相控阵天线波束指向精度的测试方法

采用相频扫天线阵的雷达，在雷达会标系上波束批向精度的测量和校准问题，在我所几种相关雷达型号的研制中，有过不同的实践，碰到过不同的问题，存在着不同的理解认识。如果能通过讨论，从理论上搞清这个问题，严格推导出上述转换关系，并结合相阵及其在雷达中的具体应用要求，寻找出合理的指向精度测量方法，同时定时地给出该方法的原理误差，对于提高和统一我们在这个问题上的认识，指导今后研制工作的实践，具有一定的现实意义。     

导弹制导飞行坐标系与载机惯导测量坐标系转换关系研究

为实现先进的复合制导、主动雷达型空对空导弹弹上捷联惯导在发射前的动基座对准和导弹发射后的制导飞行，要求建立一个导弹惯性坐标系；但载机的运动参数是由载机的惯导系统测量的，惯导系统的测量坐标系与导弹惯性坐标系是不相同的，因此运动参数要进行坐标系的转换。本文对这两者之间的转换关系作出了详尽的研究。     

舰载雷达侦察系统坐标系转换方法

介绍了舰载雷达侦察系统常用坐标系转换方法,包括舰船地理坐标系到舰船甲板坐标系的变换及逆变换、舰船甲板坐标系到阵面坐标系的变换及逆变换,给出了具体的推导过程及坐标系相互转换的公式,结合坐标系转换的理论方法,阐述了舰载雷达侦察系统坐标系转换的应用实例.     

车载搜索雷达波束稳定及坐标系转换

搜索波束稳定技术及相关坐标系转换是装备了车载搜索雷达的自行防空武器系统的关键技术之一.搜索波束稳定是指车载搜索雷达在车体倾斜状态下工作时,搜索波束俯仰起始位置与大地水平面的夹角保持不变.否则会出现遗漏搜索空域的现象.进行坐标系转换是由于搜索雷达直接测量的目标信息是搜索雷达坐标系下的,而输出到操控终端和显示终端的目标信息是大地坐标系下的,所以要进行搜索雷达坐标系到大地坐标系间的转换.     

视线坐标系带多普勒观测的雷达目标跟踪

雷达观测量与目标状态呈非线性关系,使目标跟踪成为非线性滤波问题,目标状态估计精度与跟踪滤波算法复杂度成了一对不可调和的矛盾。提出了在视线坐标系中建立观测方程,将笛卡尔坐标系中的目标运动方程转换到视线坐标系中,使得雷达观测量尤其是多普勒速度观测与目标状态呈线性关系,并推导得到了该坐标系下的卡尔曼滤波算法,比较了与标准卡尔曼滤波算法的不同。仿真结果表明,该算法不仅能改善跟踪滤波效果,还明显降低了算法复杂度,节省了运算时间。     

战场电磁环境视景仿真中坐标系变换问题研究

坐标系变化在战场电磁环境视景仿真中具有重要作用。以雷达三维威力范围视景仿真为例,详细描述了战场电磁环境视景仿真中常用的坐标系以及相应的转换关系,最后采用C++语言将研究成果封装为一个坐标系变换类。     

第五讲 数字电视中间件系统（4）

2 图形的坐标系。在图形系统中，为了表示出各图形元素间的位置关系，需要有统一的坐标系。基于不同目的，MHP包含可列坐标系。根据需要这些坐标系可以相互转换，主要有以下3种。     

机载相控阵雷达校靶方法探讨

本文基于目标位置从天线坐标系到机体坐标系的转换关系,给出了机载相控阵雷达冷校靶的方法及原理;为了进一步消除目标位置的系统误差,又介绍了该型雷达热校靶的方法及原理.通过本文的方法,可以有效的提高机载相控阵雷达精度及作战效能.     

相控阵雷达幅度加权接收系统的噪声分析

基于相控阵雷达接收系统的等效转换，在某相控阵雷达接收天线阵幅度加权情况下，对其通道信号与噪声进行了计算和仿真，并给出了实际测试数据。通过对幅度加权不同和接收机前后级增益不同的信噪比进行分析，发现选择不同的幅度加权和不同的接收机前后级增益，对雷达的系统性能有较大的影响。     

三维曲棱劈角雷达截面的计算

实际工程中经常会遇到曲棱劈结构的雷达截面计算问题，文中利用几何绕射理论和二维雷达截面与三维雷达截面的关系，推导了这种结构雷达后向散射截面的计算公式，比较了不同极化下后向散射截面的差异，并对公式中关键参数进行了进一步的讨论。最后通过对导弹尾裙曲棱劈结构的理论值与实测值的比较，验证了这种方法的可行性。     

对地观测相机像移速度矢量建模

基于矢量关系运算和不同坐标系之间的转换, 推导了对地观测相机的像移速度矢量模型。该模型适用于机载和星载两种平台, 且在模型中考虑了地球扁率、姿态指向精度、姿态角速度等因素对像移的影响。对所提出的像移速度矢量计算模型进行了仿真分析。仿真结果表明, 机载成像时, 像移速度随载体飞行速度的增加而增加, 随飞行高度的增加而减少; 地球扁率因素对星载相机像移有重要影响, 在近极处引起的误差可达4.60%; 姿态参数对星载相机像移的影响大于机载相机。     

地心直角坐标和大地坐标转换算法研究

在GPS导航系统中，坐标在不同坐标系中的转换算法对定位精度有着重要的影响。文中在Bowring直接转换算法的基础上，针对其对高程的敏感性问题，提出了一种修正算法。采用二维线性插值法对不同高程下的坐标转换结果进行校正，提高了坐标换算得的稳定性和精度。仿真结果验证了该算法的正确性。     

滚筒式地图位置指示仪控制电路设计

论述滚筒式地图位置指示仪控制电路的设计思想，并给出了滚筒式地图位置指示仪的简化数学模型、控制电路和灯阵控制程序。     

机载雷达目标的大地坐标定位

详细介绍了机载雷达目标从载机坐标系列大地坐标系的坐标变换，从而实现对机载目标的北京54坐标定位。     

船用雷达ARPA中的自适应α-β滤波研究

ARPA是航船跟踪目标避免碰撞的重要设备,其目标跟踪的主要算法是简化α-β滤波算法。该算法用于匀速直线运动目标的滤波跟踪处理,对机动目标的跟踪性能较差,同时ARPA的引入还增加了坐标变换的运算量。针对上述问题,提出在ARPA系中统运用直角坐标系下的自适应α-β滤波算法,新方法在坐标变换后进行,减少了坐标变换运算量,增强了自适应跟踪能力,并实现机动目标的自适应跟踪,通过仿真验证了该方法的跟踪性能。     

R-Vivaldi：距离范围感知的IP网络坐标系统

分析发现,对需预测的节点间时延,若选择在该时延范围附近的节点作为锚节点,则能提高该时延预测准确度。基于此,提出了一种距离范围感知的IP网络坐标系统,即R-Vivaldi。其主要思路为:根据需预测的节点间时延的大致取值范围,在与该取值范围相近的一个距离半径的空间内,重新选择锚节点而得到它的一个新取值范围。依照该过程,被预测时延的取值范围更加明晰,并不断地动态调整锚节点的选择,直至节点间时延的预测误差满足一定需要。仿真结果表明,此方案能有效地提高距离预测准确性,而且在一定程度上克服了预测准确度不一致性问题。     

天线与转台之间的坐标关系

雷达天线在测试或者使用中,由于天线装在转台上,它的电气中心不可能与转台坐标系的原点重合,转台坐标值与天线坐标值不相等.本文给出了天线与转台之间的坐标关系,在天线的精确测量中,可以依据此关系把测试所得的转台坐标值变换为天线坐标值,同样在雷达应用中,也可以把已知的天线波束坐标值变换到转台(伺服)坐标值.     

电磁隐形衣材料参数的简单推导方法

在应用光学变换理论的过程中，往往牵涉到正交坐标系下的张量转换问题，计算比较繁杂。文中利用大学课程“电磁场与电磁波”中正交坐标系的理论，推导得到了电磁隐形衣的材料电磁参数。该方法采用变量替换，并将虚拟空间坐标系下的变量用物理空间的变量表示出来；分析得到虚拟空间中新的坐标系为正交坐标系，并给出相应基矢和拉梅系数；然后将新坐标系下电场(磁场)的旋度方程与物理空间中标准坐标系下的旋度方程对比变形，便可以得到物理空间材料的电磁参数。     

基于全区域覆盖的清洁机器人路径规划

以清洁机器人的规划为研究对象,通过对清洁机器人的运动过程进行建模分析,提出了现行采用的路径记忆的规划方案和基于动态地图建立的路径规划方案,通过多方案的实验与研究,尽可能实现让清洁机器人的运行轨迹布满整片区域,同时能够避开障碍,减少运动轨迹的重复率,从而实现较为高效简洁的路径规划。     

基于图像的点读坐标提取方法

为快速准确地获取点读机的点读坐标,提出一种基于图像的点读坐标提取方法,该方法首先采用邻近像素差分、图像二值化、连通域检测和最小二乘直线拟合等方法建立书本坐标系;其次,利用点读笔颜色和杆状特征,并采用扫描法实现了图像中笔尖坐标的定位;最后,对图像坐标进行标定后,计算得到点读坐标。实验结果表明,该方法具有误差小、抗干扰能力强、通用性好的特点,能达到点读机对坐标精度的要求。