基于编码器的伺服主轴误差产生机理研究与实验分析

编码器是数控机床主轴系统中用来测量主轴位置、速度和进行主轴电机伺服控制的核心部件。阐述光电编码器及旋转变压器的工作原理,介绍影响主轴编码器测量精度的常见误差。通过实验分析编码器信号分辨率和周期性误差对控制环的影响,为伺服主轴的故障诊断提供理论依据。     

编码器专用集成电路在机器人焊接变位机中的应用

0 前言 由国内自行设计制造的与焊接机器人配套的工件变位机,其定位精度要求与机器人本体相当,而变位机的位置和速度反馈元件一般选用光电编码器。增量式光电编码器以其体积小、分辨率高、规格齐全、与计算机接口方便,及安装方式多样等特点在变位机位置控制中得到了广泛应用。增量式光电编码器的处理电路一般包括鉴相、计数、锁存等环节,在信号接收电路方面,有些用户由于缺少资料,往往采用逻辑芯片自行设计完成上述功能,线路比较繁琐,而且输入信号的频响范围也受到限制。     

连续焊接P-GTAW熔池振荡频率激光光电转换实时检测系统

钨极氩弧焊(GTAW)熔池振荡频率与熔池体积具有直接物理对应关系,但振荡频率检测十分困难. 为此,提出了一种基于光电转换原理的激光光电转换法用于连续脉冲钨极氩弧焊(P-GTAW)熔池振荡频率的实时检测并搭建了试验平台. 采集了激光光电转换法熔池振荡电压信号和图像激光视觉法的激光条纹视频,并对比分析了两种方法的优缺点. 结果表明,图像激光视觉法具有较强抗干扰能力、信噪比高,但算法复杂,很难用于实时检测;激光光电转换法具有高采样率、处理速度快、设备简单、信噪比高等特点,能够满足对熔池振荡信号的实时检测及后续熔透控制.     

用于嵌入系统的超声电机驱动设计

为了在嵌入式控制系统中充分利用超声电机特有功能,对超声电机的驱动原理进行了研究,在分析了超声电机的驱动控制原理的基础上,提出了一种基于单片机控制超声电机的软硬件控制实现方法。利用单片机输出数字量作为控制信号,通过串行输入并行输出芯片扩展后,输出到超声电机驱动器,实现超声电机启动/停止/正反转的功能;通过扩展单片机数模转换,将单片机控制超声电机速度的数字信号转换为电压信号,实现超声电机的速度控制功能;利用运行脉冲宽度控制实现超声电机的位置控制功能,并将光电编码器实现超声电机的反馈,最后通过试验验证了单片机系统实现超声电机驱动设计。     

一种光电编码器数字滤波电路的误计数原因探讨

本文提供了一种增量型光电编码器的通用数字滤波电路，从增量式光电编码器本身的输出信号误差和对通用鉴相滤波电路的元件触发误差特性入手，通过详细地分析，深入地揭示了该电路的误触发原因，并给出了防止误触发计数的条件。     

脉冲VPPA焊接信号采集分析系统的设计与应用

为了对脉冲VPPA焊接信号进行检测与分析,研制开发了一套脉冲VPPA焊接过程电、光信号采集分析系统,并对此系统进行了实际调试与应用,结果显示系统运行良好。光电同步显示部分完成了电信号与电弧形态的同步显示;对所采集信号进行了数字滤波,从而提高了信噪比;同时进行了对信号的频谱分析,发现加入不同频率的脉冲电流会增加相应频率的谐波量。该系统利用Labview2011编程实现,可对焊接电、光信号进行同步采集与分析,为以后的研究工作搭建了平台。     

旋转型编码器的应用

介绍了旋转型编码器主要参数、分类、输出传递形式和输出的编码形式等内容。介绍了旋转编码器在YA7232D/H型磨齿机和宝钢1080项目的具体应用中,具体实践以及应注意的要点。它指出了绝对编码器在空间位置定位的唯一性决定了它抗干扰特性强、数据可靠性高和光电编码器在角度、长度、速度的测量的应用广泛性。     

基于DSP的步进电机闭环控制系统设计

针对步进电机在运行过程中失步的问题,设计了以DSP2407为控制器的步进电机闭环控制系统。此系统采用串口SCI与上位机进行通信,通过光电编码器检测电机的位置并反馈给DSP2407控制器,控制器根据反馈结果做出相应的决策,实时调整PWM信号的频率,均匀分配PWM信号,实现对步进电机位置的精确控制。针对DSP计数寄存器存在过零点的问题,设计了一种简单有效的过零点算法。     

编码器四倍频电路的单片机高速算法设计

文章针对增量式光电编码器输出信号的倍频鉴向处理问题,介绍了一种用单片机设计的编码器四倍频电路。通过分析软件倍频鉴向的原理,详细介绍了一种新颖的高速处理算法。该设计不仅电路简单,响应速度也比一般单片机设计方案大为提高。     

高速冲压自动化生产线连续模式下低电压故障分析

利用5Y分析方法解决复杂伺服自动化系统问题,分析结果表明编码器信号采集啮合齿轮间隙过小,造成齿轮向上窜动,引起自动化编码器信号曲线波形不稳,从而造成机器人连续运行力矩超限,报低电压故障。