基于AVR ATmega128的智能小车的硬件设计与实现

主要介绍一种以AVR ATmega128为核心的智能小车的硬件原理设计。智能小车以AVR ATmega128单片机为整个系统的控制核心;应用红外传感识别外界信息;使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向;外部通信拓展了无线和有线两种方式;同时还预留了陀螺仪端口,方便进行后续更新和升级。该智能小车可以作为对智能车辆进一步研究的平台。     

基于OpenMV的智能交通装备

为对智能交通系统进行研究,针对人、车及路的矛盾设计制作了一套低成本的实验室级别的智能交通系统装备.该系统包括小型城市模拟场景和智能小车,根据OpenMV的机器视觉模块,通过OV7725摄像头采集实时路况信息,以STM32单片机作为系统的控制核心,采用图像识别算法实现对智能小车行驶速度与方向的控制.通过调试验证,实现了模...     

基于Zigbee的智能交通车辆数据采集器的设计与与实现

本文研究来自于智能交通项目车辆流量检测系统,该系统以嵌入式多任务操作系统为平台,采用Zigbee 2006协议栈组成的无线Zigbee网络车辆流量数据采集系统.该车辆数据采集系统分为上位机控制和下位机控制两大部分,通过上位机软件能对任意节点参数进行设定,所控制对象对控制结果进行反馈和发送数据;能够对每一时刻的车辆流量、车辆速度、当时温度、道路利用率等数据进行检测采集;数据库能对系统的温度、安装位置、车辆流量信息等进行保存和处理.     

基于单片机的智能小车系统设计

系统以AT89S52作为智能小车的监测和控制核心,运用PWM直流电机调速技术,通过红外光电传感器、超生波传感器和无线传输模块,对小车的路况、速度和间距进行检测,完成对小车运动位置、速度、运动方向等参数的控制,以实现小车的定点停靠、自动转弯、超车区超车的功能。测试结果表明,本系统性能优良,工作稳定。     

基于K60的电磁循迹避障小车的设计

文中采用全国大学生智能汽车竞赛组委会认定的L车模作为载体,以NXP的MK60FX512VLQ15为核心芯片,设计一种自动避障电磁循迹智能小车系统。为了提高电磁小车在室内和室外运行的稳定性和速度,增加识别坡道和横断路障的准确率,软件上运用了差比和与归一化拟合处理电感值、增量式PID控制电机、位置式PID控制舵机等算法,硬件上运用了运算放大电路放大电感型号,单片机内部模数转换模块将电感的电压转换为数字量,BTN7971B驱动电机,MVR1EB测距模块和超声波相配合越过障碍物,运用蓝牙模块在线远程调试或者控制小车,通过上位机获取小车具体信息,OLED显示实时参数标志位。最终结果表明,该电磁寻迹智能小车系统在实际的比赛中运行平稳,性能可靠。     

基于STM32的智能小车控制系统设计

本文设计一种基于STM32的智能小车控制系统。该系统采用STM32单片机作为控制核心,通过HC-SR04超声波传感器实时检测障碍物信息,采用光电编码器得到转速信息构成闭环控制系统,使得智能小车的控制更为精确,通过CAN总线和无线通信模块实现操作人员对智能小车的有线和无线通信。该系统设计简单、可扩展性好且控制精度高,具有一定应用价值。     

基于模糊算法的智能小车控制系统的设计

基于模糊算法控制算法,采用CCD线性器件作为道路信息检测设备设计了智能小车控制系统。由设计的调理电路进行数据采集、图像识别,从而可以进行道路探测,并采用三次样条曲线作为智能车辆自动超车的路径拟合曲线。以模糊逻辑为控制策略,自适应神经网络为隶属函数的参数调整手段,成功实现了智能小车系统。系统能自动识别路况,图像处理,进而调整方向沿预定轨道前行,具有很高的可靠性、稳定性和快速性。系统分为四个模块：电机驱动电路、路面检测模块、超声波检测模块、无线收发模块。利用软件编程来控制小车的行驶速度,提高了单片机的使用效率,同时具有一定的防飞出能力。     

智能小车运行控制系统的研究

本文是基于AT89S51系列MCU芯片上开发的智能小车系统,具有路径识别和智能驾驶功能,通过寻线、红外线、碰撞等传感器等电路及模块,可以达到对智能小车的速度、位置、运行状况的测量,并将测量数据传送至单片机进行逻辑处理,再由单片机根据所检测的各种电平实现对智能小车的控制。     

基于语音识别和红外光电传感器的自循迹智能小车设计

基于光电传感器和语音识别技术完成了一种自循迹智能小车的设计.该小车采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器,以反射式红外光电传感器获取路径信息.根据路径信息中黑线的位置来调整小车的运动方向与速度,从而实现自循迹功能.结合SPCE061A片内资源,编写了语音处理API函数,实现语音人机交互的智能化导航控制....     

基于TMS320F2812的智能循迹小车控制系统设计

为了提高智能小车的运行速度,设计了基于TMS320F2812 DSP芯片智能小车控制系统;运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向,采用模糊控制算法的控制策略,有效地控制车子各个时刻的运动,具有较高的稳定性,小车的动态性能良好,适应性强,整体控制效果良好;实验证明,智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速。     

基于CMOS摄像头的直立循迹智能车系统设计

设计了一种基于面阵CMOS摄像头传感器的直立循迹智能车系统。在硬件系统方面,自主设计了电源稳压电路和电机H桥驱动电路,并选用高性能测速模块,保障硬件系统的稳定与可靠。在软件设计方面,采用姿态融合算法进行智能车的平衡控制与速度控制,同时结合MT9V022摄像头获取环境信息实现转向循迹。在控制算法上利用位置式PID,使系统的稳定性和鲁棒性得到了很大的改善。最终实现智能车快速平稳运行。     

智能家居控制系统的设计及实现

随着计算机技术、网络和信息技术的不断发展,以及人们对生活要求的不断提高,享受智能化的家居生活已经成为可能,并且成为必然的趋势。本文主要介绍一种基于32位嵌入式处理器ARM9平台和GPRS无线网络通信技术的智能家居控制系统,该系统主要针对普通住宅小区家庭用户而设计,它可以对用户住宅内的安全状况进行集中监控和管理,并实现对家用电器设备的远程控制。     

基于FPGA控制的智能小车的设计

为了设计能实现具有避障、循迹、遥控和测速功能的智能小车,利用Cyclone 2类型的FPGA作为控制核心,采用模块化的设计思路,使用红外对管、超声波传感器、蓝牙模块和霍尔元件实现小车的相关运动功能。分别设计了智能小车的硬件电路和软件程序。在软件编程中结合实际车辆运行情况,创新性的提出了一种智能小车的循迹方式,巧妙处理了转弯半径过小的循迹问题,并在实际现场调试测定了相关的控制参数,如小车转弯时的“倒车时间T”。经过现场的系统测试,设计的智能小车运行平稳,性能优良。     

基于PID神经元网络的智能车控制系统研究

研究了基于PID神经元网络的智能车多变量控制系统。智能车的转向控制与速度控制相互关联、相互影响、且都具有时变性,针对智能车在行驶时要求电机的动态响应速度要快、舵机的动态响应时间要短的特点,提出了将PID神经元网络（PIDNN）控制器及其算法应用到智能车的控制系统中来对传统PID控制进行改进。PIDNN控制系统不依赖智能车电机与舵机的数学模型,能够根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终使系统的目标函数达到最小来实现智能车的精确控制。Matlab仿真测试表明,PIDNN控制系统的响应快,超调小、无静差,与传统PID控制算法相比,大大提高了智能车控制系统的性能。     

基于模糊控制的智能小车控制系统开发

对具有自动道路检测和自动跟随功能的智能小车控制系统的开发进行了介绍.该智能车配有红外光电传感道路检测装置、速度检测装置、电机驱动装置、转向控制舵机等设备,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B为控制核心.设计了道路寻优模糊控制程序,并用C语言程序开发了模糊控制程,实现了对直道、蛇形弯道以及大半径弯道三种典型道路的自动跟随.运行效果表明智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速.     

基于经典PID算法的智能车系统研究

如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s,入弯道时最大速度达到2m/s,基本上满足全程高速运行的要求。     

具有路径记忆功能的智能车控制系统

研究一种具有路径记忆功能的智能车控制系统。该智能车使用红外光电传感器实现路径识别,依靠电机驱动前进,使用舵机帮助智能车转向。该系统采用路径记忆算法对智能车进行控制,将记忆下的赛道信息作为主要控制信息,通过提前判断弯道的曲率大小,从而得到一个最佳过弯速度,使其运行更平稳、快速。     

基于STM32的模拟工业自动化智能搬运小车设计

本文研究的智能小车又叫轮式机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。选用稳定的三轮结构车体,通过差速度,实现左转右转各种角度。采用STM32芯片作为嵌入式控制中心的核心,智能搬运小车系统由嵌入式STM32最小系统板结合稳压电源模块、电机驱动模块、灰度传感器模块、颜色识别模块等组成。