一阶参数不确定滞后过程的鲁棒PID控制器设计

提出一种针对一阶参数不确定滞后过程的鲁棒PI／PID控制器优化设计方法。首先基于D-分割法技术，给出确定一阶参数不确定滞后过程的整个PI／PID控制器的可行鲁棒稳定域算法；在定义一个与控制器给定点跟踪性能、鲁棒性能和抗扰动性能相关的目标函数的基础上，给出PI／PID控制器设计的约束优化问题；最后应用一种启发式粒子群优化（PSO）算法对该约束问题进行求解。仿真结果表明，所提出的方法可得到更小的调节时间、更小的超调、较强鲁棒性和更好的抗扰动性能，表明了所提出的方法的有效性。     

高温压力控制器的设计

介绍了机械式高温压力控制器的设计方法;阐述了它的工作原理、结构特点和主要部件的设计与计算。同时,对宽温区压力控制器压力设定点的温度漂移进行了补偿和实验验证。比较了电子式和机械式压力控制器各自的优缺点,并提出了选择设计方案的原则。该压力控制器的压力设定点为0.3MPa;误差为±0.04MPa(全温区);工作温度为-55～150℃。实验表明:该高温压力控制器体积小、耐恶劣环境、可靠性高,满足使用要求。     

基于VisSim/MATLAB电子线路的蒙特卡罗分析

由于制造工艺和实际工作环境因数的影响,实际电子线路中的元器件及输入参数与其标称值之间总是存在着随机误差。在设计高精度的电子线路中,作为计算误差对电子线路性能的影响的容差分析就显得非常必要。该文介绍了蒙特卡罗分析用于电子线路容差分析的基本原删。由于VisSim自身不支持蒙特卡罗仿真,该文提出了基于VisSim与MATLAB的接口技术来实现电子线路的蒙特卡罗分析。通过对具体电子线路蒙特卡罗分析的结果证明了该方法的有效性。     

有限精度的协方差上界控制问题

研究一个采用定点算法的同步采样有限精度数字控制器的协方差上界控制问题, 并把这个有限精度协方差上界控制器设计问题简化为解一组矩阵不等式, 使闭环系统是渐近稳定的.     

基于串级ADRC的飞行器控制器设计与扰动估计

针对四旋翼飞行器的不确定性和外界环境干扰等问题,设计串级自抗扰控制器。在分析飞行器动力学模型的基础上,利用非线性自抗扰对姿态环(内环)进行解耦,同时对位置环（外环）设计线性自抗扰控制器,组成双闭环系统。设计扩张观测器对内外环的总扰动进行估计与补偿,通过仿真平台利用定点悬停实验对所设计的控制器进行验证,并与PD ADRC串级控制器进行对比分析,结果表明,所设计的控制器跟踪速度较快,抗扰能力较强。     

快速浮、定点PID控制器FPGA的研究与实现

提出了基于FPGA的快速PID控制器技术,采用流水线运算方法,具有高速、稳定、精确的实时控制性能,实现了速度和资源的优化匹配。研究并分析了位置式PID不同算式的特点,完成了浮、定点PID控制器的硬件实现,提出了溢出、饱和等问题的解决方法,单次运算时间分别达480 ns、120 ns,并对两种控制器的性能进行了分析和比较。设计了单精度浮点数和16位定点数之间的转换控制器,增强了浮点PID的普适性。设计了基于FPGA的全数字逆变焊接电源的实验平台。仿真和实验证明,浮、定点PID控制器均可在强电磁干扰的环境中高速、准确、可靠地运行,具有广泛的实用性。     

基于DSP的直流汇流条控制器的设计与实现

直流汇流条控制器(DCBPCU)在飞机电气系统中处于中心地位。提出了一种基于DSP的直流汇流条控制器的设计与实现;在设计中采用了TI公司的高性能定点运算数字信号处理器TMS320LF2407A为中央处理器;同时成功移植了实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并编写了实时任务程序。     

四旋翼无人机定点悬停模糊控制器设计

针对四旋翼无人机的定点悬停问题,设计了一种模糊控制器,分别针对高度以及角度进行控制,使得无人机能够在固定高度平稳悬停飞行,试验结果表明:当无人机受到外力影响时,模糊控制器通过对飞行的角度与高度进行修正,能够使无人机保持在悬停状态,模拟实验数据显示该控制器比合并输入模糊控制器达到平衡状态所花费的时间更短。     

小型无人直升机鲁棒飞行控制

针对小型无人直升机的全自主飞行控制问题,提出一种基于直升机悬停模型的快速优化H∞鲁棒控制器的设计方法,设计了基于降阶观测器的双闭环的飞行控制器.内环控制器采用H∞鲁棒控制技术,用于直升机飞行姿态的控制;外环控制器采用PD(比例-微分)控制技术,用于机体位移的控制.将设计的鲁棒控制器应用于研制的小型直升机飞行控制系统,实现了风扰环境下直升机的全自主定点悬停飞行.实验验证了该控制方法的有效性和鲁棒性.     

T-S模糊系统H2/H∞混合控制器设计的LMI方法

应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究T-S模糊系统的H2／H∞混合控制器的设计问题．首先针对T-S模糊系统分别设计H2和H∞控制器；然后以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统H2／H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法．在给定的H∞干扰约束下，通过优化H2控制性能指标实现了模糊状态反馈次优控制．最后通过例子验证了所给出的H2／H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性．