电牵引采煤机变频牵引单元全参数监控系统

为了提高电牵引采煤机变频牵引单元的可靠性和通用性,以MG2210-WD型交流电牵引采煤机为载体,基于PROFIBUS总线技术和WinCC组态技术,设计搭建了采煤机变频牵引单元全参数在线监控系统,实现了采煤机变频牵引单元全参数化监控,并实现了基于有限状态机的采煤机变频牵引单元状态识别。在全参数化监控的基础上,提高了采煤机变频牵引单元相关故障预警和诊断的准确度。试验表明,该系统可以实现对电牵引采煤机变频牵引单元的准确、实时的在线监控。     

基于有限状态机的采煤机变频牵引控制系统的研究

为了实现对采煤机变频牵引控制系统的实时监控,采用有限状态机理论对采煤机变频调速系统进行状态分析和工作流程控制。根据采煤机变频器的运行工况,将它的控制回路分为不同的工作状态,将这些工作状态组合成一个具体的有限状态机,并根据状态机控制采煤机变频系统的工作,采用向采煤机变频器DP接口发送控制字和接受状态字的方式实现变频器的状态控制等功能。本系统在ACS800变频器控制系统进行了应用,结果表明:该系统工作性能稳定,大大提高了采煤机变频牵引控制系统的可靠性。     

采煤机变频牵引单元计算机监控系统设计

对采煤机变频牵引单元进行了多方面分析,论证了对该单元的监控系统进行设计的必要性,对采煤机变频牵引单元计算机监控系统进行了总体架构的搭建和具体功能模块的设计,整体上实现了通过计算机对变频器进行高效准确的检测、控制和故障分析,提高了采煤机运行的安全性和效率,为采煤作业自动化程度的进一步加深提供借鉴。     

高适应性大功率采煤机牵引变频调速系统的研制

针对大采高、大功率采煤机牵引调速系统在复杂煤层工作面适应性差的问题,提出了一种大功率采煤机四象限牵引变频调速系统的研制方案,该方案采用ABB两象限变频器外加能量再生单元的形式,并通过合理的矿用改造及参数优化措施,使得大功率采煤机能够在45°大倾角复杂煤层工作面正常运行,并通过了现场工业性试验。     

电牵引滚筒采煤机变频调速节能控制技术

对电牵引滚筒采煤机的变频调速过程进行节能控制,可以提高煤矿企业的经济效益。为了降低电牵引滚筒采煤机变频调速的能耗,提出一种电牵引滚筒采煤机变频调速节能控制技术。选择MG180/435-W型电牵引滚筒采煤机为实验对象,利用变频调速装置实现电牵引滚筒采煤机的能耗控制。通过电牵引滚筒采煤机的运动学分析,制定电牵引滚筒采煤机变频调速装置的能耗控制方案,在不同方案下,启动采煤机变频器,通过调速实现变频调速装置的能耗控制,测试了转速和频率对电牵引滚筒采煤机能耗的影响。结果表明,在矢量控制方案下,将牵引转速和滚筒转速设定为400 r/min、频率为62 Hz时,电牵引滚筒采煤机的能耗最低;在恒压控制方案下,将牵引转速和滚筒转速设定为600 r/min、频率为135 Hz时,电牵引滚筒采煤机的能耗最低,通过电牵引滚筒采煤机的变频调速,降低电牵引滚筒采煤机变频调速的能耗。     

基于PCC控制的交流变频电牵引采煤机

采煤机的运行状况在很大程度上影响着综采工作面效率。基于PCC控制的交流变频电牵引采煤机可以更好地满足现实需求。介绍了采煤机电气控制系统整体方案,从硬件及软件2方面对电牵引采煤机进行阐述。     

大功率电牵引采煤机PLC控制系统抗干扰技术的措施

根据目前国内大功率电牵引采煤机采用的PLC控制系统和变频调速装置,分析了变频器装置及电网产生的电磁干扰的原因和危害,提出了具体的抑制谐波技术措施,解决了采煤机现场运行中PLC控制系统的干扰问题。     

基于ACS800变频控制技术的采煤机变频调速系统

针对煤矿井下倾斜工作面原交流电牵引采煤机存在牵引制动和能量反馈等问题,研究了一种基于ACS800变频控制技术的采煤机变频调速系统。以MG650/1660-GWD型交流电牵引采煤机为主体研究对象,简述了隔爆兼本质安全型变频调速控制箱体结构。通过计算分析得出采煤机在不同倾斜工作面空载下行时,运行速度与电动机制动功率之间的关系,并深入研究了交流电牵引采煤机四象限变频调速系统工作原理,为采煤机牵引制动及能量反馈提供了理论支撑。     

KXBT-80隔爆型变频驱动装置的研究与设计

该文对电牵引采煤机变频调速装置进行了系统的研究和设计,对实现的功能进行了详细的阐述。该装置是由主控制系统、变频调速系统、再生制动保护系统、温湿度控制系统组成。它采用了先进的PWM变频调速技术和微电脑控制技术,使采煤机控制操作可靠,调速范围广,牵引力更大,防滑能力强。在恶劣环境下使用也更为安全可靠。尤其适用于薄煤层工作面倾角大的环境。为我国煤矿装备制造业的技术进步,提高国际竞争力,提供了一种崭新的变频自动控制技术。     

采煤机变频调速系统研究

为了提高采煤机牵引系统的可靠性,对采煤机变频调速系统进行研究,重点对其自动调速特性进行了分析,设计了基于定子磁链补偿器的直接转矩控制系统,最后运用MATLAB进行建模仿真,其结果表明该控制系统拥有很好的调速效果。     

突变工况下滚筒式采煤机调速控制策略研究

基于Matlab/Simulink建立了包括采煤机牵引部、截割部和控制系统的整机耦合控制模型,针对煤岩夹杂引起的突变工况,以采煤机可靠运行和高效生产为目标,提出了基于截割电机额定转矩的截齿切削厚度控制目标的计算方法,得到煤层截割阻抗与截齿切削厚度控制目标的对应关系;基于滚筒负载特性和破岩能力制定了针对不同突变工况的滚筒调速控制策略和牵引-滚筒协调控制策略;最后将提出的上述两种调速控制策略与传统牵引调速控制策略进行对比。结果表明：当煤层突变载荷较小时,采用滚筒调速控制策略不仅可有效降低采煤机机电系统动载荷,而且可保持采煤生产率不变;当煤层突变载荷较大时,采用牵引-滚筒协调控制策略可有效降低采煤机机电系统动载荷,并对采煤生产率影响较小。     

滚筒采煤机行走振动试验研究

通过建立滚筒采煤机行走试验台,采用不同测点布置方式,对某种型号的滚筒采煤机行走部进行了振动试验。由试验结果可知:采煤机行走部在销轨段的动态性能良好,振动主要由牵引传动系统引起;采煤机行走部在销轨联接处的加速度信号出现了较大的波动,表明销轨联接处的好坏直接关系到采煤机行走部的平稳运行。     

采煤机远程监测与故障诊断系统研究

论述了基于矿井安全生产监控网络建立的工作面采煤机远程监控与故障诊断系统。该系统可对采煤机电机电流、扭矩、牵引速度、牵引方向和故障等内部参数以及采机位置和摇臂倾角等外部参数进行监测和传输,并可实现在紧急情况下远程紧急停车。阐述了采煤机在线远程监控与故障诊断系统的原理与实现方法。该系统在实际应用中取得了良好的效果。     

新型高效电牵引采煤机嵌入式健康状态监测与故障诊断系统研发

在综采工作面复杂的地质条件下电牵引采煤机若发生故障,很难及时判断,容易造成传动系统的损坏,提出并研制了电牵引采煤机健康状态监测与智能故障诊断系统。该系统采用独立工作模式,构建以DSP芯片为核心的嵌入式系统,实现对采煤机运行状态及关键部件的监测、通讯、报警等功能。通过对电牵引采煤机进行健康状态监测与故障诊断,使采煤机的电气和机械故障率大大降低,提高了采煤机的安全性和可靠性,验证了该系统的实用性。     

煤矿采煤机控制系统设计研究

为了减少综放面工作人员劳动强度、增加采出率,研究了煤矿采煤机控制系统,分析了煤矿采煤机基本结构,主要包括电气系统、牵引传动部件、截割部件和其他辅助装置,提出了采煤机控制方案和流程,系统主要包括地面监控系统、巷道监控系统与采煤机机载监控系统,并研究了各系统的软件和硬件及关键技术。研究为煤矿采煤机的智能控制提供了参考。