果显示模拟反应时间与真实反应时间偏差0.07 s.研究结果表明,启发规则选择是一个视觉目标导向的简约规则约束搜索过程.     

基于无尾飞机横侧向控制律参数优化设计的一种方法

详细研究了无尾飞机横侧向系统的稳定性,并针对该无人机横侧向控制系统,运用经典的控制方法,通过优化而自动调节控制律参数的一种时域方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划方法。仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律结果满足飞行品质要求,提高了传统的人工调节控制器参数的效率,同时该方法也可以用于其它被控对象的控制律设计。     

神经网络在鲁棒镇定控制器设计中的应用

采用神经网络法求解最优的鲁棒控制器，解决了不确定参数线性离散系统的在线优化控制问题，保证了系统具有良好的动、静态性能．从一个保证系统稳定的引理出发，通过二次规划确定鲁棒镇定控制器的形式，采用神经网络计算控制器参数，该网络具有全局收敛性，不用训练数据，易于用电子线路实现，且满足实时控制的需要．并进行了仿真验证．     

逐步求精的一种模型

提出一种支持程序开发的结构化方法．该方法以一种简单的问题分解策略为基础，比Ｗｉｒｔｈ－Ｄｉｊｋｓｔｒａ的自顶向下逐步求精方法更利于面向目标的程序设计．由该方法可知，一个程序可经一系列求精而开发出来，每一步求精都能为相应的最弱前置条件序列建立后置条件．这种策略使情况分析减少到极限，简化了结构化程序的证明，并保证了程序结构和数据结构之间的对应．     

稳态Poisson-Nernst-Planck方程的面向目标误差估计

为了运用自适应有限元方法研究Poisson-Nernst-Planck（PNP）方程中关于扩散分子的反应率,采用 PNP 方程对偶问题解的方法,建立面向目标的后验误差估计子并给出具体的证明。结果表明,该误差估计子是有效的。     

A new impedance and robust adaptive inverse control approach for a teleoperation system with varying time delay

This paper presents a new robust adaptive inverse control approach for a force-reflecting teleoperation system with varying time delay. First, an impedance control is designed for the master robot. Second, an adaptive inverse control is proposed for the slave robot. Finally, the slave side controller is modified such that the robust stability and performance are achieved. In addition, robust stability analysis has been performed and optimal behavior is ensured by using standard characteristic polynomials. It is shown that despite of presence of randomly-varying time delay, the proposed control algorithm compensates the position drifts efficiently. Demonstrable simulation studies confirm the effectiveness of the proposed control system and its advantages over the existing sliding mode control strategies.     

Reliability Analysis of Repairable System with Multiple Closed-Loop Feedbacks Based on GO Method

In order to solve the problem of reliability modeling and the analysis of complex systems with multiple closed-loop feedbacks, a new reliability analysis method for repairable systems with multiple closed-loop feedbacks is proposed based on the goal-oriented (GO) methodology. Firstly, the basic theories and advantages of GO method are introduced. Secondly, a type-24B multiple closed-loop feedback structure operator is proposed through GO method with its operation formula given, which expands the types of GO method operators and the application scope of their reliability analysis. Finally, taking a certain type of diesel engine fuel supply system an example, the quantitative and qualitative analysis is carried out through GO method, Monte Carlo simulation as well as FTA respectively. The availability results verify the availability of the proposed type-24B operator in the reliability analysis of multiple closed-loop feedback systems. The qualitative analysis results indicate the accuracy and usability of the GO method as a qualitative analysis method.     

单点相位交叉口两难区主动控制研究

为改善交叉口安全状况,提高整个交叉口的交通安全水平,考虑到交叉口因信号控制不当造成的事故原因,重点对两难区的驾驶行为进行了分析．为克服以往研究中车辆以匀速状态通过交叉口的不合理性,实时保障车辆在信号控制交叉口不发生碰撞事故,尤其是两难区的存在导致的追尾、侧面碰撞事故,提出了考虑驾驶行为的交叉口交通信号主动控制策略并对控制策略的有效性进行了仿真验证．仿真结果表明,交叉口交通信号主动控制策略有效地提高了交叉口车辆的安全性,为道路交叉口防撞提供了新方法．     

基于网络的液压原理图协同设计系统研究

采用面向对象的高级语言Java和JSP技术构建了异地网络化设计平台，介绍了基于网络的液压原理图协同设计系统的原理和方法，并得到了具体的应用。     

基于最优预瞄加速度决策的汽车自适应巡航控制系统

从驾驶员操作汽车的行为特性建模的角度出发,将驾驶员建模理论———稳态预瞄动态校正假说应用于汽车自适应巡航控制系统的理论研究中,构建了基于驾驶员最优预瞄加速度模型的车辆ACC系统结构。并在此基础上建立了相应的ACC系统控制算法。理论分析与仿真计算结果表明:基于驾驶员操纵行为特性的分析,应用驾驶员操纵行为建模理论来研究汽车ACC系统的理论过程为车辆ACC系统的开发提供了一个可行的研究途径。     

可展开太阳阵的航天器姿态最优控制

讨论了航天器太阳阵展开过程中载体姿态的最优控制问题。利用多体动力学方法建立系统的动力学模型,考虑系统的非完整约束特性,根据最优控制理论提出了太阳阵展开过程的控制算法。通过数值仿真说明该方法的有效性。     

集成系统的建立与管理

集成系统是一种适应知识社会、信息经济和组织创新要求的新型的组织模式，是一个伴随环境演进的复杂自适应性系统。在分析集成系统产生和特征的基础之上，研究了集成系统的行为模式，集成系统建立时的控制参数以及运行中的管理。     

稳定性监控自整定模糊控制器

提出一种通过规则的在线间接调整设计模糊控制器的方法。为保证模糊控制器的全局稳定，针对一类非线性系统，设计了具有稳定性监控的环节。通过对一种机械超铰接系统即倒立摆系统的仿真研究，说明了该控制器设计的可行性。     

协同工作系统的控制问题

在分析ＣＳＣＷ系统控制机制的基础上,结合ＣＷＡｇｅｎｔ原型系统提出了一种分散式的控制机制,实现了基于数据库的群体协同方式,采用一种基于Ｐｅｔｒｉ网的方法来描述协同行为,最后结合一个应用实例加以说明．     

基于行为的太阳帆群编队方法

文章提出了一种基于行为的太阳帆群编队路径规划方法。通过行为控制技术,在有限的感知信息条件下,便可获得自动的分布式控制律,将同质的各太阳帆导引至目标构型。导引过程中,各帆期望速度均为所设置三个行为速度(聚集、排斥、驻留)的矢量和,而各行为参数则利用目标构型的对称性进行设置。特别地,为了降低控制成本,聚集行为在仿真中利用了太阳引力、光压实际环境下形成的太阳帆轨道性质进行改造。通过日心悬浮轨道上的太阳帆群编队数值仿真,验证了文中方法的有效性和优越性。仿真结果表明,仅通过设置三个简单的行为,便可在日心悬浮轨道上得到许多有价值的太阳帆群构型。此外,通过修改其中的聚集行为,该方法可以很容易地移植到太阳帆行星悬浮轨道以及椭圆型三体问题中的太阳帆轨道编队应用上来。     

基于鱼群效应的多车协同行驶控制方法

针对提高道路中多车行驶协同性问题,将鱼群群体行为效应引入到车辆的行驶控制中。通过对鱼群群体集群、游动行为一致性的研究,采用邻域平均法和改进的人工势场函数构造鱼群群体移动数学模型,将该移动数学模型应用到多车协同控制中,根据车辆行驶的常见运动行为,建立基于群体行为的车辆群体行驶、避障、队形变换控制方法,使行驶车辆间具有群体协同性、一致性,以提高车辆对环境的感知适应力。通过仿真实验得到的车辆行驶路径轨迹验证了该协同控制方法的有效性。     

基于图论和行为的深空航天器网络编队控制

针对深空中航天器网络编队的控制问题,采用基于图论和行为的混合方法得到一种控制器.在设计控制器的过程中,每个航天器被定义了两个相互竞争的行为,其中一个行为定义为该航天器跟随一个预先指定的路径,另一个行为定义为在实现第一个行为的同时达到期望的几何队形,根据这两个行为要求,定义了一个系统误差函数,并给出控制器结构.利用Lyapunov稳定性理论证明了航天器编队系统的误差函数在该控制器作用下的收敛性,数值仿真结果验证了控制策略的有效性.     

基于特殊区域特征向量配置的滑模控制算法的仿真应用

针对具有参数摄动和外在干扰的某位置跟踪伺服系统,提出了一种基于特殊区域特征向量配置的滑模变结构控制策略。为了使系统实现快速到达和削弱抖振,控制函数采用指数趋近律。仿真结果表明新的滑模控制算法缩短了调节时间,并且减小了超调,使系统具有更强的鲁棒性.     

一种自适应PID算法

本文提出了一种基于内模控制原理的自适应PID控制算法。对于对象时滞时变、或模型与对象的阶次失配具有鲁棒性,并适用于非最小相位系统的控制。该控制算法设计简单,整定参数少。还可用于整定常规的PID控制器的控制参数。     

高职AUTOCAD教学的几点创新思路

在AUTOCAD教学中使用传统教学法存在一些缺陷,笔者结合自身教学实践,介绍了在高职生AUTOCAD课程教学中总结的三点新经验,即目的教学法、联合教学、技巧教学。