一种矿用液压挖掘机能量再生控制系统设计及仿真分析

该文综述了一种矿用液压挖掘机能量再生控制系统。工作装置是液压挖掘机的重要部件。在矿用液压挖掘机挖掘过程中,动臂油缸缩回,可控制整个工作装置下放,同时,工作装置自重会对动臂油缸产生冲击能量;通过分析以上工况,为了充分利用工作装置下放时自重产生的能量,进行能量再生利用,减少原动机能量输出,特计算和选择了再生阀,设计了一种矿用液压挖掘机能量再生控制系统。而后通过ITI-Simulation X软件建模仿真分析,对该系统进行了验证。     

大型矿用液压挖掘机行走装置仿真分析

介绍了大型矿用液压挖掘机挖掘行走装置仿真分析,对矿用液压挖掘机行走装置进行力学分析,利用ADAMS软件作出四种典型工况下行走装置的动力学仿真。重点选取各工况下的支轮的载荷变化规律进行了分析。研究内容对于大型液压挖掘机行走装置的结构优化和改进具有一定的实用价值。     

大型矿用液压挖掘机的节能分析

大型矿用液压挖掘机的工作效率高、结构重量小、运营成本低,在露天开采上得到广泛应用。浅述了大型矿用液压挖掘机系统节能发展趋势,阐述了WYD260液压挖掘机系统设计上的节能措施、再生阀能量回收的原理及应用。     

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正徐工XE3000型液压挖掘机【标签】"矿山巨无霸"300 t级【特色】徐工XE3000型液压挖掘机实现了多项独创设计、十余项发明专利汇集一身。整机出色的稳定性和牵引力以及坚固耐用的零部件和强大的挖掘力,使其在矿山、采石场及各种重载施工场合作业时,都能出色完成任务。产品介绍XE3000型矿用挖掘机的工作装置采用全封闭浮动     

基于LS-DYNA的挖掘机工作装置应力仿真分析

利用著名显式动力分析软件LS-DYNA,实现对液压挖掘机工作装置在实际工作中所受应力的模拟仿真,计算分析了液压挖掘机工作装置各部位的受力状况。试验结果对液压挖掘机的研发设计具有一定的指导意义。     

一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统的设计

该文综述了一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统.履带张紧系统是履带式行走机构的一个重要组成部分,它的性能好坏对履带式液压挖掘机的行驶性能有很大影响.该文通过分析矿用液压挖掘机的行走工况和履带及张紧缸的受力情况,并对比了各种履带张紧系统的优缺点,设计了一种新型矿用液压挖掘机的履带张紧系统.通过仿真,该履带张紧系统能够在不同路面状况下对履带进行实时张紧,实时监测,使液压挖掘机安全可靠的行走.     

大型正铲液压挖掘机工作装置性能的优化仿真

针对大型正铲液压挖掘机工作装置工作范围和挖掘力的性能优化问题,首先采用ADAMSMew开发了液压挖掘机工作装置的运动学仿真模型,通过对其进行运动学仿真得出了挖掘包络图与工作范围性能指标,并通过调整铰接点位置的优化方法对工作范围的性能进行了优化;然后利用ADAMS/Hydraulics开发了正铲液压挖掘机工作装置液压模型,集成于工作装置运动学模型,从而建立了工作装置动力学模型,对其进行了挖掘力性能仿真研究,通过调整铰接点位置的优化方法对最大挖掘力进行了优化.研究结果表明,通过采用该仿真优化方法,提升了工作装置的工作范围与挖掘力的性能,筛选出的最终优化方案,将作为研发大型液压挖掘机的设计依据.     

大型液压挖掘机工作装置设计方法研究

为大型正铲液压挖掘机工作装置的设计与研发,建立了工作装置多刚体运动模型、工作装置刚柔耦合动力学模型、矿石模型,分析了工作装置的运动性能、装置的动态强度、挖掘过程中铲斗所受挖掘阻力,研究了工作装置的工作范围,工作装置在工作范围内挖掘、举升、平推运动情况;模拟了斗杆挖掘工况;基于离散元技术和多体动力学技术,提出了大型液压挖掘机铲斗挖掘阻力计算方法,为挖掘机结构件强度分析和工作装置液压系统设计提供了关键的数据。研究结果表明:液压挖掘机工作装置运动和力学性能达到预定目标,挖掘阻力的计算为工作装置乃至液压系统的设计提供了理论依据。     

液压挖掘机工作装置联合仿真研究

工作装置是液压挖掘机的主要执行机构,其性能好坏直接决定液压挖掘机的挖掘效率。建立液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型进行动力学仿真分析,得到工作装置在复合挖掘工况下的位移动态曲线以及各杆件主要铰接点的受力情况,选取各铰接点最大受力姿态和受力值对动臂进行强度分析和校核,为液压挖掘机工作装置的设计及优化提供依据。     

一种新型矿用正铲液压挖掘机的运动学分析

提出一种新型矿用正铲液压挖掘机,其工作装置是一个复杂的多环耦合机构。采用修正的Grübler-Kutzbach公式分析工作装置的自由度,得出该工作装置能够满足正铲作业要求,可以实现两个移动和一个转动。基于运动链环路理论,建立通用的机构运动学分析框图,并且利用该框图对机构进行运动学分析。基于运动学正解分析矿用正铲液压挖掘机的水平挖掘时理论可达的工作空间,得出该机构在水平挖掘时铲斗与地面的倾角为30°~50°时挖掘空间最优,满足挖掘机水平挖掘的作业要求。基于机构运动分析框图对机构进行速度分析,得到液压缸的输入速度与铲斗输出运动之间的雅可比矩阵。最后给出了五组数值算例,对运动学分析进行验证。研究结果为该机构的设计和使用提供重要的理论依据。     

谈挖掘机液压系统节能环保技术的思路

液压挖掘机是最为重要和最具代表性的工程机械,被誉为＂工程机械之王＂。现代化液压挖掘机功能强大、动作灵活、智能化,以至于重载作业机器人的趋势已十分明显。然而,大量使用液压挖掘机所消耗的资源,以及施工产生的噪声、粉尘等污染对环境造成了不容忽视的影响,环保水平已成为阻碍其发展的瓶颈。因而,环保化、节能化与智能化是液压挖掘机的发展趋势。探讨了挖掘机液压系统节能环保技术的新思路,具有现实意义。     

挖掘机液压-机械复合系统建模与仿真研究

利用三维实体建模软件Pro/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了挖掘机器人机械子系统、液压子系统模型,并在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立起挖掘机液压与机械一体化的虚拟样机模型;在此基础上进行了大量的运动学和动力学仿真。研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供了一定参考;可提高产品开发速度和精度,降低开发成本;具有重要的理论与工程意义。     

基于Pro/E的挖掘机虚拟样机建模及运动学仿真

利用Pro/E软件对挖掘机进行虚拟样机建模,并做有关运动学仿真研究。通过仿真分析可以更好地研究挖掘机的结构参数,为进一步优化挖掘机的结构提供依据,以便降低挖掘机的开发成本和生产周期。     

矿山王 厦工XG836LC型履带式液压挖掘机

厦工XG836LC型履带式液压挖掘机是专为矿山及大型工程项目开发的大型液压挖掘机,重点突出高效作业、加强型工作装置、超强的挖掘力和牵引力,以及整机作业的稳定性。同时兼顾低油耗,低噪声等设计。     

基于混合动力液压挖掘机系统优化设计的研究

本文分析了我国对混合动力的液压挖掘机系统的研究情况,以此探讨工程机械中采用混合动力技术能否有效适用,在此基础上对液压挖掘机系统优化设计中混合动力技术的具体应用进行了相应的探讨,明确了基于混合动力液压挖掘机系统在串联和并联两种方式上的运行原理,同时评价并对比了串联和并联两种方式下混合动力液压挖掘机系统的性能、经济性及其节能效果。     

柱塞泵压力脉动对液压挖掘机振动特性的影响

针对柱塞泵压力脉动对液压挖掘机振动特性的影响,建立包含发动机、柱塞泵、回转平台、驾驶室在内的液压挖掘机整机的动力学模型。分析作用在液压挖掘机上的柱塞泵压力脉动激励、发动机激励、路面激励3种外激励特性,研究液压挖掘机在外激励作用下的振动性能,揭示柱塞泵压力脉动激励对液压挖掘机振动特性的影响机理,并通过试验进行验证。研究表明:当液压挖掘机处于定置回转、定置工作以及行走工况下,柱塞泵压力脉动激励将对液压挖掘机动态性能产生影响,而当液压挖掘机处于定置怠速工况下,柱塞泵压力脉动激励较小,此时其对液压挖掘机动态性的影响也较小。     

采用ADAMS的液压挖掘机整机理论挖掘力的求解与应用分析

借助Pro/E4.0和ADAMS 2007R2两种软件,建立了SWE90H液压反铲挖掘机的虚拟样机,在ADAMS中选用易于实现求解整机理论挖掘力的方法,并对该挖掘机基于挖掘轨迹的整机理论挖掘力进行求解和应用分析。     

基于SimMechanics的挖掘机模型仿真分析

为了查找挖掘机设计方案的不足,方便对原方哺进行修改,提高设计效率,利用MATLAB/SimMechanics仿真工具箱对挖掘机上部回转平台及工作装置进行了建模仿真,得到了液压挖掘机工作装置包络图,确定了其工作尺寸参数;通过对挖掘机铲斗施加重力负载,得到了动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的受力变化图,结果显示铲斗油缸的受力变化很大.     

挖掘机噪声分析与控制

液压挖掘机的噪声问题日益严重,挖掘机降噪研究具有实用价值.故从挖掘机的四个主要噪声源入手,讨论了降低挖掘机整机辐射噪声的主要措施,对液压挖掘机的设计制造具有一定指导意义.