强震加速度记录的数字化误差分析及消除误差的方法和软件

详细地分析了用数字化仪和激光扫描仪对模拟加速度记录进行数字化时所产生的误差及消除这些误差的方法和软件.数字化误差由数字化设备的系统误差和读数员在操作过程中的随机误差迭加而成,随机数字化误差是具有各态历经性质的,其振幅按高斯规律分布的平稳随机过程,在其频谱组成中,数字化仪比扫描仪的长周期分量占明显的优势.因此,将对含有噪声的加速度记录进行二次积分计算得到的位移曲线产生严重影响.特别是利用激光扫描仪做强震记录数字化,工作效率大大提高.     

强震加速度记录的数字化误差分析及消除误差的方法和软件

详细地分析了用数字化仪和激光扫描仪对模拟加速度记录进行数字化时所产生的误差及消除这些误差的方法和软件.数字化误差由数字化设备的系统误差和读数员在操作过程中的随机误差迭加而成,随机数字化误差是具有各态历经性质的,其振幅按高斯规律分布的平稳随机过程,在其频谱组成中,数字化仪比扫描仪的长周期分量占明显的优势.因此,将对含有噪声的加速度记录进行二次积分计算得到的位移曲线产生严重影响.特别是利用激光扫描仪做强震记录数字化,工作效率大大提高.     

激光测振方法在振动试验中的应用

研究了用速度响应完成以加速度为试验条件的振动环境试验,以及对速度信号进行数值微分的方法,分析了数值计算误差和采样参数之间的关系,编制了两输入两输出振动试验控制程序.以悬臂梁为试验对象,一个测点处用加速度传感器采集加速度响应信号,另一个测点处用激光测振仪采集速度响应信号,用速度和加速度联合控制完成给定加速度参考谱的随机振动试验.     

激光扫平仪检测方法与调校系统

激光扫平仪是为一些工程应用提供平面或直线基准的一种便携式仪器。通过对扫平仪的扫平原理分析 ,提出并设计了一个以数字方式给出激光束空间关系的检测与校正系统 ,该系统大大提高了扫平仪的检测和校正精度和效率 ,降低了对检测空间的要求     

仪器装调用误差校正环作用分析

一前言进行仪器设计时,常合理地预设一些误差校正环,供装调仪器时校正仪器系统误差用。用这种方法可以提高仪器精度,放宽某些零部件的制造公差,特别是当仪器的输出量不是一个单纯的数字,不便于对输出结果进行数值修正时,这种方法尤其适用。从仪器工作原理上看,这些新增加的校正环是仪器“多余的”环节,它们也需要制造和调校。因此,设计仪器时应仔细权衡设置这些误差校正环的利害得失[1][2]。     

基于Jerk约束的加速度校正算法

在惯性传感器的姿态估计算法中,陀螺仪在长时间的积分过程中易产生误差积累,而加速度计常被用于辅助校正姿态.然而,加速度计易受干扰而导致测量值不只包含有用的加速度成分.为了求解目标加速度,提出一种基于Jerk(加加速度)约束的无积分误差积累的方法.首先,直接利用陀螺仪和加速度计的输出来提取系统的Jerk信息.其次,在无积分...     

基于三轴陀螺仪传感器的无线位置伺服算法应用

针对目前位置伺服控制系统存在一定程度跟随误差,且在特殊作业环境下难以布线等特点,文中提出一种基于三轴陀螺仪和加速度传感器无线位置伺服控制算法。采用意法半导体微控制器(STM32F103RBT6)滤波处理三轴陀螺仪(L3G4200D)和加速度计(ADXL)获取的位置信号,并通过2.4 G无线射频技术进行上、下位机数据传输,利用Fuzzy-PID超前校正复合算法对伺服系统进行全闭环控制,在Matlab/Simulation中建立控制模型并做详细仿真分析。实验仿真结果表明,该系统动态位置跟随误差低至10-3,动态响应调节时间小于0.05 s,控制精度和数据实时同步传输得到了有效改善。     

基于菲涅耳近似实现数字全息相位再现的误差分析及抑制

探讨了菲涅耳近似算法实现数字全息相位再现的误差及抑制技术.理论分析了基于菲涅耳近似算法实现全息相位再现所包含的误差项,计算机模拟了数字离轴全息图的记录和相位再现结果.在此基础上,模拟分析了离焦误差、数字再现光波误差及样本深度对相位再现的影响.针对记录参考光波和光学器件所引入的相位误差及其不定性,提出了利用相位相减全息图处理方法加以消除,并给出了实验结果加以验证.模拟分析结果表明,菲涅耳近似算法误差、离焦误差、数字再现光波倾斜误差、解包裹错误对相位再现结果都有不同程度的影响,相位相减全息图处理方法可以减小再现相位误差至0.4%.对记录过程、再现参数选择和处理方法都进行严格控制或适当选取,可得到高精度的再现结果.     

数字闭环加速度计系统模型分析与校正设计

模数转换环节引入的精度损失是基于模拟伺服方案的石英挠性加速度计的主要缺陷.提出了一种数字闭环检测方法,该方法在实现加速度信号闭环检测的同时,直接提供数字输出,理论上不存在精度损失.建立了数字闭环检测系统的数学模型,通过阻尼修正部分将摆片的模型改善为最佳阻尼状态,利用积分环节和补偿校正消除系统的一阶静态误差,保证足够的相角裕度.依据国军标测试方法对试验样机进行测试,结果表明:系统超调量在20％左右,-3 dB带宽接近300 Hz.实验结果与理论仿真基本一致,验证了数字闭环检测方法的正确性和可行性.     

8098单片机数字比相系统

８０９８单片机数字比相系统东南大学机械工程系黄寿荣，黄家贤，赵继军机械系统传动链误差测试一般要用分频比相方法。传统的比相方法是模拟比相，用记录仪记录测试结果，并以它作为误差分析的依据。这类比相仪电路复杂、体积大、精度低、柔性差，难以实现信号在线处理和...