基于MATLAB/Simulink的立磨机批次磨矿的建模与仿真研究

以总体平衡模型为基础, 使用动态系统模拟仿真软件MATLAB/Simulink对立磨机批次磨矿过程进行了建模与仿真。基于马钢集团东山选厂铁粗精矿实验室立磨机批次磨矿试验结果计算了碎裂分布函数b_ij和碎裂速率函数S_i。使用该模型对立磨机批次磨矿和连续磨矿分别进行了仿真运算, 两种情况的仿真结果与实测数据吻合良好, 为该模型应用到立磨机与旋流器组成的闭路磨矿分级系统的建模与仿真研究奠定了基础。     

计算机仿真技术在选矿中的应用

根据选矿中的一些通用数学模型,利用MATLAB中的Simulink软件工具,构建了分批磨矿模块库和分批浮选模块库,介绍了其构建原理。通过计算机仿真,分批磨矿试验的仿真结果符合分批磨矿过程的客观规律,分批浮选仿真试验回收率的仿真值与试验值非常吻合。试验结果表明,基于MATLAB／Simulink的计算机仿真技术在选矿厂的优化控制等方面具有良好的可行性。     

磨矿分级回路自校正控制仿真研究

以易门铜矿木奔选矿厂2号磨矿系统一段磨矿回路为对象,把磨矿分级回路视为一个整体,建立了磨矿回路差分数学模型,设计了最小方差自校正调节器,实现了磨矿分级回路的计算机自校正控制仿真,结果是令人满意的。     

磨矿分级学习智能控制系统的研究

针对磨矿分级系统的特点 ,设计了磨矿分级的学习智能控制系统 ,并采用模糊控制与学习算法 ,对该系统进行了仿真。结果表明 ,该系统具有控制精度高、搜索速度快、抗干扰能力强等特点     

磨矿分级的学习智能控制系统的研究

针对磨矿分级系统的特点,设计了磨矿分级的学习智能控制系统,它采用了模糊控制与学习算法,并对控制系统进行了仿真。结果表明：系统具有控制精度高,索速度快,抗干扰能力强等优点。     

赤马山铜矿磨矿过程对矿浆电位的影响

磨矿过程所引起的矿浆电位的变化,对于矿物的可浮性有着重要的影响。本文系统地研究了赤马山铜矿3号矿体矿石在磨矿过程中所引起的矿浆电位变化规律。探讨了磨矿细度、磨矿浓度、调整剂和捕收剂对磨矿矿浆和浮选前矿浆电位与磨矿的关系。研究表明.查明磨矿过程中矿浆电位的变化规律,对制定选矿工艺制度是有意义的。     

基于均匀试验的赤铁矿石助磨剂复配试验研究

磨矿过程中添加助磨剂会提高磨矿效率,以鞍千选矿厂赤铁矿石为研究对象,研究NM-3、乙酸铵和焦磷酸钠对赤铁矿石磨矿效果的影响,应用均匀试验设计方法进行了助磨剂复配试验,并对均匀试验设计的结果应用SPSS19.0软件进行分析,确定了较佳助磨剂用量和配比。结果表明:NM-3,乙酸铵和焦磷酸钠同时加入对赤铁矿石的磨矿起到阻磨作用,针对NM-3和乙酸铵的复配试验,NM-3的较佳用量为0.301%,乙酸铵的较佳用量为0.134%,添加较佳助磨剂与不添加助磨剂相比,磨矿产品中-0.074 mm含量提高9.98%。     

预磨矿过程模糊解耦控制设计

针对预磨矿设备控制精度低、磨矿效率低、产品质量较差等缺点,提出了一种模糊解耦控制算法。将预磨矿过程多变量系统,通过解耦后形成两个单输入单输出通道,使得给料直接控制主电机电流,转速直接控制排料粒度,并分别设计了电流模糊控制器和粒度模糊控制器,对解耦后的系统进行控制。通过MATLAB仿真表明,与常规PID控制相比,采用模糊解耦控制,明显改善了预磨矿系统的稳定性和动态性,并且具有更强的自适应能力和鲁棒性。通过对钨矿石的预磨试验表明,采用模糊解耦控制器,预磨机工作的稳定性和产品质量明显提高。     

磨矿分级过程优化控制技术研究与应用

磨矿分级流程的有效控制,是保证选矿过程生产稳定高效的关键所在。在设备日趋大型化、工艺逐渐复杂化的趋势下,使用优化控制系统对生产流程进行智能操作已经成为保证生产目标实现的最佳方案。以SABC流程为例从生产流程分析、解决方案设计、控制系统实现和实际应用效果等多个角度描述了一套磨矿优化控制系统的实现过程,该系统通过使用包括磨机负荷检测、矿石粒度图像处理和模型仿真测量在内的智能检测技术,以及专家系统和模糊控制等先进过程控制算法实现了磨矿分级过程的优化控制,并且开发了与控制系统相应的软件产品,在选矿厂的实际生产中实现了生产的智能操作和运行指标的优化。     

陶瓷球为磨矿介质的立式搅拌磨磨矿特性研究

研磨介质作为立式螺旋搅拌磨的重要组成部分,其种类直接影响磨机的磨矿特性。以立式螺旋搅拌试验磨机为研究对象,采用CFD-DEM方法建立矿浆与研磨介质的流固耦合仿真模型,对氧化铝陶瓷球和高铬钢球两种研磨介质进行磨矿过程仿真研究,分析介质球的运动速度、碰撞力、碰撞次数以及螺旋搅拌器的转矩。利用试验磨机进行磨矿试验,检测38μm和45μm下的物料筛下累积量并计算磨机的磨矿吨功耗。结果表明,在相同填充率的条件下,以陶瓷球为磨矿介质的立式搅拌磨磨矿吨功耗小于以钢球为磨矿介质的吨功耗,但磨矿处理量较低;当陶瓷球的填充率提高时,磨矿吨功耗会提高,同时磨矿处理量也有所提高。     

摇床选矿过程的三维动态设计与仿真研究

介绍了将AutoCAD2000与3DS MAX 5.0结合起来实现摇床选矿过程的三维动态仿真的设计过程,叙述了各部件及设备的建模方法、动画设置以及摇床选矿过程仿真连接与设计的要点,从而实现了摇床选矿过程的三维动态仿真。     

基于BIM的矿井工程三维协同设计研究

分析了煤炭行业现行二维CAD设计的不足、基于BIM技术的三维协同设计的优势、主流三维及BIM软件的特点，并利用Bentley系列软件进行张家峁矿井三维协同设计探索，梳理了三维协同设计的原则、流程，指出了矿井工程采用三维协同设计的可行性及存在的问题。相关研究及经验可为三维协同设计在矿井工程中应用与推广提供借鉴。     

煤矿放炮事故不安全动作分析及解决对策

为减少或消除引起放炮事故的不安全动作,进而有效预防煤矿放炮事故发生,统计分析了2000年后4起特大瓦斯爆炸事故,并深入分析了2起事故,得出煤矿放炮事故发生的直接原因都是由员工的不安全动作导致的,员工的不安全动作间接或直接导致了引爆瓦斯火花的产生,或直接导致了瓦斯积聚。据此,提出采用三维动画放炮不安全动作演示及虚拟现实放炮安全动作训练来提高员工的安全知识及安全意识,培养员工的安全习惯。     

三维变型设计在煤矿机械产品设计中的应用

随着市场竞争激烈程度的不断加剧,产品设计及制作水平的日益提升,煤矿机械产品三维变型设计的应用也会越来越普遍。文章总结了当前煤矿机械产品设计中三维变型设计存在的问题,并对三维变型设计基本思路及其在煤矿机械产品设计中的具体应用进行深入剖析。     

基于自由切削理论的高进给铣刀片结构优化

ASR型高进给铣刀片为圆弧角铣刀片,具有进给量大的特点。立足于此特点,从排屑的角度分析了其不足,进而提出了优化的方法,即结合自由切削理论,进行刃形优化。为了验证优化后刀片的性能,建立了刀片的简化模型,并利用了Deform-3D三维仿真软件进行了铣削仿真。设置了实验组和对照组,论证了自由切削刀具在切削过程中的良好切削性能,为该型刀片的改进提供了理论支持。     

3DVent在矿井通风三维可视化中的应用

在分析国内外矿井通风三维可视化研究现状的基础上,研究了3DVent三维通风软件中Hardy-Cross迭代法的原理,详细阐述了破圈法求独立回路的步骤。以某矿山的实际通风系统为例,建立三维通风系统模型,实现了通风网络解算和解算结果的三维动画模拟。     

地矿3维GIS模型的构建及可视化

本文在总结已有的构模方法的基础上 ,针对矿体的不规则性 ,提出采用线框构模法来构造三维 (3D)形体。文中利用OpenGL图形库实现地矿 3D模型的可视化技术 ,从而方便地生成高真实感的三维图形。     

基于SolidWorks的成形铣刀参数化设计开发

运用SolidWorks软件提供的API函数和二次开发环境,采用Visual Basic语言对成形铣刀进行参数化设计开发,从而实现通过用户界面输入相关参数自动生成成形铣刀三维模型的目的,降低设计强度,提高设计效率。     

基于AutoCAD的露天煤矿三维地质建模

露天煤矿三维地质模型的建立是矿山数字化的核心组成部分.三维地质模型的建立,对矿山的经济评价、采矿设计和生产管理都具有重要的指导意义.以具体露天煤矿为例,介绍了基于AutoCAD的三维地质建模技术,建立了该矿的三维地质模型并将其应用于工程实际,实现了该矿的三维地质模型建立和可视化显示,以及钻孔数据库的建立、模型的修改与实时动态更新、模拟开采等功能,使矿山工程技术人员在一个真三维环境中,利用三维可视化模拟开采技术,以"人机交互"的方式进行露天矿开采设计、生产计划编制等.     

上行风流火灾3D矿井通风系统灾变过程仿真

以有源风网矿井通风和火灾研究新成果为理论基础,建立了矿井火灾时期矿井通风系统灾变过程的数学模型,用MATLAB语言编制了可视化仿真程序TF1M(3D)。结合典型矿井的上行风流火灾实例,从矿井尺度上,实现对火灾时期风流运动、火灾蔓延时的烟浓度与温度分布,以及通风系统变化的动态模拟。模拟分析得出,矿井上行风流火灾发生时,随着火势的增强,火源主干风路风量增加,导致过流通风,火源旁侧支路出现风量降低-停滞-进而风流逆转的变化;受火灾燃烧动力（火风压）的驱动,过流与逆流的风量变化具有一致对称性;在复杂网络中,旁侧支路会有次序性地发生风流逆转。从矿井宏观尺度上,火灾时期通风系统发生的一系列变化,都是在通风动力与火风压相互作用下产生的;也导致矿井系统总风阻的动态飘移。TF1M(3D)输出的技术参数信息量大,现象直观,动画效果好,为深入分析矿井火灾搭建了性能优良的仿真平台。