基于参数化模型的焊缝曲线离散与焊枪姿态生成方法研究

焊缝轨迹的识别与离散、焊枪姿态的自动生成方法是智能焊接专用软件开发的关键技术点.针对专用焊接软件需要按模型自主识别焊缝轨迹、轨迹曲线离散以及实时生成焊枪法向量姿态的任务需求,结合Open CASCADE开发平台,提出一种不依赖商业CAD/CAE软件的基于模型的焊缝轨迹识别与离散算法以及焊枪姿态自动生成方法.并通过焊接仿...     

基于力觉遥示教曲线焊缝位置辨识方法

在遥控焊接环境中,时常碰到具有一定曲率的曲线焊缝,曲线焊缝精确辨识是保证遥示教精度前提条件之一.针对曲线焊缝的特点,提出了焊缝拐点和方向系数概念,并建立了曲线焊缝辨识方向系数智能控制模型,结合焊缝拐点识别算法,进行曲线焊缝辨识试验.结果表明,实现了曲线焊缝拐点自动识别,为遥示教曲线焊缝拐点识别提供了一种新方法.将力觉曲线焊缝辩识试验曲线上传给离线编程系统,由离线编程系统对焊缝拐点进行优化处理后,非常接近实际焊缝曲线,最大误差不超过±0.5mm,能够满足遥控焊接遥示教要求.     

基于ANSYS模拟评估Mo单晶电子束焊接焊缝中的离散晶粒

以往的研究中发现在钼单晶电子束焊接焊缝中形成了离散晶粒。本研究基于有限元模拟对杂散晶粒在钼单晶焊缝中的产生行为进行了分析。利用ANSYS软件,采用双椭球3D移动热源,对钼单晶圆管的电子束焊接接头进行有限元数值模拟。使用了用以描述晶粒离散程度的参数Φ和熔池凝固前方温度梯度G、晶体生长速度V关系的模型。通过不同焊接工艺下的模拟结果提取温度和温度梯度数据,获得G和V,计算得Φ,获得焊接功率和焊接速度对钼单晶焊缝中杂散晶粒形成的影响。     

基于VB的地毯打样机数控系统的设计

运用Visual Basic 6.0强大的图片处理功能和可视化的用户界面设计功能,设计了一个地毯打样机数控系统界面.该界面操作简单、使用方便,实现了地毯打样图片的读取,像素点数的计算以及各像素点颜色的读取、储存和修改.同时,通过设定系统的相关参数(如打样机插板板号、打样速度等),实现对电气部分的监控,进而达到对机械结构部分的控制,完成地毯样本的打样.在大规模生产之前,能节省大量的时间和金钱,具有一定的实用价值与商业价值.     

弧形管板空间曲线焊缝的自动焊接

弧形管板自动焊机是用于焊接弧形板与管子相交所形成的曲线焊缝的专用焊接设备。采用国家专利技术,由计算机控制。通过工艺试验确定了合适的工艺参数范围,焊枪姿态以及焊枪起弧及收弧的大致范围等。     

用Visual Basic对Solid Edge二次开发的探索

简要介绍了与Solid Edge二次开发相关的ActiveX Automation技术,以及采用Visual Basic二次开发SolidEdge的基本原理和方法,包括如何调用SolidEdge应用程序、创建轮廓、创建特征、装配零件等.最后给出了作者开发的一个注塑模装配系统实例.     

Visual Basic语言在地震数据读取与格式转换中的应用研究

对于地球物理学来讲,每一种方法成果的好坏决定于野外采集的原始数据,地震勘探也不例外.而野外采集的原始数据一般都需要解编后才能用于软件处理.文章以某地区的地震数据为例,对通用的SEGY数据格式采用Visual Basic编程语言进行数据读取与转换,Visual Basic编程语言具有可视化界面,可以直观展现每炮所成的图形...     

基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪

采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器，以示教再现式弧焊机器人为控制对象，介绍了焊缝跟踪系统的组成。以理想状态的旋转电弧传感信号处理方法为基础，研究了平焊、横焊及立焊位置焊缝偏差的识别方法。采用模糊控制方法，设计了机器人焊缝跟踪控制系统。实现了空间曲线焊缝的自动跟踪，大大提高了示教再现式弧焊机器人的自动化程度。     

典型曲线焊缝的焊接变位机运动规划

对焊接变位机运动规划的任务进行了分解，建立了旋转倾斜型焊接变位机使待焊点处于最佳焊接位置时的数学模型，并编制了求解程序，对空间螺旋线型焊缝进行了模拟。     

基于VB6.0优化选配滚齿机挂轮系统的开发

在深入研究滚齿机挂轮计算数学模型和算法分析的基础上 ,用VB6 0开发了一种无差动方法加工斜齿圆柱齿轮及其挂轮选择的新方法。用本方法可以快速地选择高精度挂轮 ,达到较高的加工精度 ,在生产中有实际意义。     

基于LabVIEW的焊接过程分析系统软件设计

介绍了LabVIEW开发环境下弧焊电参数测试分析系统的程序设计方法。采用LabVIEW的图形化设计语言,以CO2气体保护焊的焊接电流和电弧电压为研究对象,设计了包括参数设置模块、数据采集模块和数据分析模块的虚拟测试分析系统。可实时显示焊接电流波形图和电弧电压波形图,通过数据处理可得到U-I相图、电压和电流频谱图以及直方图,系统具有在线可视化采集和离线多功能分析处理的功能,为焊接过程的稳定性判断提供了测试分析的方法。     

基于Visual Basic的公差与配合精度设计

文章利用Visual Basic进行公差与配合精度设计,以理论设计和优化设计代替传统的经验设计和人工检索,计算配合参数,判断其配合的可行性,应用于对图样上公差与配合的分析计算.     

基于VC的焊接混沌关联维数分析软件

在G-P算法及相关改进的基础上,开发了焊接混沌关联维数的可视化分析软件。该软件能够根据不同的焊接方法和试验参数,对焊接过程时间序列信号的关联维数进行准确计算与分析,具有友好的人际交互界面。整体软件设计分为参数设置、结果输出和分析与备注3个模块,分别用于不同焊接条件下关联维数及相关参数的数值计算和拟合曲线,并根据用户的不同需求进行数据的提取和保存,进而对焊接过程的稳定性和工艺优化做出定量地评估。该软件的开发不仅充分利用了计算机资源,而且为焊接混沌特性的研究提供了有利的工具。     

基于DSP的一体化双丝脉冲MIG焊机软件设计

双丝焊具有单丝焊无法比拟的优势,焊接效率高,热输入小,能够满足大电流焊接的需要,但其技术复杂,在国内的研究才刚起步。基于DSP芯片TMS320F2808设计了双丝脉冲MIG焊接核心控制系统,实现了双丝的协同工作,采用增量式数字PI算法实现对焊接电流的控制。对双丝电源进行了硬件调试、软件调试和整机联调,调试结果表明电源的静态特性和动态特性良好,满足双丝系统要求。针对8mm厚的45号钢进行了双丝脉冲MIG焊的双丝脉冲不同相位对比实验。在两路脉冲试验参数匹配合适的情况下,进行了若干组试验,焊接效果良好。     

基于机器人的曲线焊接系统

针对曲线结构工件的人工焊接效率低、焊接质量不稳定、人工劳动强度大等问题,基于机器人设计出一种高效率和高精度的焊接系统。本系统采用机器人与PLC联合控制变位机的翻转和回转,使待焊工件的焊缝始终处于平焊或船形焊位置,利用触摸屏设置翻转速度和显示整个控制系统的工作状态,通过机器人与焊机的通讯及机器人在线示教编程,实现曲线结构工件的自动化焊接。为了保证焊接质量,采用接触传感和电弧传感功能精确寻位和实时修正示教轨迹。经实际应用表明,系统运行良好,达到了预期设计目标。     

Windows环境下的弧焊机器人焊缝纠偏系统的软件设计

介绍了在Windows环境下用VC＋＋6．0开发的弧焊机器人电弧传感焊缝纠偏系统，详细介绍了系统软件的组成、功能及设计过程。实现了焊接参数的实时采集、信号处理及焊接电流波形的显示，并成功地用于折线角焊缝的跟踪。     

电阻点焊PID控制程序设计

以C8051F005单片机恒流控制系统为基础,进行了电阻点焊PID控制软件设计。在本设计中,结合现代控制理论和经典控制理论,采用了分段PID控制方法,将焊接过程中的非线性关系转化为线性关系,以便获得更好的控制效果。现场焊接测试结果表明:利用分段PID控制方法,系统不但具有较好的稳定性,而且达到了对点焊过程的精确控制。     

基于结构应力法的环焊结构S-N曲线分析

工程上多采用△F-N曲线来预测环焊的疲劳寿命,但耗时费力且不具普适性,为改进上述不足,提出了一种环焊试件疲劳寿命评估的S-N曲线.采用多种试件进行拉剪疲劳试验得到疲劳寿命,利用壳单元、梁单元以及刚性rigid单元建立环焊有限元模型,根据结构应力法计算拉剪载荷下环焊结构应力,以焊核处的应力范围△σ_s为纵坐标,试验寿命N为横坐标,采用两参数对数模型,以最小二乘法对疲劳数据线性拟合得到环焊疲劳寿命评估的S-N曲线方程.结果表明,数据点大都位于5倍寿命范围内,其预测寿命较为接近试验真实寿命,能够为环焊结构的寿命预测提供一定的参考.     

基于VB的牛头刨床六杆机构设计软件研制

为了便于牛头刨床六杆机构的设计,使用VB6.0开发了界面化的设计软件。该软件可实现牛头刨床中5种传动方案的六杆机构尺度综合、运动简图参数化绘制、工作原理动画演示及刨刀的运动特性曲线生成;同时还通过VB语言对SolidWorks软件进行二次开发,利用SolidWorks提供的API接口,实现了5种传动方案的六杆机构三维实体建模与自动装配,并为设计数据建立了相关的数据库。该软件的开发对牛头刨床六杆机构的设计有一定的指导意义。