椎弓根螺钉植入导向器的研制及体外应用研究

目的　分析自制椎弓根螺钉导向器提高椎弓根螺钉植入的准确性。　方法　根据椎弓根的解剖特点 ,研制椎弓根螺钉植入导向器。用多层螺旋 CT测量 2具胸椎标本 (T1 ～ T1 0 )椎弓根的三维定量解剖数据。依据其中轴的水平位角 (transverse section angle,TSA)和矢状位角 (sagittal section angle,SSA)值 ,调节导向器水平和矢状刻度盘角度。植入螺钉后拔出 ,用显影剂填充钉道。 CT测量显影钉道的 TSA和 SSA值。　结果　析因设计资料方差分析显示 ,椎弓根显影钉道的 TSA、SSA与其中轴的 TSA、SSA间差异无统计学意义 (P>0 .0 5 )。　结论　椎弓根螺钉导向器操作简便 ,其导向使钉道达到理想角度 ,能减少椎弓根穿破的发生。     

三维CT在椎弓根螺钉内固定中的应用

三维CT是对CT二维扫描的数据进行重建,得到三维模型,由此得到更多的信息以指导诊疗工作。本文作者对1999年3月至2 0 0 1年8月间5 4例施行腰椎椎弓根螺钉内固定的患者进行三维重建及解剖数据的测量,以指导手术,并在术后进行回顾性分析对比,探讨三维CT在腰椎椎弓根螺钉内固定中的应用价值。临床资料本组病人共5 4例,男18例,女3 6例,年龄3 2岁～74岁,平均5 6岁,疾病诊断[1 \〗均经X片、CT或MRI证实,其中腰椎椎管狭窄症3 5例,腰椎滑脱症19例。病程1月～8年,平均19月。整组病例均行腰椎椎弓根螺钉内固定术,共植入螺钉2 3 4枚。快速CT扫描机…     

椎弓根CT扫描三维定量解剖研究在椎弓根螺钉植入中的应用

为了探讨在脊椎骨折的治疗中椎弓根螺钉植入的方法，作者单位自１９９４年～１９９６年，对４６例爆裂型骨折患者术前常规进行椎弓根ＣＴ扫描的测量，获取预植螺钉的椎弓根三维定量解剖数据，即伤椎椎管前后径、弓根径、弓根长度、弓根水平夹角。根据以上测知数据，依据个体化的原则进行椎弓根螺钉植入。术后ＣＴ扫描证实，螺钉均沿椎弓根解剖长轴及解剖夹角达到最佳深度，全部患者均获得解剖复位，取得了满意的临床疗效。随访结果显示，中远期维持解剖复位效果尤为显著。本组４６例与１９９４年以前采用均值参考数据作为指导参数行螺钉植入的７２例比较，在矫正丢失度、断钉率、骨切割发生率等方面，均优于对照组。作者认为，本组结果提示，准确的定量解剖，对正确植入螺钉，增强内植物功效与稳定性，降低并发症，提高中远期疗效，具有十分重要的意义。     

计算机辅助导航技术在脊柱侧凸手术中应用的初步经验

[目的]探讨计算机辅助导航技术在脊柱侧凸手术中的应用价值。[方法]自2006年2月起将计算机辅助导航技术应用于脊柱侧凸外科手术,进行相关的临床研究。分别采用计算机辅助导航技术行椎弓根螺钉植入及传统的解剖标志辨认法辅助X线定位进行椎弓根螺钉植入术,术后通过CT等影像学检查判断两组内固定术的植钉准确性。[结果]10例脊柱侧凸病例共植入椎弓根螺钉114枚。其中5例采用计算机辅助导航手术系统辅助下行椎弓根螺钉植入手术,共植入椎弓根螺钉61枚,其中优56枚（91.8%）,良5枚（8.2%）,无差的螺钉;另5例采用传统的解剖标志辨认法辅助术中X线定位进行椎弓根螺钉植入术,共植入椎弓根螺钉53枚,其中优30枚（56.6%）,良12枚（22.6%）,差11枚（20.8%）。[结论]应用计算机辅助导航技术行脊柱侧凸椎弓根螺钉植入准确性明显优于传统的解剖标志辨认法辅助术中X线定位法,计算机辅助导航技术能显著提高脊柱侧凸外科手术的安全性及矫正效果,对脊柱侧凸手术具有极高的应用价值。     

计算机辅助颈椎椎弓根螺钉置入参数的获取

目的探讨利用CT三维重建技术模拟颈椎椎弓根螺钉置入的方法,以获得预置螺钉的椎弓根三维定量解剖数据及置钉参数。方法将颈椎16排CT扫描的数据导入Mimics8．1软件中,进行颈椎CT三维重建,在三维图像上构建一圆柱体来模拟椎弓根螺钉,并置入颈椎椎弓根内,然后测量各项置钉参数。结果应用CT三维重建技术可以获得清晰的颈椎三维图像,使用软件测量功能可精确地获取预置螺钉的椎弓根解剖数据（椎弓根宽度和轴线长度）和置钉参数（置钉的α角、β角以及置钉α角安全范围）。结论通过CT三维重建技术获取椎弓根螺钉置入个体化三维数据,为术中实施颈椎椎弓根螺钉置入提供依据,是颈椎椎弓根螺钉置入安全性研究的一种可靠方法。     

术中三维C型臂实时透视导航辅助颈椎椎弓根螺钉的植入

目的 探讨术中三维C型臂实时透视导航在颈椎椎弓根螺钉植入手术中的应用.方法 在导航下行颈椎椎弓根螺钉固定术22例,其中颈椎骨折9例,颈椎肿瘤4例,颈椎滑脱失稳6例,颈椎病3例.术后进行CT扫描,评估螺钉位置.结果 导航下22例共植入112枚颈椎椎弓根螺钉.术后CT椎弓根位置扫描:A级,107枚(95.5%);B级,3枚;C级,1枚;D级,1枚.术后临床无脊髓、神经和椎动脉损伤.结论 术中三维C型臂实时透视导航系统可以准确引导颈椎椎弓根螺钉的植入.     

术中三维C型臂实时透视导航辅助颈椎椎弓根螺钉的植入

目的 探讨术中三维C型臂实时透视导航在颈椎椎弓根螺钉植入手术中的应用.方法 在导航下行颈椎椎弓根螺钉固定术22例,其中颈椎骨折9例,颈椎肿瘤4例,颈椎滑脱失稳6例,颈椎病3例.术后进行CT扫描,评估螺钉位置.结果 导航下22例共植入112枚颈椎椎弓根螺钉.术后CT椎弓根位置扫描:A级,107枚(95.5%);B级,3枚;C级,1枚;D级,1枚.术后临床无脊髓、神经和椎动脉损伤.结论 术中三维C型臂实时透视导航系统可以准确引导颈椎椎弓根螺钉的植入.     

术中三维C型臂实时透视导航辅助颈椎椎弓根螺钉的植入

目的 探讨术中三维C型臂实时透视导航在颈椎椎弓根螺钉植入手术中的应用.方法 在导航下行颈椎椎弓根螺钉固定术22例,其中颈椎骨折9例,颈椎肿瘤4例,颈椎滑脱失稳6例,颈椎病3例.术后进行CT扫描,评估螺钉位置.结果 导航下22例共植入112枚颈椎椎弓根螺钉.术后CT椎弓根位置扫描:A级,107枚(95.5%);B级,3枚;C级,1枚;D级,1枚.术后临床无脊髓、神经和椎动脉损伤.结论 术中三维C型臂实时透视导航系统可以准确引导颈椎椎弓根螺钉的植入.     

术中三维C型臂实时透视导航辅助颈椎椎弓根螺钉的植入

目的 探讨术中三维C型臂实时透视导航在颈椎椎弓根螺钉植入手术中的应用.方法 在导航下行颈椎椎弓根螺钉固定术22例,其中颈椎骨折9例,颈椎肿瘤4例,颈椎滑脱失稳6例,颈椎病3例.术后进行CT扫描,评估螺钉位置.结果 导航下22例共植入112枚颈椎椎弓根螺钉.术后CT椎弓根位置扫描:A级,107枚(95.5%);B级,3枚;C级,1枚;D级,1枚.术后临床无脊髓、神经和椎动脉损伤.结论 术中三维C型臂实时透视导航系统可以准确引导颈椎椎弓根螺钉的植入.     

术中三维C型臂实时透视导航辅助颈椎椎弓根螺钉的植入

目的 探讨术中三维C型臂实时透视导航在颈椎椎弓根螺钉植入手术中的应用.方法 在导航下行颈椎椎弓根螺钉固定术22例,其中颈椎骨折9例,颈椎肿瘤4例,颈椎滑脱失稳6例,颈椎病3例.术后进行CT扫描,评估螺钉位置.结果 导航下22例共植入112枚颈椎椎弓根螺钉.术后CT椎弓根位置扫描:A级,107枚(95.5%);B级,3枚;C级,1枚;D级,1枚.术后临床无脊髓、神经和椎动脉损伤.结论 术中三维C型臂实时透视导航系统可以准确引导颈椎椎弓根螺钉的植入.     

术中三维C型臂实时透视导航辅助颈椎椎弓根螺钉的植入

目的 探讨术中三维C型臂实时透视导航在颈椎椎弓根螺钉植入手术中的应用.方法 在导航下行颈椎椎弓根螺钉固定术22例,其中颈椎骨折9例,颈椎肿瘤4例,颈椎滑脱失稳6例,颈椎病3例.术后进行CT扫描,评估螺钉位置.结果 导航下22例共植入112枚颈椎椎弓根螺钉.术后CT椎弓根位置扫描:A级,107枚(95.5%);B级,3枚;C级,1枚;D级,1枚.术后临床无脊髓、神经和椎动脉损伤.结论 术中三维C型臂实时透视导航系统可以准确引导颈椎椎弓根螺钉的植入.     

术中三维C型臂实时透视导航辅助颈椎椎弓根螺钉的植入

目的 探讨术中三维C型臂实时透视导航在颈椎椎弓根螺钉植入手术中的应用.方法 在导航下行颈椎椎弓根螺钉固定术22例,其中颈椎骨折9例,颈椎肿瘤4例,颈椎滑脱失稳6例,颈椎病3例.术后进行CT扫描,评估螺钉位置.结果 导航下22例共植入112枚颈椎椎弓根螺钉.术后CT椎弓根位置扫描:A级,107枚(95.5%);B级,3枚;C级,1枚;D级,1枚.术后临床无脊髓、神经和椎动脉损伤.结论 术中三维C型臂实时透视导航系统可以准确引导颈椎椎弓根螺钉的植入.     

术中三维C型臂实时透视导航辅助颈椎椎弓根螺钉的植入

目的 探讨术中三维C型臂实时透视导航在颈椎椎弓根螺钉植入手术中的应用.方法 在导航下行颈椎椎弓根螺钉固定术22例,其中颈椎骨折9例,颈椎肿瘤4例,颈椎滑脱失稳6例,颈椎病3例.术后进行CT扫描,评估螺钉位置.结果 导航下22例共植入112枚颈椎椎弓根螺钉.术后CT椎弓根位置扫描:A级,107枚(95.5%);B级,3枚;C级,1枚;D级,1枚.术后临床无脊髓、神经和椎动脉损伤.结论 术中三维C型臂实时透视导航系统可以准确引导颈椎椎弓根螺钉的植入.     

3D打印个体化导航模板在胸椎和颈椎椎弓根螺钉植入的临床应用

目的 研究数字化(3D)打印技术的个性化导航模板设计在胸椎和颈椎手术个性化置钉应用的准确性和安全性。方法 2014年7月至2014年11月,对7例需要行胸椎、颈椎椎弓根螺钉植入手术的患者术前通过CT扫描、Mimics软件三维重建建立三维仿真模型。并使用Geomagic软件设计最佳的内固定钉道,然后根据钉道设计导航模板,用3D打印机打印导航模板,用于手术时辅助置钉;术中辅助植入胸椎、颈椎椎弓根螺钉共24枚,术后CT扫描评价螺钉位置,记录有无与螺钉植入的相关并发症。结果 通过导航模板辅助植入的24枚椎弓根螺钉,23枚完全在椎弓根内,1枚穿破椎弓根外壁,穿出距离均小于1.2 mm,椎弓根穿破率为4%,植钉准确率为96%,螺钉位置可接受率为100%。无一例出现螺钉植入有关的神经、血管损伤等并发症。结论 3D打印个体化导航模板辅助胸椎、颈椎椎弓根螺钉植入的植钉准确性高、安全。     

术中三维C型臂实时透视导航辅助颈椎椎弓根螺钉的植入

目的 探讨术中三维C型臂实时透视导航在颈椎椎弓根螺钉植入手术中的应用.方法 在导航下行颈椎椎弓根螺钉固定术22例,其中颈椎骨折9例,颈椎肿瘤4例,颈椎滑脱失稳6例,颈椎病3例.术后进行CT扫描,评估螺钉位置.结果 导航下22例共植入112枚颈椎椎弓根螺钉.术后CT椎弓根位置扫描:A级,107枚(95.5%);B级,3枚;C级,1枚;D级,1枚.术后临床无脊髓、神经和椎动脉损伤.结论 术中三维C型臂实时透视导航系统可以准确引导颈椎椎弓根螺钉的植入.     

术中三维C型臂实时透视导航辅助颈椎椎弓根螺钉的植入

目的 探讨术中三维C型臂实时透视导航在颈椎椎弓根螺钉植入手术中的应用.方法 在导航下行颈椎椎弓根螺钉固定术22例,其中颈椎骨折9例,颈椎肿瘤4例,颈椎滑脱失稳6例,颈椎病3例.术后进行CT扫描,评估螺钉位置.结果 导航下22例共植入112枚颈椎椎弓根螺钉.术后CT椎弓根位置扫描:A级,107枚(95.5%);B级,3枚;C级,1枚;D级,1枚.术后临床无脊髓、神经和椎动脉损伤.结论 术中三维C型臂实时透视导航系统可以准确引导颈椎椎弓根螺钉的植入.     

术中三维C型臂实时透视导航辅助颈椎椎弓根螺钉的植入

目的 探讨术中三维C型臂实时透视导航在颈椎椎弓根螺钉植入手术中的应用.方法 在导航下行颈椎椎弓根螺钉固定术22例,其中颈椎骨折9例,颈椎肿瘤4例,颈椎滑脱失稳6例,颈椎病3例.术后进行CT扫描,评估螺钉位置.结果 导航下22例共植入112枚颈椎椎弓根螺钉.术后CT椎弓根位置扫描:A级,107枚(95.5%);B级,3枚;C级,1枚;D级,1枚.术后临床无脊髓、神经和椎动脉损伤.结论 术中三维C型臂实时透视导航系统可以准确引导颈椎椎弓根螺钉的植入.     

二次测量三维CT重建数据在脊柱侧弯矫形术中的应用

目的探讨术前二次测量三维CT重建数据在脊柱侧弯矫形术中的应用和临床意义。方法 2006年8月-2008年3月收治11例重度僵硬型脊柱侧凸患者,男4例,女7例;年龄15～19岁,平均17.2岁。术前在软件操作平台上行二次测量三维CT重建数据,根据测量结果选取入钉点位置,选择合适长度和直径的椎弓根螺钉,按测量角度植入螺钉。共植入197枚螺钉。记录椎弓根螺钉植入时间、术中失血量、术后神经功能状态,测量手术前后矢状面、冠状面Cobb角改变率,术后CT评估螺钉植入的准确性(Andrew分级)。结果椎弓根螺钉植入时间为1～11 min,平均5.8 min;术中失血量为450～2 300 mL,平均1 520 mL。术后1周内复查X线片,冠状面Cobb角矫正率68.5%,矢状面Cobb角矫正率55.5%。术后1周内复查CT扫描显示螺钉位置Ⅰ级77枚(39.1%),Ⅱ级116枚(58.9%),Ⅲ级4枚(2.0%)。11例均获随访,随访时间14个月～2年,无内固定物断裂、移位等并发症以及神经刺激症状发生。结论术前二次测量三维CT重建后的数据为脊柱侧弯患者提供了有效的术中指导,可提高椎弓根植钉准确率和手术安全性。     

角度控制组合式椎弓根螺钉植入工具的临床应用

目的观察角度控制组合式椎弓根螺钉植入工具在腰椎椎弓根螺钉植入中的应用价值。方法将行后路椎弓根螺钉植入内固定术的61例腰椎疾患患者按随机区组设计分为角度组(使用角度控制组合式椎弓根螺钉植入工具,31例)和目测组(依靠术者目测角度,30例)。比较两组患者在置钉时间、准确率、穿出率等方面是否存在差异。结果角度组共置入椎弓根螺钉182枚,置钉用时(2. 5±1. 2) min/枚,置钉准确率为97. 2%;目测组共置钉178枚,置钉用时(3. 0±1. 5) min/枚,准确率为88. 2%。角度组置钉时间明显短于目测组(P 0. 05),置钉准确率明显高于目测组(P 0. 01),螺钉穿出率明显低于目测组(P 0. 01)。结论在腰椎椎弓根螺钉植入术中,采用角度控制组合式椎弓根螺钉植入工具的置钉准确率有明显优势,具有临床应用价值。     

与腰椎椎弓根螺钉植入有关的X线数据测量

目的 通过对42例成人腰椎X线相关数据的测量，以获得在植入腰椎椎弓根螺钉之前，对所植入螺钉的直径、长度以及植入方向有一个初步了解。方法 使用游标卡尺测量：(1)前后位X线片测量腰椎椎弓根的冠状径、矢状径；(2)侧位X线片测量腰椎椎弓根的高度；(3)侧位X线片测量腰椎椎弓根后缘至腰椎体前缘的距离；(4)前后位X线片测量同一腰椎体两个椎弓根中心之间的距离；(5)侧位X线片测量同一腰椎上终板延长线与棘突之间的角度。结果 得到上述5项相关数据的测量结果。如表1、表2所示。结论 腰椎椎弓根螺钉植入手术之间，需要详细的术前计划，这些测量结果是术前计划的一部分，通过这些术前测量使术者在术前、术中对所植入螺钉的直径、长度以及植入方向有一个初步了解。