鱼雷用航向陀螺仪支架误差分析计算

本文从二自由度框架陀螺仪在鱼雷武器中使用的具体条件出发，提出了影响陀螺仪支架误差的主要因素。并采用了座标转换矩阵的方法推导出在各种使用条件下和不同安装方式的支架误差计算公式。可供分析计算支架误差用。本文着重指出发射条件对陀螺仪支架误差的影响，而这一点对在运动着的动基座上启动的陀螺仪十分重要，这一因素在提供支架的一般资料中都没加考虑，因此，本文所提供的陀螺支架误差计算公式，不仅适用于鱼雷武器，而且也适用于具有相同条件的其它自航载体用同类陀螺仪支架误差的计算。     

大扇面发射导弹时陀螺支架误差的补偿

对于直接以位置陀螺仪为角度敏感元件的导弹来说，在大扇面发射时陀螺支架误差的影响是不可忽视的，如何有效地对陀螺支架误差进行补偿是提高此类导弹命中率的关键。     

惯性平台对准误差源的研究

针对三轴挠性惯性平台，经过理论上的推导和分析，平台对准的误差源主要包括：陀螺的安装误差、加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系数误差。其中在陀螺满足技术要求情况下，无证采取哪种数据处理方法，都不能消除陀螺安装误差对系统对准精度的影响；而加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系数误差，只对采用双轴测试数据进行处理得到的结果产生影响。     

基于潜射鱼雷弹道特征的搜潜区域判定方法

针时以来袭鱼雷方位线为基准确定潜艇分布区域的方法存在一定缺陷,提出了以来袭鱼雷航向线为基准确定潜艇分布区域的方法.描述了水面舰艇基于潜射鱼雷弹道特征的防潜反击体系流程.以潜射直航鱼雷为例分析了搜潜区域判定原理,构建了数学模型.通过对模型通用性的探讨,将其扩展到潜射声自导鱼雷情形.根据仿真检验,定量与定性相结合地进行了比较.研究表明,运用鱼雷航向线判断潜艇位置信息的方法优于方位线法.     

光纤陀螺寻北仪航向效应误差分析和补偿

在实际寻北过程中,寻北仪航向效应使寻北精度大大下降。在介绍光纤陀螺(FOG)寻北原理的基础上,提出大倾角下的光纤陀螺四位置寻北方法,对解算出的方位角进行了象限判别;从理论上分析了四位置寻北法在0°～360°范围内的航向效应,研究其误差补偿方法,得出陀螺仪敏感轴指向南北方向时寻北航向效应误差最大的结论。通过仿真验证了寻北方案、理论分析和补偿方法的正确性和有效性。     

惯性平台对准误差源的研究

针对三轴挠性惯性平台,经过理论上的推导和分析,平台对准的误差源主要包括陀螺的安装误差、加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系数误差.其中在陀螺满足技术要求情况下,无证采取哪种数据处理方法,都不能消除陀螺安装误差对系统对准精度的影响;而加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系数误差,只对采用双轴测试数据进行处理得到的结果产生影响.     

伺服电路零位对平台航向效应漂移的影响与补偿

针对三环三轴平台，阐述了伺服电路零位和框架轴上干扰力矩引起平台航向效应漂移的原理。介绍正交弹性漂移补偿电路及其减小航向效应的原理。     

四轴挠性陀螺稳定平台装调技术

依据四轴挠性陀螺稳定的基本结构和特点，介绍了建立平台装计基准的方法以及在平台上挠性式加速度计，动力调谐陀螺仪，棱镜组件，电气元件的装调技术，并在误差分析基础上，提出了提高装调精度的技术途径。     

光纤陀螺零漂信号的Allan方差分析

介绍了数字光纤陀螺（FOG）零漂实验的设备及环境，在测得特定光纤陀螺静态零漂信号的基础上，运用Allan方差理论对陀螺零漂信号进行定量的分析，得到了光纤陀螺角随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡和量化噪声5个误差源系数的大小，通过对各系数大小的分析，确定出该光纤陀螺在使用中有较大影响的误差源为角随机游走和零偏不稳定性系数，为该光纤陀螺进行各种误差补偿提供了理论依据。     

水面舰艇引导直升机鱼雷攻击误差分析

在水面舰艇编队反潜作战背景下,由于引导及攻击占位的因素而影响水面舰艇引导直升机鱼雷攻击效果的主要误差源包括引导水面舰艇位置误差、航向误差、速度误差、探测距离误差、探测方向误差、攻击直升机位置误差、占位航向误差和占位速度误差.本文在对以上各种误差源的误差传递过程进行分析的基础上,采用蒙特卡罗法进行了计算,得出了这些误差源对攻击效果的影响.通过对计算结果的分析,提出了提高引导和攻击兵力平台的导航及定位精度对鱼雷引导攻击的效果具有很大作用的结论.     

动力调谐陀螺仪与g^2有关及谐振引起的漂移误差分析

详细分析了动力调谐陀螺仪受到振动加速度(或线加速度)的作用时，产生的g^2项漂移误差表达式，并对误差大小与振动频率的关系进行了计算机仿真。仿真结果表明，当外界振动频率接近陀螺固有频率时，误差会明显增大。通过振动试验验证了分析的结果。     

地球自转对鱼雷作战的影响

介绍了陀螺仪的特性及其在鱼雷上的应用,分析了地球自转对鱼雷作战产生影响的原因,建立了地球自转对鱼雷作战影响的数学模型,仿真计算了在不同战场态势下因地球自转而产生的鱼雷距离偏差、角度偏差与命中概率的具体数值与影响规律,并给出了具体的解决办法。     

微小型无人直升机地磁导航算法研究

以微小型无人直升机为背景,提出了一种基于多传感器融合的地磁导航算法.在分析捷联磁力计输出模型的基础上,提出用基于递推最小二乘的椭球校正法校正捷联磁力计的零位偏差和比例系数误差,取得了比椭圆校正法更好的效果;然后将磁力计和陀螺仪输出进行互补滤波融合以提高航向测量的动态性能并抑制高频磁场干扰;最后对估计地磁场进行倾角补偿获...     

主动声尾流自导鱼雷导引弹道分析计算

主动声尾流自导鱼雷导引弹道的优化是在保证目标命中概率的前提下尽可能地降低鱼雷航程损失，提高鱼雷跟踪目标的相对速度以缩短攻击时间的一项关键技术。本文对三波束尾流自导导引方法进行了研究，分析了鱼雷首入尾流、首出尾流和再入尾流3个阶段弹道设计的目的、航向调整的模式以及关键参数的确定方法，给出了表述弹道优化效果的参数及其计算公式，并进行了数值计算，结果表明，在尾流内外对弹道所采取的调整方法能保证鱼雷航程损失较小，并可靠跟踪目标，可供主动声尾流自导鱼雷弹道优化设计参考。     

基于温度和重力场的陀螺加速度计摆锤效应分析

针对陀螺加速度计由于各种原因而产生的数据超差，从温度、重力场、加速度计零位和调平误差等方面对加速度计由于摆锤效应而产生的误差进行分析。     

寻北仪用高精度动力调谐陀螺仪再平衡电路的设计

全姿态车载自动寻北仪是一项集精密机械、惯性技术、计算机和数据处理于一体的现代高科技产品，其主要工作内容中重要的的一项便是利用高精度陀螺仪敏感地球角速度分量，高精度的陀螺必须配以高精度的再平衡电路才能组成高精度的陀螺仪。本文通过对寻北仪用某型动力调谐陀螺模型的系统分析和仿真，初步确定了陀螺仪再平衡电路的主要参数，并利用实际电路与陀螺进行试验，确定了实现高精度陀螺仪再平衡电路的具体电路形式。     

陆地导航系统陀螺航向基准装置的合理结构

当车辆从已知的方格坐标基准点开出时,自备的陆地导航系统可以在行车期间自主地、连续地确定车辆现时的统一横轴墨卡托投影坐标。为此目的,博登湖仪器技术公司生产的FNA/FOA系列陆地导航系统,由不同类型常平架式陀螺航向基准装置(HRU)、测距传感器和含显示/控制装置的导航计算机组成。为了满足这类导航系统在性能(航向和导航精度)、操作(有自对准功能或无自对准功能)和成本等方面相互矛盾的要求,必须对最贵重的子系统,即陀螺航向基准装置加以研究。因此,本文对三种不同的航向基准装置(双常平架平台、单常平架平台和陀螺方向仪)的性能特点和性能数据进行了概述和对比。此外,还介绍了三种相应的导航系统的试验结果。这样,也就说明了一个高效陆地导航系统应如何设计才能满足现代的成本和性能要求。     

动力调谐陀螺仪与g2有关及谐振引起的漂移误差分析

详细分析了动力调谐陀螺仪受到振动加速度(或线加速度)的作用时,产生的g2项漂移误差表达式,并对误差大小与振动频率的关系进行了计算机仿真.仿真结果表明,当外界振动频率接近陀螺固有频率时,误差会明显增大.通过振动试验验证了分析的结果.     

潜艇平行航向齐射两枚鱼雷时相对目标方位开角研究

舰艇对潜艇平行航向齐射两枚鱼雷的方位分辨能力对水声对抗指挥决策具有重要影响。在研究潜射自导鱼雷平行航向齐射组织方法的基础上,建立了潜艇齐射两枚鱼雷相对舰艇目标方位开角的数学模型,对不同对抗态势和战术条件下齐射两枚鱼雷相对舰艇开角大小及其影响因素进行了计算分析。结果表明：齐射两枚鱼雷相对目标方位开角与来袭鱼雷报警距离、鱼雷的齐射时间间隔、优化系数、鱼雷的自导性能等因素有关,在通常的战术条件下齐射两枚鱼雷相对目标的方位开角在3°~7°之间,现有舰艇声纳难以准确分辨出齐射的两枚鱼雷,通常只能按一批鱼雷目标进行报警和对抗。     

挠性陀螺组合静态漂移参数标定

主要研究挠性陀螺组合静态参数的标定问题。通过建立陀螺组合测量系统补偿误差模型，推导出陀螺组合需要标定的静态漂移参数。再由挠性陀螺仪静态漂移误差模型，推导挠性陀螺组合静态漂移的标定方法，文中给出了具体的试验方法和数据处理方法。理论分析表明：本文所述的方法能够有效地分离出捷联陀螺组合静态漂移参数，为计算机进行误差补偿提供依据。