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相似文献
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1.
以蒸发器水位控制系统为研究对象,通过将传统PID控制技术与模糊控制技术的优点有效地结合起来构成模糊自整定PID控制器,对蒸发器水位控制器进行优化,使其既具有常规PID控制器结构简单、可靠性高、能有效消除系统静差的特点。同时,又具有模糊控制器适应于变参数、非线性、时变控制对象的优点。  相似文献   

2.
回转窑烧成带温度模糊控制器的设计及仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了模糊控制技术在水泥回转窑烧成带温度控制中的应用,利用MATLAB软件对水泥回转窑的模糊控制器进行了计算机仿真,并与传统PID控制器的仿真效果进行了对比,仿真结果表明,该控制方法无超调、控制精度高、稳定性好,能够实现水泥回转窑烧成带温度的仿真控制。其控制效果明显优于传统的PID控制。  相似文献   

3.
针对车辆底盘测功机PID控制的不足,在新型测功机控制系统中应用模糊控制技术。给出控制系统的总体框架、模糊控制器设计方法,通过试验证明应用模糊控制技术的测功机恒速控制效果较PID控制有明显改善,同时给出了不同情况下的PID与模糊控制响应曲线。  相似文献   

4.
综合了滑模控制和模糊控制技术设计了滑模模糊控制器.仿真结果表明,在强干扰作用下,其性能明显优于普通的PID控制器.  相似文献   

5.
本系统采用模糊控制技术,结合传统PID算法,设计Fuzzy-P控制器,从而实现加热段温度的自动控制.以温度偏差和温度偏差变化率为输入,控制量为输出,经模糊化、模糊控制规则库的建立、模糊推理、解模糊化,完成模糊控制器的设计并进行了测试,结果表明Fuzzy-PI制比单纯的PID控制具有更好的动态响应特性和鲁棒性.  相似文献   

6.
针对脉冲对化学光整加工中由于非线性特性造成的控制难问题,利用模糊逻辑控制技术设计了模糊控制器。阐述了模糊控制器的设计步骤,最后利用Matlab/simulink软件对其进行了计算机仿真。  相似文献   

7.
童秀瑾  那文波 《机电工程》2007,24(2):62-64,73
结合传统PID控制原理、神经网络技术、模糊控制技术及预测控制技术,提出了一种新型控制器结构.给出了在线调整PID参数的方法.仿真结果表明,基于线性预测模型的神经网络模糊PID控制使系统具有较好的鲁棒性.  相似文献   

8.
感应电动机模糊直接转矩控制系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对传统的直接转矩控制采用Band-Band磁链和转矩控制器而导致系统转矩响应较慢和脉动较大的缺点,本文提出了一种模糊控制器.根据一套基于专家经验和知识的模糊规则.应用模糊逻辑推理采确定逆变器的开关状态.论文以TMS320LF2407A芯片为核心控制器件,组建了一个全数字化的模糊直接转矩控制实验系统.利用Matlab/Simulink工具对系统进行了建模仿真,结果表明在直接转矩控制中应用模糊控制技术,提高了电机的动态性能以及抗参数变化的能力,在实际的电机控制系统中,具有良好的发展前景.  相似文献   

9.
叶锦华  李迪  叶峰 《中国机械工程》2014,25(8):1010-1016
提出了一种非完整移动机器人饱和自适应模糊轨迹跟踪控制方法,该方法基于反演技术分别设计了系统的运动学控制器和动力学控制器。运动学控制器通过引入分流控制技术解决了初始速度跳变引起的控制量突变问题,动力学控制器利用饱和函数和受限控制参数实现了其有界力矩控制。自适应模糊控制器将模糊逻辑系统与自适应方法相结合,有效消除了常规方法难以解决的系统未知不确定性对系统的影响。通过Lyapunov直接法证明了该系统是收敛且渐进稳定的。仿真结果验证了所设计控制器的良好控制性能和强鲁棒性。  相似文献   

10.
电子膨胀阀在冷水机组中的试验研究   总被引:6,自引:1,他引:6  
梁彩华  张小松 《流体机械》2004,32(5):5-8,15
介绍了控制电子膨胀阀的两种控制技术。将模糊控制技术应用于电子膨胀阀控制中,设计出模糊控制器并应用到冷水机组中;同时提出一种多单元式冷水机组节能优化运行模式并进行了试验。试验结果表明,模糊控制器具有良好的控制效果,其节能模式具有较大的节能效果和潜力。  相似文献   

11.
主动电磁轴承智能积分型自适应模糊控制器   总被引:2,自引:2,他引:0  
将传统的PID控制器或者传统复合型模糊控制器应用到主动电磁轴承系统中,其动、静态特性之间存在着一定的矛盾,较难达到理想的控制效果。将自适应模糊控制器和智能积分器相结合,提出了智能积分型自适应模糊控制器,以一个单自由度主动电磁轴承模型为例,比较了智能积分型自适应模糊控制器、传统模糊控制器和传统PID控制器的控制性能,并进行了仿真。仿真结果证明了智能积分型自适应模糊控制器的优越性。  相似文献   

12.
介绍了一种中央空调智能末端控制器,其采用模糊控制技术实现了对房间温度的自动控制。并阐述了它的组成、硬件、软件以及模糊算法的设计。  相似文献   

13.
中速磨煤机模糊控制方案的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以某电厂中速磨煤机为例,对中速磨煤机控制方案进行了分析。为了获取更优的控制品质,应用模糊控制理论,将适当简化的模糊控制器与传统PID控制器联合应用,提出了PID与模糊控制器的串级控制方案、PID与模糊控制器串联控制方案、PID与模糊控制器并联控制方案、PID与双模糊控制器并联控制方案。经过仿真实验,这4种方案控制品质各有所长,都能较好地满足中速磨煤机的控制需求,且各方案均优于传统PID控制方案,有一定的应用价值。  相似文献   

14.
基于模糊控制技术的中央空调控制器的仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对常规模糊控制技术的不足,从模糊控制的本质出发,分析了现有改善模糊控制器性能的方法。在此基础上,提出了一种变论域模糊控制加PID控制器的方案,设计了相应的控制器,并以中央空调系统为控制对象进行了仿真实验。仿真结果表明,该模糊控制比常规模糊控制的超调量小,稳态精度高,抗干扰性较好,模糊控制器的性能得到了较大的提高,而且简单易行,适合于硬件实现。  相似文献   

15.
PID控制技术是工控领域应用很广的一项自动化控制技术,但是由于其控制的静态特性明显,很难适应时变参量的控制要求,本文提出在PID控制技术的基础上,引入模糊控制的概念,利用模糊控制在非线性时变参数控制中的作用,设计模糊参数自整定PID控制器,达到有效控制时变参量的目的。  相似文献   

16.
主要探索模糊控制技术在液体粘性离合器的应用.介绍了模糊控制的基本原理,模糊控制器的控制特性,模糊控制在粘性离合器中的应用,以及控制的实现方法与技术.以200KW粘性离合器为例,进行了控制实验.实验表明采用模糊控制可以达到控制的基本要求.  相似文献   

17.
针对带钢纠偏液压伺服系统存在不稳定和响应时间偏长的问题,提出了利用模糊PID控制技术对该系统进行优化处理。以实际的带钢液压纠偏系统为基础,建立了该液压伺服系统的初始数学模型,然后将系统分别加入PID控制器和模糊PID控制器,利用Matlab对系统在三种条件下进行仿真比较,结果表明模糊PID控制系统性能参数相对前两种有明显的提高,模糊PID对带钢纠偏液压系统的控制有明显的优化作用。  相似文献   

18.
模糊控制系统研究与应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
详细介绍了模糊控制技术的研究与发展。主要论述了模糊控制理论的分类及其组成,对模糊控制器的设计及应用进行了综述。重点阐述了近年来模糊控制与其他先进控制算法的融合与改进,其中包括与预测控制结合的模糊预测控制,与神经网络的融合,以及基于遗传算法的模糊控制等。  相似文献   

19.
介绍了模糊控制技术在树脂灌封计量配比控制系统中的实现 ,将智能控制理论的模糊控制技术应用于流量控制单元中 ,设计出一种模糊控制的环氧树脂灌封计量配比系统 ,并详细论述了模糊计量控制器的设计方案和应用。  相似文献   

20.
介绍了模糊控制技术在树脂灌封计量配比控制系统中的实现,将智能控制理论的模糊控制技术应用于流量控制单元中,设计出一种模糊控制的环氧树脂灌封计量配比系统,并详细论述了模糊计量控制器的设计方案和应用。  相似文献   

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