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基于模糊控制技术的无刷直流电机系统 总被引:1,自引:0,他引:1
在永磁无刷直流电机调速系统中,采用了自适应模糊PID控制器。建立了永磁无刷直流电机的数学模型,并以此进行转速和电流双闭环无刷直流电机调速系统控制。通过自适应模糊PID控制器在线调整PID控制器的三个参数,完善了PID控制器的性能。仿真和试验结果都表明,该方法比经典PID控制器具有更快的动态响应和更小的超调。 相似文献
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基于模糊PID控制的永磁无刷直流电机调速系统 总被引:5,自引:0,他引:5
永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。 相似文献
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自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真 总被引:11,自引:5,他引:11
提出了利用自适应模糊PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法。文中首先建立永磁无刷直流电机的数学模型,以此进行转速和电流双闭环调速系统控制;并通过调节PWM发生器的开关频率来减少转矩脉动。接着将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK以及Power System Blockset有机结合起来,实现了该自适应模糊PID控制器的计算机仿真。结果表明,该方法有较高的精度。 相似文献
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介绍了无刷直流电机的模糊PI控制,并建立了仿真模型。PSIM的仿真结果表明,所提出的控制方法响应快、鲁棒性强且无超调,相对于传统PI控制来说具有更好的动态和静态性能。最后,在DSP2812的实验平台上完成了所提策略的电机控制实验,进一步证明了控制策略的有效性。 相似文献
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基于DSP的无刷直流电机模糊PID控制系统设计 总被引:4,自引:1,他引:4
随着无刷直流电机应用领域的不断扩大,对控制系统的稳定性和控制精度提出了更高的要求。为此,本文以DSP芯片(TMS320LF2407A)和无刷直流电机专用集成芯片(MC33035)为核心设计了系统硬件电路,并将传统PID控制与模糊控制相结合形成的模糊PID控制算法应用于该硬件系统,同时设计了上位监控系统,组成了一个数字化、智能化的无刷直流电机控制系统。实验结果表明,本控制系统运行稳定,控制精度高,有着很强的应用推广价值。 相似文献
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针对传统PID控制下无刷直流电机电流脉动较大,转矩脉动显著的问题,在研究电机数学模型和自抗扰控制器原理基础上,提出一种基于模糊自适应ADRC的无刷直流电机电流控制器.采用模糊推理方法对ADRC参数在线自整定,将电机电流脉动等视为系统的未知干扰,利用该文设计的控制器以改善馈电电流波形,抑制电机转矩脉动.实验结果验证了所提出控制方案的有效性,是一种新型的无刷直流电机电流控制方式. 相似文献
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无刷直流电机继承了直流电机运行效率高、调速性能好等优点,同时克服了直流电机电刷带来的噪声、火花等缺点,在诸多领域得到广泛应用。为改善无刷直流电机控制系统的性能,研究模糊自适应PI控制器在无刷直流电机控制系统的应用。系统以TMS320F2812数字信号处理器为控制器设计了控制系统硬件,基于DSP/BIOS嵌入式操作系统开发了系统软件,实现了对无刷直流电机的控制。实验表明,系统具有良好的鲁棒性、可靠性、实时性,且系统的升级、扩展便捷简单。 相似文献
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永磁无刷直流电动机的模糊PID控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量的时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数,应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。 相似文献
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设计了一种无位置传感器无刷直流电机的控制系统。该系统基于智能功率模块(IPM)和数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了燃料电池轿车空调的无刷直流电机控制。整个系统集成度高,控制灵活,稳定性好。试验结果表明,该系统运行性能良好。 相似文献
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无刷直流电机自适应模糊控制的研究 总被引:13,自引:3,他引:13
无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为BLDCM控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制,并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性。基于模块化建模工具Matlab,simulink建立BLDCM控制系统模型,采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码,构建便捷高效的在线实时控制平台。仿真及实验结果证明:控制系统运行平稳,自适应模糊策略具有良好的静、动态特性。 相似文献
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模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果.将模糊自适应PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线凋整.实验结果表明,较之传统的PID控制,采用模糊自适应PID控制的无刷直流电机控制系统具有更好的动态和静态性能,达到了较好的控制效果. 相似文献
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基于DSP的无刷直流电机P-模糊自适应PID控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统的速度、电流双闭环控制系统不能随外界变化而调整PID参数并且控制精度不高的问题,提出一种新型的P-模糊自适应PID控制方法且采用TMS320LF2407ADSP作为处理器。实验结果表明:该模糊控制系统运行平稳,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性,实现了P-模糊自适应PID控制系统的数字化。 相似文献
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针对传统PID调节器,在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,难以克服系统超调和短时振荡问题,提出了一种新的无刷直流电机控制策略。即利用粒子群算法优化的模糊控制器代替传统PID控制器,对模糊控制器的三个参数地、kb、ku进行全局优化,充分发挥模糊控制器的鲁棒性。为了验证该方法的有效性,利用Matlab仿真工具进行仿真验证,观察控制系统的一阶动态响应。结果表明,系统具有很强的鲁捧性,能够很好的跟踪负载变化,动态响应快,速度跟随准确。 相似文献