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基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据,并根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合。实践表明,系统性能优于传统的步进电机控制器。 相似文献
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本文以AT89C51单片机为系统内核,根据键盘输入信号控制电机拖动物体,构成一套开环控制系统,实现了所需要的悬挂运动;采用步进电机,它是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。实验表明,在非超载的情况下,给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角,这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点,使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。 相似文献
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基于单片机控制的小车平衡系统设计 总被引:3,自引:1,他引:2
本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。程序算法上采用模糊PID自整定控制,很好的解决了系统平衡的问题。经多次试验,小车能在翘翘板上短时间内达到平衡状态并保持稳定,体现了步进电机和金属传感器在小车平衡控制系统中的优势。系统采用步进电机很好的解决了小车运动速度控制的问题,该设计思路可推广应用于工业控制系统中。 相似文献
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基于PLC的电工薄膜耐压测试仪步进升压系统改造 总被引:1,自引:0,他引:1
步进升压系统由易受干扰的单片机AT89C52控制,替代单片机AT89C52,利用原步进驱动电路,采用该系统抗干扰能力好。较难输出精确的电压。介绍用三菱FX1N-24MT型PLCDSW指令实现拨码开关参数读入。实际使用效果显示, 相似文献
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用89C52单片机实现反应式步进电机变细分驱动 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍采用89C52单片机实现高可靠性低成本的反应式步进电机变细分驱动的方法,包括如何利用89C52单片机控制的步进电机恒转矩、斩波恒流、细分驱动方案及技术要点。 相似文献
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介绍了一种利用AT89C51对步进电机进行控制的单片机控制系统,该系统具有手动和自动2种操作方式,可单机运行,也可多机联动,能完成步进电机的方向,速度和转角的精确控制,具有较强的通用性和适应性。 相似文献
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针对航空阀门用直线步进电动机往复运动的特点,提出一种抑制行程未端机械冲击的控制方法,即采用AT89C51单片机实现电机的自动变速控制。文中推导了计算公式,给出了系统硬件控制电路和软件流程。测试结果表明该方法能有效地抑制直线步进电机的未端冲击。 相似文献
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基于THB7128和单片机的步进电机定位控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高步进电机的定位精度,提出了一种基于THB7128和AT89C2051单片机构成的步进电机控制系统.介绍了THB7128芯片的性能特点,给出了控制系统的电路原理图.在此基础上,分析了步进电机升降速的离散控制方法,给出了步进电机升降速控制的程序流程图.经过实际应用证明,该步进电机控制系统方案结构简单、可靠性高、运行... 相似文献
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介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。 相似文献
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给出了一种使用AT89C2051单片机、集成脉宽调制控制芯片SG3525和GAL20V8等器件实现的二相步进电动机驱动控制系统。阐述并分析了系统的工作原理、构成以及各功能的实现方案。实验结果表明,控制系统运行正常,成本低廉,可靠性较高。 相似文献
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单片机控制的步进电动机斩波恒流细分驱动器的实现 总被引:5,自引:0,他引:5
通过合理选择步进电动机相绕组细分电流波形,提出并介绍了用AT89C52单片机控制的斩波恒流细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动控制器具有细分精度高、运行平稳、可靠性好等优点。 相似文献