加拿大推出UPRISE超轻型外骨骼

<正>2017年5月15~18日,在美国佛罗里达州坦帕举行的国防工业协会特种作战部队工业会议上,加拿大马瓦希(Mawashi)科技公司首次披露了UPRISE超轻型外骨骼。UPRISE外骨骼的研制工作始于2005年,设计目的是辅助士兵执行3~5天的行军任务,防止肌肉与     

美国陆军将测试“动力行走”外骨骼

<正>2017年初期,美国陆军将对新型"动力行走"外骨骼进行测试。该外骨骼由美国陆军纳蒂克士兵研发与工程中心、加拿大仿生动力公司联合研制,旨在为美国陆军和海军陆战队提供"动力行走"装备。"动力行走"外骨骼能够吸收士兵行走时膝盖弯曲产生的能量,并利用这些能量为士兵携带的电池充电,     

美国陆军研制外骨骼模拟器

正近期,美国陆军正在研制一种外骨骼模拟器,机器人工程卓越(Robotics Engineering Excellence,RE2)负责开发外骨骼模拟器的软件,以帮助美国陆军分析外骨骼的优势及缺陷。机器人工程卓越公司为此获得了100万美元的合同。这种生物力学模拟器用于测试外骨骼对士兵肌肉、骨骼健康的影响。例如,测试士兵在穿戴和未穿戴外骨骼时肌肉应力、关节承受力及人体新陈代谢的变化等数据。该外骨骼模拟器有助于在外骨骼大规模装备部队前首先确定损伤问题,以降低士兵的损伤     

外骨骼新方向:“勇士织衣”软式动力装置取得重大进展

<正>现今,已有多种外骨骼动力系统问世,这些外骨骼系统受自然界生物的影响,均为硬式外壳,不过,因种种缺陷,外骨骼系统尚未真正进入实用阶段。而美国国防高级研究计划局(Defense Advance Research Projects Agency,DARPA)认为,外骨骼系统并不只有硬式外壳这一种方向,因此便启动了名为"勇士织衣"(Warrior Web)的软式动力装置计划。该计划在2016年已经取得了重大进展,并可能改变未来十年的士兵样貌——     

美国防高级研究计划局斥资290万美元研制柔性外骨骼

<正>美国国防高级研究计划局与哈佛大学怀斯生物启发工程研究所签订了一份价值290万美元的合同,研制一种柔性外骨骼系统,以使携带重物的士兵最大程度减轻疲劳。柔性外骨骼是一种内穿型智能系统,能够模仿人体的腿部肌肉和肌腱,为腿部关节提供辅助力量,而不会像之前出现的外穿型外骨骼那样笨重且限制穿戴者的行动。目前     

澳大利亚正在研制新型可穿戴外骨骼

正澳大利亚正在研制一种新型可穿戴外骨骼,其能将士兵的2/3负荷通过机械装置承载。美国、俄罗斯、法国等国家早已开始研发可穿戴外骨骼,推出了多款产品。但这些可穿戴外骨骼结构复杂且采用电力驱动方式,需配装微处理器和重型电池。而澳大利亚的新型可穿戴外骨骼研制成本较低,结构简单,质量较小,总质量不超过3kg。澳大利亚新型可穿戴外骨骼配     

美军研制“麦克法斯”手臂外骨骼

<正>美国陆军正在研制一种简称为"麦克法斯"(MAXFAS)的新型手臂外骨骼,其全称为"轻武器稳定瞄准用移动式手臂外骨骼",以帮助士兵在射击过程中保持持枪手臂的稳定。与常用的枪架不同,"麦克法斯"手臂外骨骼为武器瞄准的操作过程引入了更先进的技术,能够主动感知并消除极其微小的手臂抖动。在试验中,15名基本无射击经验的志愿者穿戴"麦克法斯"手臂外骨骼后,使用质量与陆军制式M9手枪相当的气手枪进行射击。其中14     

加拿大Mawashi公司推出超轻型被动外骨骼系统

正目前,美国、俄罗斯、法国等国均已推出了可穿戴外骨骼,但这些产品多数采用电力驱动方式,对电力的依赖成为外骨骼应用面临的最大挑战。新近,加拿大Mawashi公司则提出了一个与众不同的解决方案,称为被动外骨骼系统——各国研制的外骨骼系统通常采用电力驱动,而一旦行动中电力耗尽,外骨骼系统将失去作用,成为士兵的携行负担。但最近,加拿大单兵助力外骨     

俄罗斯“战士”3士兵系统将集成机器人和无人机

正俄罗斯"战士"3士兵系统将与便携式机器人和无人机相结合,为地面部队提供更多战场信息。该士兵系统由超轻耐用材料制成,还将采用外骨骼以提升作战能力。目前已经研制出用于评估士兵状态的电子模块,该模块可以监测士兵的心率、呼吸、脉搏、血压等人体生理参数。近期,该电子模块将进行测     

韩国推出新型军用外骨骼系统

正2016年9月7—10日,在韩国国家展览会议中心举行的第二届韩国防务展(DX Korea 2016)上,LIG Nex1公司展出了其研制的LEXO液压驱动式军用外骨骼系统,可将士兵承担的重物载荷转移,以增强穿戴者的力量和耐力。该外骨骼系统的最大有效载荷为90kg,现阶段工作时间达4h。该系统由1个液压驱动臂、背包组件     

二○八所获“超能勇士-2019”单兵外骨骼系统挑战赛三项第一

正前不久,由陆军装备部主办、陆军研究院某研究所承办的"超能勇士-2019"单兵外骨骼系统挑战赛全国总决赛在北京举行。二○八所士兵系统技术研究室外骨骼团队(中国兵器装备集团公司"单兵穿戴式助力外骨骼"科技创新团队)参加5个(共7个)比赛项目,获3项第一、1项第二。此次比赛是继"助力无限2015"首届全国外骨骼助力挑战赛之后,军方举办的新一届全国赛事,设置了轻装机动、负重行军、物资搬运、弹药装填、     

它世界

<正>法国"大力神"可穿戴式外骨骼在法国巴黎举行的2011年国际军警保安器材展(MILIPOL 2011)期间,法国某防务公司与法国武器装备总署联合展出了"大力神"(HERCULE)可穿戴式外骨骼。该系统主要由机械腿(结合有机械装置、计算机和电子装置)和背部支撑架组成,不久还将配装机械臂。穿戴者能够轻松背负和搬运重物,比如携带100千克重物,以4千米/小时的速度行进约20千米。它还能增强士兵在战场上的负重能力和持久作战能力,广泛应用于军事、消防、医疗、建筑和后勤领域。     

美军轻型战术突击作战服“塔罗斯”发展路线图

<正>轻型战术突击作战服"塔罗斯"(TALOS)是一种功能多样、性能先进的步兵作战服,其集成了多种系统,包括新型护甲、助力外骨骼、内置显示器、态势感知系统、生理监控系统等,可为士兵提供超常的力量,以及更好的防护,通过高度网络化和内置计算机,穿戴者可以获得更好的态势感知和了解自己的身体状况。这一先进作战服的发展路线图如何?请看——     

基于人体运动能力的下肢外骨骼支撑相阻抗自调整控制方法研究

针对支撑相期间下肢助力外骨骼机器人阻抗控制拟人性、柔顺性不足的问题,开展基于人体运动能力的下肢外骨骼支撑相阻抗自调整控制方法研究。通过下肢刚度特性试验测定支撑相不同阶段人体的刚度特性,分析了外骨骼阻抗与驱动器阻抗之间的非线性变化规律;设计了一种基于人体运动能力的外骨骼支撑相阻抗自调整控制系统,通过重力补偿和系统摩擦力辨识确保阻抗自调整的准确实施,并进行了仿真与试验验证。结果表明：阻抗自调整控制方法能够确保外骨骼较好地跟随预设位移曲线,满足支撑相外骨骼不同阶段的柔顺需求;所得成果可为改善外骨骼行走人机耦合性、研究完整行走步态外骨骼柔顺控制提供支撑。     

美国洛克希德·马丁公司推出新型外骨骼系统

<正>美国洛克希德·马丁公司研发出一种名称为膝关节压力释放装置(K-SRD)的下肢外骨骼系统,可提升穿戴者的耐力和承载能力。该外骨骼系统是一款为军方和急救人员研发的动力外骨骼,适用于所有地形。其由电脑控制,采用加拿大魁北克B-TEMIA公司的外骨骼技术。穿戴者     

美军测试“塔罗斯”战术突击轻型作战服

<正>2014年10月底,美军召开有关外骨骼的研究会议。会议期间,美军对"塔罗斯"(TALOS)战术突击轻型作战服进行了首次实用性测试,10名海军陆战队特种作战士兵测试了该作战服的防护和机动性能。"塔罗斯"战术突击轻型作战服由美国麻省理工学院、美国陆军研究开发和工程司令部以及其他一些商业公司和学术机构共同研制,于2013年启动,计划于2018年投入战场使用。2014年6月,第一款"塔罗斯"作战服在位于北卡罗     

法国“大力神”外骨骼亮相欧洲萨特利防务展

正RB3D公司在2016年欧洲萨特利防务展上展出了最新式"大力神"(Hercules)外骨骼,该项目由法国武器装备总署投资,2009年开始研制,既可用于军队也可用于民用市场。本次展出的是正在研制的第四代"大力神"外骨骼,2016年底将进行测试评估。"大力神"外骨骼重17kg,可举起60kg的重物。系统由电池组供     

法国FELIN士兵系统隐蔽射击演示

<正>截至2009年末,法国已经订购了2万多套FELIN士兵系统,使其成为第一款大批量装备的未来数字化士兵系统。该系统中的摄像机、士兵的头盔式显示器通过数据线相连。摄像机采集的图像传输至头盔式显示器上,士兵便可实现隐蔽射击。从上、下两图的相应位置可看到摄像机的数据线接口。上方的图为士兵系统隐蔽射击演示,不过遗憾的是,数据线尚未接上,只是纯粹的表演。     

基于力位混合控制的踝关节外骨骼机器人四段式助力技术

外骨骼机器人的助力策略是影响外骨骼机器人助力效率的关键因素。相对于平地行走模式下的外骨骼机器人,坡地行走模式的助力机器人助力机理尚不明确。针对上述问题,以人体运动特征为切入点,研究坡地行走模式下的关节做功规律,阐述人体关节运动机理,并提出力位混合控制的四段式踝关节外骨骼助力策略。进一步研制柔性踝关节助力外骨骼机器人,并通过关节力矩与代谢试验验证该助力外骨骼机器人的助力效率。研究结果表明,坡地行走过程中,外骨骼机器人能够提供人体运动所需7%的关节运动力矩,并能够降低约3.5%的行走代谢能耗。     

详解俄罗斯士兵系统(上)

<正>在欧美国家开发士兵系统时,俄罗斯在阿富汗战争之后也提出了自己的单兵作战装备计划(即士兵系统)。俄罗斯"未来士兵"计划亦称为"士兵-21"计划,目前共分为3个阶段,即"巴尔米查"士兵系统、"战士"士兵系统(也可译为"勇士")和第三代"未来士兵"系统。"巴尔米查"士兵系统俄罗斯开发"巴尔米查"单兵作战装备基本型主要基于以下三点考虑:现代作战装备的快速发展以及在战场上的大量使用;更高的士兵存活率,尤其是保障那些单独执行任务的作战