融合深度信息的室内场景分割算法

针对室内复杂场景中, 图像语义分割存在的特征损失和双模态有效融合等问题, 提出了一种基于编码器-解码器架构的融合注意力机制的轻量级语义分割网络. 首先采用两个残差网络作为主干网络分别对RGB和深度图像进行特征提取, 并在编码器中引入极化自注意力机制, 然后设计引入双模态融合模块在不同阶段对RGB特征和深度特征进行有效融合, 接着引入并行聚合金字塔池化以获取区域之间的依赖性. 最后, 采用3个不同尺寸的解码器将前面的多尺度特征图进行跳跃连接并融合解码, 使分割结果含有更多的细节纹理. 将本文提出的网络模型在NYUDv2数据集上进行训练和测试, 并与一些较先进RGB-D语义分割网络对比, 实验证明本文网络具有较好分割性能.     

基于注意力机制和金字塔融合的RGB-D室内场景语义分割

针对现有RGB-D室内场景语义分割不能有效融合多模态特征的问题,提出一种基于注意力机制和金字塔融合的RGB-D室内场景图像语义分割网络模型APFNet,并为其设计了两个新模块:注意力机制融合模块与金字塔融合模块.其中,注意力机制融合模块分别提取RGB特征和Depth特征的注意力分配权重,充分利用两种特征的互补性,使网络...     

一种改进的室内场景语义分割网络

针对目前室内场景语义分割网络无法很好融合图像的RGB信息和深度信息的问题,提出一种改进的室内场景语义分割网络。为使网络能够有选择性地融合图像的深度特征和RGB特征,引入注意力机制的思想,设计了特征融合模块。该模块能够根据深度特征图和RGB特征图的特点,学习性地调整网络参数,更有效地对深度特征和RGB特征进行融合;同时使用多尺度联合训练,加速网络收敛,提高分割准确率。通过在SUNRGB-D和NYUDV2数据集上验证,相比于包含深度敏感全连接条件随机场的RGB-D全卷积神经网络（DFCN-DCRF）、深度感知卷积神经网络（Depth-aware CNN）、多路径精炼网络（RefineNet）等目前主流的语义分割网络,所提网络具有更高的分割精度,平均交并比（mIoU）分别达到46.6%和48.0%。     

基于深度学习的遥感影像语义分割研究

高分辨率遥感图像的语义分割是遥感应用领域中的重要任务之一。针对经典语义分割网络在高分辨率遥感图像语义分割中存在边缘目标分割不准确、多尺度目标分割困难等问题，提出了一种基于改进空洞空间金字塔池的编码器-解码器结构网络(SMANet)。编码部分使用带有注意力机制的残差网络，使得网络充分提取图像的特征信息，其次通过多并行空洞空间金字塔模块（MASPP）获得特征图有关类别和空间上下文的更详细.信息；解码部分以自底向上方式将深层次语义信息逐步融入到低层次高分辨率图像中。使用WHDLD公开数据集对该算法进行实验，获得了6418%的平均交并比，实验结果表明SMANet优于目前主流的语义分割网络。     

引入独立融合分支的双模态语义分割网络

基于可见光、红外双模态数据的场景语义分割在多种复杂环境下较单模态分割显现出更好的性能,然而,获取较好分割效果的前提条件是可见光相机和红外热像仪的成像均清晰。真实场景中存在较多不利的环境因素,如恶劣的光照和天气会对可见光或红外产生不同程度的干扰,从而限制了基于双模态语义分割方法的性能表现。为解决该问题,建立一种改进的双模态语义分割模型。在双流网络架构的基础上增加红外与可见光的像素级融合模块,将其作为一个独立的分支网络并与可见光、红外2个已有分支进行特征级融合,从而实现双模态的像素级和特征级融合。此外,在融合分支中增加空间、通道注意力机制,以挖掘双模态在像素级上的互补特征。实验结果表明,在MF和FR-T这2个公开数据集上,该模型的mIoU指标相比性能表现次优的RTFNet-50模型分别提高6.5和0.6个百分点,且在双模态图像降质和失效时依然具有良好的分割性能。     

基于注意力感知和语义感知的RGB-D室内图像语义分割算法

近年来,全卷积神经网络有效提升了语义分割任务的准确率.然而,由于室内环境的复杂性,室内场景语义分割仍然是一个具有挑战性的问题.随着深度传感器的出现,人们开始考虑利用深度信息提升语义分割效果.以往的研究大多简单地使用等权值的拼接或求和操作来融合RGB特征和深度特征,未能充分利用RGB特征与深度特征之间的互补信息.本文提出一种基于注意力感知和语义感知的网络模型ASNet(Attention-aware and Semantic-aware Network).通过引入注意力感知多模态融合模块和语义感知多模态融合模块,有效地融合多层次的RGB特征和深度特征.其中,在注意力感知多模态融合模块中,本文设计了一种跨模态注意力机制,RGB特征和深度特征利用互补信息相互指导和优化,从而提取富含空间位置信息的特征表示.另外,语义感知多模态融合模块通过整合语义相关的RGB特征通道和深度特征通道,建模多模态特征之间的语义依赖关系,提取更精确的语义特征表示.本文将这两个多模态融合模块整合到一个带有跳跃连接的双分支编码-解码网络模型中.同时,网络在训练时采用深层监督策略,在多个解码层上进行监督学习.在公开数据集上的实验结果表明,本文算法优于现有的RGB-D图像语义分割算法,在平均精度和平均交并比上分别比近期算法提高了1.9%和1.2%.     

基于RGB-D的反向融合实例分割算法

RGB-D 图像在提供场景 RGB 信息的基础上添加了 Depth 信息,可以有效地描述场景的色彩及 三维几何信息。结合 RGB 图像及 Depth 图像的特点,提出一种将高层次的语义特征反向融合到低层次的边缘 细节特征的反向融合实例分割算法。该方法通过采用不同深度的特征金字塔网络(FPN)分别提取 RGB 与 Depth 图像特征,将高层特征经上采样后达到与最底层特征同等尺寸,再采用反向融合将高层特征融合到低层,同时 在掩码分支引入掩码优化结构,从而实现 RGB-D 的反向融合实例分割。实验结果表明,反向融合特征模型能 够在 RGB-D 实例分割的研究中获得更加优异的成绩,有效地融合了 Depth 图像与彩色图像 2 种不同特征图像 特征,在使用 ResNet-101 作为骨干网络的基础上,与不加入深度信息的 Mask R-CNN 相比平均精度提高 10.6%, 比直接正向融合 2 种特征平均精度提高 4.5%。     

基于特征调节器和双路径引导的RGB-D室内语义分割

针对室内场景图像语义分割结果不精确、显著图粗糙的问题,提出一种基于多模态特征优化提取和双路径引导解码的网络架构（feature regulator and dual-path guidance,FG-Net）。具体来说,设计的特征调节器对每个阶段的多模态特征依次进行噪声过滤、重加权表示、差异性互补和交互融合,通过强化RGB和深度特征聚合,优化特征提取过程中的多模态特征表示。然后,在解码阶段引入特征交互融合后丰富的跨模态线索,进一步发挥多模态特征的优势。结合双路径协同引导结构,在解码阶段融合多尺度、多层次的特征信息,从而输出更细致的显著图。实验在公开数据集NYUD-v2和SUN RGB-D上进行,在主要评价指标mIoU上达到48.5 %,优于其他先进算法。结果表明,该算法实现了更精细的室内场景图像语义分割,表现出了较好的泛化性和鲁棒性。     

融合高度信息的遥感图像语义分割网络

针对遥感图像分割精度低的问题，提出一种融合高度信息的遥感图像语义分割网络。将光谱信息和高度信息进行融合，从不同的数据中提取地物的特征信息。针对卷积网络受固定感受野的限制，无法有效获取特征图上下文信息的问题，将Transformer应用到网络中建模特征图的全局相关性，增强网络的特征提取能力。为有效利用融合特征图中的信息，提出基于自注意力的解码器。通过在韦兴根和波茨坦数据集上进行实验，验证了所提网络与其它先进网络相比具有竞争力。     

结合自注意力和特征自适应融合的语义分割算法

针对场景图像语义分割任务中存在多尺度目标以及特征提取网络缺乏对全局上下文信息的获取等问题,设计了一种嵌入改进自注意力机制以及自适应融合多尺度特征的双路径分割算法。在空间路径利用双分支的简易下采样模块进行4倍下采样提取高分辨率的边缘细节信息,使网络对目标边界分割更精确。在语义路径嵌入上下文捕获模块和自适应特征融合模块,为解码阶段提供具有丰富多尺度的高语义上下文信息,并采用类别平衡策略进一步提升分割效果。经过实验验证,该模型在Camvid和Aeroscapes数据集上的MIOU(mean intersection over union)指标分别为59.4％和60.1％,具有较好的分割效果。     

深度学习多模态图像语义分割前沿进展

图像语义分割旨在将视觉场景分解为不同的语义类别实体,实现对图像中每一个像素的类别预测。多模态图像语义分割通过联合利用不同模态图像（即通过基于不同成像机理的传感器获取的图像）间的互补特性,能够全面且准确地实现复杂场景信息的学习与推理。目前基于深度学习的多模态图像语义分割前沿成果较多,但缺少系统且全面的调研与分析。本文首先总结并分析了目前主流的基于深度学习的可见光—热红外（red-green-bluethermal,RGB-T）图像语义分割算法和可见光—深度（red-green-blue-depth,RGB-D）图像语义分割算法。依据算法侧重点不同,将基于深度学习的RGB-T图像语义分割算法划分为基于图像特征增强的方法、基于多模态图像特征融合的方法和基于多层级图像特征交互的方法;依据算法对深度信息的利用方式,将基于深度学习的RGB-D图像语义分割算法划分为基于深度信息提取的方法和基于深度信息引导的方法。然后,介绍了多模态图像语义分割算法常用的客观评测指标以及数据集,并在常用数据集上对上述算法进行对比。对于RGB-T图像语义分割,在MFNet（multi-spectral fusion network）数据集上,GMNet （graded-feature multilabel-learning network）和MFFENet （multiscale feature fusion and enhancement network）分别取得了最优的类平均交并比（mean intersection-over-union per class,mIoU）（57.3%）和类平均精度（mean accuracy per class,mAcc）（74.3%）值。在PST900（PENN subterranean thermal 900）数据集上,GMNet仍然取得了最优的mIoU（84.12%）值,而EGFNet取得了最优的mAcc（94.02%）值。对于RGB-D图像语义分割,在NYUD v2（New York University depth dataset v2）数据集上,GLPNet（global-local propagation network）的mIoU和mAcc分别达到了54.6%和66.6%,取得最优性能。而在SUN-RGBD（scene understanding-RGB-D）数据集上,Zig-Zag的mIoU为51.8%,GLPNet的mAcc为63.3%,均为最优性能。最后,本文还指出了多模态图像语义分割领域未来可能的发展方向。     

一种基于邻域度量关系的RGB-D融合语义分割算法

针对深空探测活动中地外环境复杂和计算资源受限，导致语义分割精度较低的问题，提出了一种基于邻域度量关系的RGB-D融合语义分割算法。该算法采用多模态的RGB-D信息取代传统的单目相机数据，并以中期融合框架构建基础网络，且额外设计了邻域度量关系模块来优化表现。具体来说，中期融合网络针对不同尺度的原始特征执行精炼、融合、跳接等操作，实现跨模态数据以及跨层级特征的有效互补。进一步地，结合语义特征图与语义标签，以不增加网络推理开销的方法构建邻域度量关系，从全局及局部特征中挖掘样本类别之间的关联信息，提升分割网络的性能。分别在室内数据集NYUDv2和火星模拟场地数据集MARSv1上进行实验，结果表明多模态RGB-D信息以及邻域度量关系均能显著提升语义分割的精度。     

融合注意力和多尺度特征的街景图像语义分割

为了解决在街道场景图像语义分割任务中传统U-Net网络在多尺度类别下目标分割的准确率较低和图像上下文特征的关联性较差等问题, 提出一种改进U-Net的语义分割网络AS-UNet, 实现对街道场景图像的精确分割. 首先, 在U-Net网络中融入空间通道挤压激励(spatial and channel squeeze & excitation block, scSE)注意力机制模块, 在通道和空间两个维度来引导卷积神经网络关注与分割任务相关的语义类别, 以提取更多有效的语义信息; 其次, 为了获取图像的全局上下文信息, 聚合多尺度特征图来进行特征增强, 将空洞空间金字塔池化(atrous spatial pyramid pooling, ASPP)多尺度特征融合模块嵌入到U-Net网络中; 最后, 通过组合使用交叉熵损失函数和Dice损失函数来解决街道场景目标类别不平衡的问题, 进一步提升分割的准确性.实验结果表明, 在街道场景Cityscapes数据集和CamVid数据集上AS-UNet网络模型的平均交并比(mean intersection over union, MIoU)相较于传统U-Net网络分别提高了3.9%和3.0%, 改进的网络模型显著提升了对街道场景图像的分割效果.     

面向交通场景解析的局部和全局上下文注意力融合网络

为解决交通场景解析中局部和全局上下文信息自适应聚合的问题,提出3模块架构的局部和全局上下文注意力融合网络（LGCAFN）。前端的特征提取模块由基于串联空洞空间金字塔池化（CASPP）单元改进的ResNet-101组成,能够更加有效地提取物体的多尺度局部特征;中端的结构化学习模块由8路长短期记忆（LSTM）网络分支组成,可以更加准确地推理物体邻近8个不同方向上场景区域的空间结构化特征;后端的特征融合模块采用基于注意力机制的3阶段融合方式,能够自适应地聚合有用的上下文信息并屏蔽噪声上下文信息,且生成的多模态融合特征能够更加全面且准确地表示物体的语义信息。在Cityscapes标准和扩展数据集上的实验结果表明,相较于逆变换网络（ITN）和对象上下文表示网络（OCRN）等方法,LGCAFN实现了最优的平均交并比（mIoU）,达到了84.0%和86.3%,表明LGCAFN能够准确地解析交通场景,有助于实现车辆自动驾驶。     

基于多尺度注意力机制的道路场景语义分割模型

通过对道路场景进行语义分割可以辅助车辆感知周边环境,达到避让行人、车辆以及各类小目标物体障碍的目的,提高行驶的安全性。针对道路场景语义分割中小目标物体识别精度不高、网络参数量过大等问题,提出一种基于多尺度注意力机制的语义分割模型。利用小波变换的多尺度多频率信息分析特性,设计一种多尺度小波注意力模块,并将其嵌入到编码器结构中,通过融合不同尺度及频率的特征信息,保留更多的边缘轮廓细节。使用编码器与解码器之间的层级连接,以及改进的金字塔池化模块进行多方面特征提取,在保留上下文特征信息的同时获得更多的图像细节。通过设计多级损失函数训练网络模型,从而加快网络收敛。在剑桥驾驶标注视频数据集上的实验结果表明,该模型的平均交并比为60.21%,与DeepLabV3+和DenseASPP模型相比参数量减少近30%,在不额外增加参数量的前提下提升了模型的分割精度,且在不同场景下均具有较好的鲁棒性。     

基于深度感知特征提取的室内场景理解

从深度图RGB-D域中联合学习RGB图像特征与3D几何信息有利于室内场景语义分割,然而传统分割方法通常需要精确的深度图作为输入,严重限制了其应用范围。提出一种新的室内场景理解网络框架,建立基于语义特征与深度特征提取网络的联合学习网络模型提取深度感知特征,通过几何信息指导的深度特征传输模块与金字塔特征融合模块将学习到的深度特征、多尺度空间信息与语义特征相结合,生成具有更强表达能力的特征表示,实现更准确的室内场景语义分割。实验结果表明,联合学习网络模型在NYU-Dv2与SUN RGBD数据集上分别取得了69.5%与68.4%的平均分割准确度,相比传统分割方法具有更好的室内场景语义分割性能及更强的适用性。     

改进BiSeNetV1实时模型的岩屑图像识别

在图像分割识别领域,现有的深度学习方法大多使用高精度语义分割方法来实现,存在着网络推理速度慢、计算量大、难以实际应用等问题.借助于表现较好的BiSeNetV1实时网络模型,通过扩展的空间路径卷积结构、空间金字塔注意力机制(SPARM)和简化的注意力特征融合模块(S-iAFF)等改进策略,设计一种用于岩屑图像分割领域的BiSeNet＿SPARM＿S-iAFF实时网络.扩展的空间路径卷积结构可以获取更丰富的岩屑图像空间特征,上下文路径使用优化的空间金字塔注意力机制(SPARM)进一步细化高层语义特征提取,在特征融合阶段使用简化注意力特征融合(S-iAFF)加强低层空间与高层语义特征的融合程度.实验结果表明, BiSeNet＿SPARM＿S-iAFF网络在RockCuttings＿Oil岩屑数据集上的平均交并比(mIoU)为64.91%,相较于BiSeNetV1网络提高了2.68%;另外改进后的网络在精度上接近大部分高精度语义分割方法,同时参数量大幅度减少、推理速度有着明显的提升.     

遥感图像语义分割的多特征注意力融合网络

针对高分辨率遥感图像中存在背景复杂、目标大小不一、类间具有相似性的问题，提出一种用于遥感图像语义分割的多特征注意力融合网络(Multi-feature Attention Fusion, MAFNet)。MAFNet基于编码和解码结构，在编码阶段，采用空间金字塔池化获取多尺度的上下文信息，同时融合特征通道之间的关联信息，提高特征图的语义表征能力；在解码阶段，基于注意力机制将高层特征与低层特征自适应地融合，逐级恢复目标的细节特征。在公开的数据集Potsdam和Vaihingen上设计了对比实验，PA值分别达到了89.6%和89.1%,验证了该方法的有效性。     

基于倒金字塔深度学习网络的三维医学图像分割

基于深度学习的医学图像分割对医学研究和临床疾病诊断具有重要意义。然而,现有三维脑图像分割网络仅依赖单一模态信息,且最后一层网络的特征表达不准确,导致分割精度降低。引入注意力机制,提出一种基于深度学习的多模态交叉重构的倒金字塔网络MCRAIP-Net。以多模态磁共振图像作为输入,通过三个独立的编码器结构提取各模态的特征信息,并将提取的特征信息在同一分辨率级进行初步融合。利用双通道交叉重构注意力模块实现多模态特征的细化与融合。在此基础上,采用倒金字塔解码器对解码器各阶段不同分辨率的特征进行整合,完成脑组织的分割任务。在MRBrainS13和IBSR18数据集上的实验结果表明,相比3D U-Net、MMAN、SW-3D-Unet等网络,MCRAIP-Net能够充分利用多模态图像的互补信息,获取更准确丰富的细节特征且具有较优的分割精度,白质、灰质、脑脊液的Dice系数分别达到91.67%、88.95%、84.79%。     

基于多重注意力机制的自然图像抠图

深度学习在图像抠图中发挥着重要作用，但是它容易丢失一些低级语义信息。在此使用U-Net结构搭建生成网络，并在跳跃连接过程中添加瓶颈注意力模块（BAM），能够有效地融合图像的深层特征和浅层特征。同时在编码器与解码器之间添加一个空洞空间金字塔池化模块（ASPP），拓宽感受野，以多个比例捕捉图像的上下文信息。实验结果表明，相比传统的抠图算法，自然图像抠图提取了更多的细节纹理信息，提高了抠图的精度。