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介绍了足球机器人的构思过程、软件设计、硬件使用及制作机器人过程中遇到的问题和战术的运用。基于比赛场地和比赛规则,重点说明软件的编程思想和使用的语言并附有流程图,对传感的选择,机器人的改造和对机器人改造及编程技巧和遇到的问题的分析,也对足球机器人2V2比赛的规则、使用的足球、场地简单的说明。 相似文献
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Mo2FeB2金属陶瓷滑动轴承 总被引:1,自引:0,他引:1
1.制作工艺 Mo_2FeB_2金属陶瓷的制作工艺如下:将两类原料粉末轧制成湿粉混合后压制成形,再进行加工及液相烧结,其过程与硬质合金相同。但其原料是经气体喷洒的合金粉末Fe—Cr—B及Mo、Cr、N、Fe等金属粉末,还使用了MoB、W的粉末,并采用硼化反应烧结法,故在烧结中形成了硬质相——Mo_2FeB_2型多元硼化物。这与硬质合金是不相同的。 相似文献
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锆英粉中ZrO_2、SiO_2、Fe_2O_3、TiO_2、P_2O_5的快速测定柳州微型汽车厂杨燕文,邓玉红锆英粉中ZrO2、SiO2、Fe2O3、TiO2、P2O5的连续测定少见介绍,本文采用碳酸钠、硼砂混合熔剂熔融,经水提出,盐酸酸化后定容。在... 相似文献
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该机由内蒙古农业大学机械厂(电话:0471-4304592)研制生产,适用于玉米、甜菜、棉花、花生等作物的平作铺膜播种,可以一次完成施肥、铺膜、膜上穴播等多项作业. 相似文献
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H_2和C_2H_2是电力变压器的主要故障特征气体,其浓度组分可有效反映油纸绝缘放电故障类型。提出一种基于金属掺杂SnO_2基气体传感阵列的H_2/C_2H_2检测方法。该方法中的气体传感阵列由纯SnO_2及Au、Cu、Pd金属掺杂SnO_2等四种传感元件组成,基于温度调制技术分别采集气体传感阵列在3种工作温度下对单一和混合气体的稳态响应结果,采用多输出支持向量回归(M-SVR)算法定量估计待测气体浓度。结果表明,金属掺杂可有效改善SnO_2基气体传感元件对H2和C2H2的气敏特性;对待测气体中H_2和C_2H_2浓度的定量估计与真实浓度的平方相关系数分别为0. 974 5和0. 961 4,为电力变压器油中溶解H_2/C_2H_2故障特征气体的检测提供了一种新思路。 相似文献
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ZrO2—MoSi2复合材料中ZrO2的强韧化机理 总被引:2,自引:1,他引:1
采用热压工艺制备ZrO2-MoSi2复合材料。结果表明,ZrO2对MoSi2基体显著强韧化作用;并探讨了ZrO2的强韧化机理。 相似文献
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在MMW-1立式万能摩擦磨损试验机上对ZrO2陶瓷球与1Cr18Ni9Ti不锈钢环在不同体积分数的H2O2介质中的摩擦磨损行为进行研究,并通过激光干涉表面形貌测量仪考察球试样与环试样的磨损表面形貌,对比分析摩擦因数、磨损量、摩擦副的磨损表面形貌的变化规律。结果表明,在不同体积分数的H2O2介质中,ZrO2/1Cr18Ni9Ti摩擦配副的摩擦学性能存在着明显差异;低浓度H2O2溶液在磨损过程中对不锈钢材料具有类似抛光打磨的过程,导致腐蚀磨损表面较为光滑;一定浓度的H2O2介质能有效地起到改善摩擦磨损特性的作用。 相似文献