槽轮机构优化设计

在考虑槽轮机构弹性和加工误差的基础上,结合槽轮机构动态计算机模拟结果,建立了以机构几何参数为设计变量。以提高槽轮使用寿命和定位精度为目标的优化过程;完善了槽轮机构计算机辅助设计的过程;并对实际槽轮机构进行了优化设计计算,效果明显。     

齿轮系─槽轮组合机构的原理及应用

本文论述了齿轮系─槽轮组合机构的原理，推导了该机构的设计公式，用实例证明了该机构可弥补平面外槽轮机构的运动系数由槽数（或工位数）决定的不足，适用于槽数较多的槽轮机构以提高生产率。     

基于ADAMS槽轮机构动力学仿真

首先对常规槽轮机构的运动特性进行理论和仿真分析,在此基础上建立了具有大转停比槽轮机构的三维模型,并对其运动过程进行动力学分析,结合ADAMS对大转停比槽轮机构进行应力和运动仿真分析。     

正交传动机构的设计与应用

对于机械系统中遇到的正交连续传动的问题,利用槽轮机构进行设计,克服了一般设计中易发生的货物干涉和挤压现象,使得所设计的正交传动机构具有较好的传动精度和运动平稳性.该机构主要有两部分构成:提升机和运货机.通过调整槽轮机构的动停比,使得货物的提升运动和水平运动得以连续进行.其设计特点是结构简单、传动精度高和经济实用.     

串联式改进型槽轮间歇机构运动分析

鉴于普通槽轮在每次驱动曲柄进入或脱离槽轮时，槽轮的瞬时角加速度不为零引起冲击，产生动载荷的现象，提出了一种新型组合槽轮机构，论证了其运动性能的优化。     

直齿圆柱齿轮振动模型的建立

本文建立了直齿轮传动的振动方程，方程中考虑了轮齿啮合刚度的周期变化和啮合当量综台误差，并对轮齿啮合刚度和啮合当量误差进行了数学上的处理，使振动方程既不失一般性又得到了简化。按此方程对直齿轮传动的振动进行分析和计算，其结果可靠。     

行星齿轮－槽轮组合机构综合（一）

对行星齿轮－槽轮组合机构中ＡＺｉ／ｎ，型进行了运动学综合，附有机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表。这种机构具有良好的运动特性，它能消除普通槽轮机构在从动件起动，停止时不连续地突变角加速度，使之更适合快速转位的要求，另外，这种机构还可以具有缩短转位时间（减小运动系数）的特性，这个特性在一些情况下有利于提高机器的生产率，本文是文献［４］的续篇，所用符号均与文献［４］相同．     

数控凸轮轴磨床运动误差分析与建模技术

为了对某数控凸轮轴磨床的运动误差进行分析和建模,分析研究了各运动部件间运动形式和误差类型,运用相邻体坐标系间的运动变化来表达2相邻体之间的运动情况,建立了相邻体之间的理想运动方程和有误差情况下的实际运动方程.将相邻体间的实际运动方程进一步推广到任意低序体阵列分析当中,为研究多分支数控凸轮轴磨床误差建模提供理论基础.将复杂的多分支链数控凸轮轴磨床抽象为简单的多体系统,对各运动部件建立相应的体坐标系和运动参考坐标系,求出相邻体间对应的变换矩阵.最后,将机床运动部件划分为"工件-床身"和"砂轮-床身"2条运动链,提出了有误差影响情况下实现精密加工约束条件方程为P_w=P_t,且对该方程进行了求解,为数控凸轮轴磨床误差补偿的研究提供了必要条件.结果表明:误差补偿后的机床加工精度显著提高.     

行星齿轮－槽轮组合机构综合（二）

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学综合，附有机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表，并对机构的选型方法进行了阐述．     

行星齿轮—槽轮组合机构分析

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学分析。这种机构具有良好的运动特性，它能消除普通槽轮机构在从动件起动、停止时不连续地突变角加速度，使之更适合快速转位的要求。另外这种机构还具有缩短转位时间的特性。     

齿轮连杆—槽轮组合机构综合

槽轮机构作为一种步进机构，广泛地工业生产中，但槽轮起动和停止时刻存在着柔性冲击。本文采用齿轮连杆机构代替槽轮机的驱动曲柄，得到了无冲击槽轮机构。     

行星齿轮—槽轮组合机构综合（一）

对行星齿轮－槽轮组合机构中ＡＺｉ／ｎ，ＡＺｉ／ｎ，ＡＤｉ／ｎ，ＢＤｉ／ｎ，ＢＺｉ／ｎ型进行了运动学综合，附着机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表，这种机构具有良好的运动特性，它能消除普通槽轮机构在从动件起动，停止时不连续地突变角加速度，使之更适合快转位的要求，另外，这种机构还可以具有缩短转位时间（减小运动系数）的特性，这个特性在一些情况下有利于提高机器的生产率。本是献（４）的续篇，所用符号     

行星齿轮——槽轮组合机构综合（二）

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学综合，附有机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表，并对机构的选型方法进行了阐述。     

非稳转速下叶片系统动力响应仿真分析

主要探讨汽轮机叶片的振动问题中刚体和弹性体耦合振动问题，根据拉格朗日方程建立了叶片的振动方程，方程中出现的时变陀螺阵及时变刚度阵，反映了刚体运动和弹性体运动的耦合关系，采用纽马克逐步积分法求解该方程，非稳转动所形成的激励使得叶片产生振动，同时对这一结果用Madab语言对其进行了可视化处理。     

弧面分度凸轮廓面加工精度分析

以空间啮合原理为基础，说明了弧面分度凸轮廓面的加工方法；用矢量法分析了弧面分度凸轮廓面的原始加工误差及其对弧面分度凸轮机构从动件运动规律的影响，并以改进梯形运动规律的弧面分度凸轮为例，求出了由凸轮原始误差造成该机构从动件的位移误差曲线     

任意齿形齿轮数控加工理论与计算机模拟研究

以计算机数控(CNC)系统代替普通滚齿机中的机械传动链 ,建立了一种新型的滚齿机机构.依据此机构,建立了统一的齿轮加工数学模型;推证了机构的运动转换矩阵和相关的运动方程,并在计算机上实现了齿轮模拟加工;通过调整滚切运动,可以实现任意设计的齿形及齿向;通过对齿轮加工误差计算机数值仿真,得到了一系列有价值的结论.     

任意齿形齿轮数控加工理论与计算机模拟研究

以计算机数控 (CNC)系统代替普通滚齿机中的机械传动链 ,建立了一种新型的滚齿机机构 .依据此机构 ,建立了统一的齿轮加工数学模型 ;推证了机构的运动转换矩阵和相关的运动方程 ,并在计算机上实现了齿轮模拟加工 ;通过调整滚切运动 ,可以实现任意设计的齿形及齿向 ;通过对齿轮加工误差计算机数值仿真 ,得到了一系列有价值的结论 .     

行星槽轮机构

一、前言槽轮机构是间歇机构的一种,多用作各种自动机械和半自动机械的转位机构。六角车床,六轴自动车床的转位就是用这种机构。普通槽轮机构有两个缺点,一是从动件槽轮运动开始和终止的瞬时有角加速度ε_2=ω_1~2 tg π/n (1)     

对接机构运动模拟器的精度分析

为了探讨对接机构运动模拟器的机构原始误差和对接过程误差引起的位姿偏差,根据对接机构运动模拟器的结构求出运动学方程,依据矩阵全微分理论,建立了机构原始误差与对接机构运动模拟器的位姿误差模型.利用蒙特卡洛方法模拟具有任意概率分布的机构原始误差,抽样计算对接机构运动模拟器的位姿误差,然后对对接机构运动模拟器的位姿精度进行了分析,给出了在其可达工作空间内的概率等高线、概率密度函数和统计数字特征.这些分析结果为对接机构运动模拟器的精度设计、标定和误差补偿提供了方向性的指导.     

提花机翻花偏心槽轮机构的分析

在“新型经编提花机”的研制中,采用了偏心槽轮机构传动翻花。通过设计制造,测得该机构拔盘传动槽轮翻花时间比原来径向机构缩短20°左右,可延长机构的停顿时间,有利于高速运转,已取得成效。本文就偏心槽轮机构传动的有关理论计算公式和结构合理性等问题进行了分析探讨。