罗德里格矩阵在解析摄影测量坐标变换计算中的应用

在解析摄影测量中,两种坐标之间换算,经常要用到旋转矩阵 R。一般用三个角元素组成旋转矩阵 R,如用外方位角元素φ、Ω、κ(或Ω、φ、κ)按三角函数组成方向余弦的 R 阵。在电子计算机上计算时,为了避免或减少调用标准函数过程,节省计算时间,则拟广泛采用由三个独立参数 a、b、c 所组成的罗德里格矩阵。现以空间后方交会解算外方位角元素φ、     

罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用

利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质，把传统的三个旋转角参数用反对称矩阵的三个独立元素代替，推导了用三个公共点计算任意旋转角情况下的7个参数的直接计算公式，井建立了相应的平差模型。     

光束旋转的若干理论和实际问题

本文包括向量绕一有向直线的旋转、光束绕连动三轴和绕固定三轴旋转以及投影器的机械结构轴系等内容。主要论述了构成旋转矩阵的方式取决于各次的旋转矩阵表示在什么坐标系统之中而不取决于绕什么系统旋转。对于实际的投影器结构轴系则认为无固定轴与连动轴之分,只有主付轴安排上的区别。     

近距离动态过程研究用的摄影仪器

现时广泛使用立体摄影测量的照片来研究各种技术问题中缓慢变化的现象[1]。它的有效性很大程度取决于摄影仪器的完善。现有的国产(指苏联—译者)和国外设备不能完全满足实验研究所提出的要求[2]。因此就需要有尽可能的全能摄影仪器。恩·姆·卡拉拉(H.M.Kapapa)在[3,4]中指出,全能摄影系统应满足以下条件:相机内方位元素的高精度量测性能和相等性,可变的基线长度,焦距的收敛角,相机进行旋转和倾仰(包括     

航空摄影测量科学技术的现代发展(续一)

三、航测内业成图仪器（一）微分法原理在现有航测微分法测图仪器中,属于在象片上描绘等高线,然后再经投影转绘过程这一类型的仪器,除苏联立体量测仪CTД外,尚有加拿大最近制造的一种极为简单价廉的仪器称为立体线标量测仪（The Stereo line Plotter）其结构系一架反光立体镜,左右象片平放在下面能作左右视差较量测时的相对移动。两张象片上各设有一组纵向的平行线测标,其右象上的平行线测标系由在其上安设的投影器中的平行线测标投射而得。投射该测标影象的投影器可以作倾斜及上下的移动以改正立体模型由于各种方位原素影响而产生的变形。     

地面立体摄影测量试验报告

本文在各种不同目的、不同比例尺测图的地面立体摄影测量试验中,概括地总结了外业控制点的要求,以及能够达到的精度;1：2000及1：1000比例尺地形测图的精度;摄影经纬仪内外方位元素的检定;摄影底片质量的评定;摄影测量加密控制点的精度等。本文也从理论上分析了误差来源,并且与试验误差作了比较。以便在实际工作中作为提高精度、改进工作方法和改进仪器设计的参考。     

利用物理方法确定外方位元素的卫星立体摄影测量的精度分析

本文在分析用物理方法确定外方位元素的情况下卫星立体摄影测量的精度影响因素,推导了卫星立体摄影测量的理论精度计算公式,并以SPOT5 HRS立体像对为例,计算了SPOT5 HRS立体测量的理论精度,进行了利用少量地面控制点的立体测量试验。结果证明卫星立体摄影测量的理论精度估算公式是正确的,同时SPOT5 HRS立体测量精度能够满足1∶50000测图的要求。     

基于沿主光轴方向摄影立体像对的相对定向与核线排列

由于沿主光轴方向摄影立体像对的交会角小、精度低,在常规的、面向测图的摄影测量均不采用。然而在火星运载体“着落”时的定位,移动测图、隧道摄影测量,特别是行走机器人视觉等实际应用中都会出现沿主光轴方向拍摄的序列影像,对沿主光轴方向的前后视立体像对的摄影测量的基本问题:径向差、切向差(相当于常规摄影测量中的左右视差、上下视差);相对定向;核线的排列等进行讨论,并进行实验验证。     

摄影测量原理

本书是武汉测绘学院王之卓教授编著的一部关于摄影测量理论、方法、技术、仪器和应用方面的重要著作，重点是航空摄影测量的原理。全书共分二十六章，系统地讲述了摄影测量的解析基础、单象、双象、单航线、区域网解析原理，象片纠正和正射象片微分纠正原理，立体测图仪结构及其测图原理，以及摄影测量的自动     

空间序列影像共面条件的非量测相机标定方法

针对非量测相机应用于摄影测量和计算机视觉中存在畸变较大、内方为元素未知等问题,该文为了提高相机标定的灵活性和稳健性,根据立体像对间各同名光线相交的共面条件,推导了顾及6个相机参数和5个相对方位元素共计11个参数的共面条件方程线性化表达式,设计了利用空间序列影像共面条件的非量测相机标定方法。该方法无需外部标定物,可在标定相机参数的同时,解算出各相邻影像之间的相对方位元素值。采用由无人机获取的空间序列影像进行了非量测相机标定实验,得到了与标准检校场一致的标定结果,验证了本文方法的有效性。     

基于改进的布尔莎-沃尔夫模型的任意旋转角坐标转换方法的研究

空间直角坐标转换模型在测量中应用广泛,本文针对任意旋转角的空间坐标转换问题,提出了一种基于布尔莎-沃尔夫模型的改进算法。该算法通过采用罗德里格矩阵对坐标转换参数中的旋转矩阵进行改进,得到一种不受坐标转换旋转角大小限制的新算法。同时应用稳健估计原理,有效避免了粗差对最后结果的影响。最后引用已发表文献中的一个实例,证明了该算法的正确性。     

航空数码相机及其有关问题

介绍了两种航空数码相机的结构;分析了它们与中心投影的关系及相关的问题,如摄影比例尺、像片覆盖范围、测图精度等;并指出了这两种航空数码相机带来的两个问题:像对数增多、高程精度降低;最后提出了解决这两个问题的方法:按图幅为单位进行立体测图、DEM生成,基本实现模型接边自动化;按多目视觉的理论,利用大重叠影像增大交会角,提高高程精度.     

JX解析数字测图系统的立体补测

ＪＸ解析数字测图系统的立体补测随着地理信息系统在许多行业日益广泛的应用，要求摄影测量改变传统的作业方法，采用数字测图，提供数字产品。目前全数字摄影测量方法仍在不断完善之中，解析数字摄影测量是当前生产应用中最有效的数字摄影测量手段，测图的生产工艺由模拟...     

RAP系统与ATR软件包

<正> 受益于现代电子技术和数据处理技术的发展,三年前瑞士威特厂研制出了Avioptot RAP系统。这是一部由计算机辅助进行联机测图的系统。其最大特点是该厂生产的Aviotab TA绘图桌可以同任何种类的模拟型立体测图仪器连接,在专用摄影测量测图、绘图软件的控制下进行联机测图。使用RAP系统可使工效提高70%。     

PLANICART E3主距架的改造

近几年来我国许多测绘单位，从西德OPTON厂进口PLANICART E_3，其结构特点基本上与D_2、D_3相同，同属于机械投影类空间交会型的精密立体测图仪器，可适用于大、中比例尺测图，所不同之处：D_2、D_3的主距为连续的和分两段连续的，而E_3的主距却是分档     

JX-3型解析测图仪简介

JX-3型解析测图仪是一台具有中国特色的计算机控制下的解析测图和数字测图仪器。能用于航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量及地籍测量等测图作业。本仪器具有量测象点坐标及数据采集、控制点加密、展点、     

构成正交矩阵的基本旋转方式及旋转角解算的若干奇异情况

工程摄影测量中,摄影机的姿态较为任意,由此导致了解求摄影机旋转角的某些法方程的系数矩阵状态数极高甚至出现奇异。本文拟对Kardan旋转和Euler旋转情况下的奇异现象作以全面的讨论。     

用地面立体摄影测量测绘1∶500比例尺地形图的精度检测

施测大比例尺地形图时，采用地面立体摄影方法，有很多优越性。为了更进一步了解各类地区地面立体摄影测量的成图精度情况，我队在施测某水库溢洪道1:500比例尺地形图过程中，在同一测区范围内，以同一比例尺，采用平板仪测图和地面立体摄影测量两种不同的成图方法分别成图，进行了精度测验。     

基于正弦拟合的三轴磁力仪标定方法

三轴磁力仪是一种常用的磁场测量工具，在地磁导航、海洋磁测、地磁勘探等领域应用较为广泛。作为一种磁场矢量测量工具，三轴磁力仪的磁测误差主要来源于三轴非正交、敏感轴灵敏度不一致及零偏误差等方面，磁力仪的标定优劣影响磁力仪的测量性能。为解决三轴磁力仪的标定问题，建立了磁力仪误差补偿模型，提出了基于正弦拟合的三轴磁力仪标定方法。将磁力仪沿平面旋转时的三轴输出数据拟合成正弦曲线，利用正弦曲线的幅值、初相角和平移量等信息计算出磁力仪的标定参数。仿真结果表明:该方法无需非线性优化过程即可实现标定参数的求解，得到的标定参数与设定值吻合度高；磁测噪声对三轴灵敏度系数及非正交角的计算结果影响较小。     

星载SAR图像数字测图技术研究

在分析雷达摄影测量技术的发展现状基础上,研究利用SAR立体像对进行摄影测量处理的一种新的理论与方法,主要特点在于利用等效共线方程精确重建SAR图像外方位元素、立体模型建立和误差改正,以及数字测图的实现。最后采用航天资料对以上理论进行验证,得到令人满意的结果。