立式车床变频矢量交流调速系统的设计

在立式车床变频矢量交流调速系统中,可采用"PID调节器+双闭环变频矢量控制"等技术控制交流三相异步电动机速度。通过MATLAB/SIMULINK仿真软件,分别对"立式车床变频矢量交流调速系统"和"PID闭环控制直流调速系统"进行仿真,仿真结果显示"立式车床变频矢量交流调速系统"中电流畸变率小,具有良好的动静态性能,验证了立式车床变频矢量交流调速系统优于立式车床直流调速系统,可以满足系统运行要求。     

永磁伺服系统三闭环调节器的设计

交流伺服控制系统要求以动态稳定和稳态精度为主,故电流环和转速环常采用PI调节器。转速调节器是调速系统的主导调节器,对负载变化起抗扰作用,同时又希望速度响应足够快。针对这一问题,介绍了PI、IP、PDFF三种不同形式转速调节器的设计方法,并比较分析了不同调节器的优缺点。位置环是高阶动态调节系统,其目标是快速跟踪给定,通过合理的假设简化,给出了位置环控制器的设计方法。最后,仿真对比验证了不同控制器的控制效果。     

MCS—51单片机控制的无刷直流电动机调速系统

本文介绍了MCS—51单片机控制的无刷直流电动机调速系统。主要内容包括控制原理、硬件框图及控制过程的流程圈。着重论述了电流调节器,速度调节器传递函数的离散化处理,系统控制程序的设计特点。     

25吨门座起重机可控硅闭环感容不平衡调速系统

感容不平衡调速系统是交流电机的一种调速方法。本文介绍已成功用于门座起重机主卷杨电机的感容不平衡调速系统。该系统采用了以集成运算放大器为调节器的速度、电流双闭环自动调节系统和适当的给定方式。     

直接转矩控制交流调速系统转速调节器的设计研究

随着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟,交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域.交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制,这是通过转速PI调节器实现的;但是,转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的,这无疑浪费了大量的时间和精力.文章基于理论推导和工程化设计方法研究了两种参数设计方法,给出了MATLAB中的仿真结果,仿真结果表明工程化设计方法更为有效.     

基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与验证

转速、电流双闭环直流调速系统是电力拖动自动控制系统的核心内容,只有深刻理解双闭环直流调速的原理,才能更好地掌握交流调速原理。首先介绍了双闭环直流调速系统的原理及结构,然后通过实例对双闭环直流调速系统进行设计、建模、仿真和分析,其中转速调节器和电流调节器均采用带有限幅作用的PI调节器,最后通过实验的方法来验证所设计的双闭环直流调速系统的合理和准确性。仿真结果表明,双闭环直流调速系统在启动时经历了电流上升、恒流升速、转速调节三个阶段,与理论分析一致;改变转速和电流调节器的参数设置,结合仿真波形可以得到更合理的参数组合,为系统硬件电路的设计提供理论依据;系统具有一定的抗负载扰动的能力,通过实验的方法验证,所设计的双闭环直流调速系统能实现无静差调速。     

双闭环调速系统的神经元控制及内环最平幅频法优化设计

对双闭环调速系统提出了一种电流内环ＰＩ调节器采用优于工程设计法的最平幅频法设计,而速度环采用神经元控制器的自适应控制方案;仿真结果表明,该调速系统具有无超调、无静差、响应速度快、鲁棒性强等优点,结构和算法简单,易于实现数字控制。     

无速度传感器直接转矩控制在数控机床中的应用

提出一种采用神经网络无速度传感器直接转矩控制在数控机床调速系统的应用方案,实现数控机床调速系统的高速精密控制,使系统具有更强的鲁棒性和容错性.使数控机床实现了快速、精密的速度控制.结果表明,该系统具有较好的具有良好的调速性能.     

基于DSP的无刷直流伺服电机精确控制策略

采用TI公司的TMS320F2812 DSP实现了一个永磁无刷直流电机运行平稳、定位准确、启动快、转矩波动小、速度控制灵活的控制.此伺服电机控制采用电流、速度、位置闭环直流调速的控制策略,通过PID调节器实现了对电流、速度、位置的调节,实现无刷直流,电动机PWM调速的实控制性、高精度以及无极调速,为伺服电机的控制提供了一个理想的解决方案.     

精确模型匹配方法在可控硅直流调速系统上的应用

本文在讨论用PI调节器实现可控硅直流调速系统的基础上,探讨了用精确模型匹配方法来完成可控硅直流调速系统的设计方案,并给出了实验曲线;对通常PI速度调节器不能达到的快速响应的电力传动装置,用模型匹配控制系统可以达到,并可以一次性设计较好的控制器,且非常易于过渡到自适应控制。     

数控机床数字交流主轴伺服系统的研制

介绍了一种单片微机控制的高性能交流异步电机矢量控制主轴伺服系统。该系统能够使电机在整个调速范围内平滑稳定地运转,噪声低、振动小且具有主轴定向控制及机床必须的其他功能,可广泛满足通用数控机床、加工中心、电机内装式电主轴单元和其他高精度调速的要求。     

模糊切换方式下的复合控制

设计与分析了交流伺服系统FZ-PID的复合控制原理，针对阀值切换三存在的缺陷提出了一种基于模糊则切换的复合控制器。实验结果表明基于模糊切换方式下交流伺服系统具有较快的速度响应，较高的稳态精度和较小的超调，并实现了两种控制的平滑过度。     

模拟复合正交神经网络控制器在直流调速系统中的应用

在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于直流双闭环调速系统中。控制器采用模拟复合正交神经网络的直接自适应控制方法,并对带有负载干扰的直流双闭环调速系统作了PI控制与神经网络控制的仿真实验。仿真结果表明,相对于常规PI控制器,该神经网络控制器具有自学习,自适应功能,速度跟踪获得了满意的控制效果。该模拟神经控制器能用于直流与交流调速系统中。     

基于DSP的SPWM变频调速系统的实现

介绍一种基于TMS320F240 DSP芯片实现交流异步电动机变频调速系统的设计方案。用不对称规则采样法产生的SPWM波来控制逆变器，从而实现交流电机的变频调速。     

一种新型的变速切削铣床

为了使具有减振效果的变速铣削加工方法能在生产中推广应用,以长春市第二机床厂生产的ＸＤ５０３２型立式升降台铣床为基型,首次研制开发了一台ＸＤ５０３２／ＢＱ型变速切削铣床。主传动采用交流变频调速方式调速,选用ＳＴＤ工控机作为主传动系统的主控单元,研制开发了一套变速切削铣床主轴转速微机控制系统。     

多单元协调传动控制系统的研究

在总结传统调速方法的基础上,利用交流变频调速技术实现多单元协调传动,详细地叙述了多单元协调传动系统的控制方案及主要控制电路,并说明了变频器主要参数的设置方法及主要环节的调试方法,为闭环调速系统的技术改造提供了一种新的控制方法.     

模糊PID自适应控制器的应用设计

本文将模糊系统与传统PID控制相结合，设计一种模糊PID自适应控制器，这种控制器以误差e（k）和误差变化率ec（k）作为输入，可以满足不同时刻的e（k）和ec（k）对PID参数自整定的要求。将该控制器应用负反馈单闭环直流调速系统中，经仿真验证模糊PID自适应控制器不但具有传统PID控制精度高的优点，又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点，保证了系统具有良好的动、稳态特性。     

液压传动风力发电机并网转速控制研究

由于风速的随机性使得液压传动风力发电机采用同步交流发电机并网时的转速控制成为关键性问题,为此提出了一种并网速度控制系统的结构和原理,建立了控制系统模型,采用Simulink的SDO软件包进行PID控制器参数整定,并对系统的动态性能进行了仿真和对仿真结果进行了分析。     

基于参数辨识的交流伺服速度环参数自整定

介绍了一种简便可行的交流伺服系统速度控制器参数整定方法.通过最小二乘方法辨识系统参数,利用对称最优法整定控制器参数.