基于全维状态观测器的永磁同步电机无差拍直接转矩控制

永磁同步电机传统的直接转矩控制存在磁链幅值和转矩脉动大的缺点。文中研究了基于状态观测器的无差拍直接转矩控制方案,通过构造全维状态观测器的方法来观测定子磁链幅值,消除了初始磁链误差以及电机参数对传统的观测方法影响的问题。此外针对传统控制系统产生的时滞现象,文中的研究提前一个周期计算出所需的电压矢量,实现了转矩和磁链无差拍控制。仿真结果表明,所提出的基于全维状态观测器的无差拍控制能较好地抑制磁链和转矩脉动,具有良好的控制性能。     

基于MRAS的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究

研究了一种基于模型参考自适应无速度传感器的永磁同步电机直接转矩控制系统:将永磁同步电机的磁链模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应定律对电机的转速与定子电阻同时进行跟踪辨识,使用空间电压矢量调制技术组成了永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统。仿真实验结果表明该系统获得了近似圆形的定子磁链,在转速与转矩变化时均能准确的估算出电机转速,具有良好的动、静态性能。     

基于ESO磁链观测器的直接转矩控制的研究

讨论直接转矩控制方法在永磁同步电机中的应用问题,利用MATLAB仿真工具对永磁同步电机直接转矩控制系统仿真。针对直接转矩控制低速时存在较大转矩脉动的问题,采用观测器方法克服传统磁链模型中参数的不确定性对磁链观测精度的影响,保证全速范围内磁链的准确估计,提高控制性能。仿真表明观测磁链具有较高的精度,对电阻的不确定变化具有较强的鲁棒性,并可准确估计无速度传感器的速度及位置。     

基于ESO磁链观测器的直接转矩控制的研究

讨论直接转矩控制方法在永磁同步电机中的应用问题,利用MATLAB仿真工具时永磁同步电机直接转矩控制系统仿真.针对直接转矩控制低速时存在较大转矩脉动的问题,采用观测器方法克服传统磁链模型中参数的不确定性对磁链观测精度的影响.保证全速范围内磁链的准确估计.提高控制性能.仿真表明观测磁链具有较高的精度,对电阻的不确定变化具有较强的鲁棒性.并可准确估计无速度传感器的速度及位置.     

一种基于二阶广义积分器的永磁同步电机定子磁链观测方法

永磁同步电机的定子磁链观测技术是实现直接转矩控制的基础。传统的电压模型定子磁链观测器中存在着直流偏置、积分饱和等问题,因此本文采用改进的二阶广义积分器(improved second-order generalized integrator, ISOGI)代替电压模型中的纯积分器,进而得到一种改进的基于ISOGI的定子磁链观测器。与传统的电压模型定子磁链观测器相比,该观测器有效提高了定子磁链的观测精度。仿真和实验结果表明基于ISOGI的定子磁链观测器是可行的。本文网络版地址：http：//www.eepw.com.cn/article/276359.htm     

基于模糊逻辑的直线永磁同步电机直接推力控制

针对滞环DTC控制中转矩脉动大,效率低的问题,提出了动态生成定子参考磁链并基于模糊逻辑电压预测的DTC控制方法,建立了隐极式永磁直线同步电机推力直接控制的仿真模型,仿真及试验结果分析证实,与传统的DTC方法相比,稳态运行时的磁链、推力脉动得到明显的改善,且提高了系统的效率.     

异步电机全阶自适应磁链观测和速度辨识

针对传统的直接转矩控制系统采用纯积分的电压模型作为磁链观测器,存在着误差积累以及直流偏移,导致电流和转矩的波动问题,提出了一种基于定子磁链的自适应全阶观测器的直接转矩控制系统,并实现了速度辨识。仿真实验表明：采用自适应磁链观测器具有较高的观测精度和较好的鲁棒性。     

直接转矩控制全阶磁链观测器的设计及离散仿真

在交流异步机数学模型的基础上,建立异步电机直接转矩控制系统。对电机状态值和测量值之间偏差进行反馈校正,并把反馈校正项与估计磁链的电机数学模型结合起来,建立含有闭环状态估计的误差补偿器的全阶磁链观测器;利用Matlab／Simulink构建全阶磁链观测器,对构建的模型进行离散仿真,得到定子磁链的仿真波形,验证了全阶磁链观测器的正确性。     

基于Matlab/Simulink的无速度传感器直接转矩控制的仿真

本文介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理,提出了基于自适应全阶磁链观测器的速度估算方法,实现了无速度传感器的速度辨识.并应用Matlab/SimulinK软件对该系统进行了建模和仿真,仿真结果表明,该系统对电机定子磁链的观测精度高,转速估算准确,尤其在低速下能保持很高的性能.     

基于Matlab／Simuljnk的无速度传感器直接转矩控制的仿真

本文介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理，提出了基于自适应全阶磁链观测器的速度估算方法，实现了无速度传感器的速度辨识。并应用Matlab／Simulink软件对该系统进行了建模和仿真，仿真结果表明，该系统对电机定子磁链的观测精度高，转速估算准确，尤其在低速下能保持很高的性能。     

基于SVPWM的永磁同步电动机直接转矩控制

针对永磁同步电动机直接转矩控制系统转矩和定子磁链脉动问题,采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的永磁同步电动机直接转矩控制方法。根据在每一个控制周期内,计算出参考磁链和所估计磁链的偏差,选择相邻非零矢量和零矢量,并精确地计算出各自的作用时间,然后利用线性组合法将其合成为新的电压矢量。仿真结果表明,所提出的控制方案是有效的,明显地改善转矩和磁链脉动,并且有很好的动态和稳态性能。     

模糊控制在异步电机直接转矩控制系统中的应用

为提高异步电机直接转矩控制系统的低速性能,本文中提出了一种模糊控制和PI闭环校正磁链观测器相结合的控制方法。该方法采用PI闭环校正磁链观测器代替传统U-I模型,给磁链和转矩误差分级,用模糊控制代替传统滞环控制选择合适的电压矢量．为减少模糊控制规则和加快模糊推理,定义了定子磁链角映射。仿真结果表明,此方法能够提高磁链的观...     

A sensorless vector control system for induction motors usingq-axis flux with stator resistance identification

This paper presents a sensorless vector control system for general-purpose induction motors, which is based on the observer theory and the adaptive control theories. The proposed system includes a rotor speed estimator using a q-axis flux and stator resistance identifier using the d-axis flux. The advantages of the proposed system are simplicity and avoidance of problems caused by using only a voltage model. Since the mathematical model of this system is constructed in a synchronously rotating reference frame, a linear model is easily derived for analyzing the system stability, including the influence of the observer gain, motor operating state, and parameter variations. In order to obtain stable low-speed operation and speed control accuracy, an algorithm for compensating for the deadtime of the inverter and correcting the nonideal features of an insulated gate bipolar transistor was developed. The effectiveness of the proposed system has been verified by digital simulation and experimentation     

An Adaptive Sliding Stator Flux Observer for a Direct-Torque-Controlled IPM Synchronous Motor Drive

This paper focuses on performance improvements of the stator flux estimation for a direct-torque-controlled interior permanent magnet synchronous motor drive. In this paper, an adaptive sliding observer is presented to estimate the stator flux linkage based on the motor current model. The experimental results show that the proposed observer has been able to deliver more accurate estimation than an open-loop estimator both in the steady state and during transients. The observer has better dynamic behavior, disturbance resistance, and high-accuracy estimation ability. With the integrated flux observer, the drive system can operate at very low speed down to 10 r/min (0.33 Hz) with half full load.     

DTFC-SVM motion-sensorless control of a PM-assisted reluctance synchronous machine as starter-alternator for hybrid electric vehicles

Permanent magnet-assisted reluctance synchronous machine (PM-RSM) starter alternator systems are credited with good performance for wide speed range in hybrid electric vehicles. This paper proposes a motion-sensorless motor/generator control of PM-RSM from zero speed up to maximum speed, using direct torque and flux control with space vector modulation. A quasioptimal stator flux reference with a flux versus torque functional is proposed. A stator flux observer in wide speed range uses combined voltage-current models for low speeds, and only the voltage model for medium to high speeds, both in proportional-integral closed loop. A novel rotor speed and position observer with a fusion strategy employs signal injection and only one D-module vector filter in stator reference for low speed, combined with a speed observer from the stator flux vector estimation-for medium-high speed. The proposed system is introduced piece by piece and then implemented on a dSpace 1103 control board with a 350-A metal-oxide-semiconductor field-effect transistor-pulse-width modulation converter connected to a 42-Vdc, 55-Ah battery, and a 140-Nm peak torque PM-RSM. Extensive experimental results from very low speed to high speed, regarding observers and drive responses, including artificial loading (motoring and generating), seem very encouraging for future starter-alternator systems.     

基于空间矢量调制的电励磁同步电动机DTC研究

本文将空间矢量调制型直接转矩控制(SVM-DTC)策略引入到同步电动机控制系统中,利用优化的空间矢量组合实现了转矩、磁链误差的精确补偿,同时保证了功率器件开关频率恒定。研究了基于改进电压模型的电励磁同步电动机定子磁链计算方法以及转子励磁控制方式。最后使用Matlab/Simulink环境对所使用的方法进行了仿真验证。