8051单片机对步进电机的控制及步进电机升降速曲线的设计

步进电机是一种易于精确控制的电机，由于其良好的性能而受到广泛的应用，其控制方法也多种多样，介绍了8051系列单片机对步进电机的控制方法，并且提出和对比了几种步进电机升降速曲线的设计方案。     

高压交流电机控制中DSP技术的应用

为了实现自动化控制,在电机控制系统中添加了DSP技术,将其称为自动化控制技术。DSP数字信号处理技术能够采用计算机数字信号的方式输出信号命令,从而实现远程电机操作。研究了DSP技术,并探讨了其在电机控制中的应用。     

DSP在现代电力电子与交流电机控制系统中的应用

以TI公司的DSP为主线回顾了DSP在现代电力电子与交流电机控制系统中应用的发展历程,介绍了新一代电机控制专用DSP及其相关技术的现状,以全数字化电机控制平台为例说明其典型应用,并对DSP在现代电力电子与电机控制领域的发展方向提出展望。     

基于Simulink仿真的步进电机细分控制分析

针对大视场视觉测量系统中标定物的高精度定位控制问题,研究二维转台的驱动电机细分控制方法.步进电机是一种数字控制电机,它将电脉冲信号转换成相应的角位移,具有快速启动和停止的能力.它每转一周都有固定的步数,在不丢步的情况下,其步距误差不会长期积累,仅与脉冲频率有关.为了提高转台的分辨率,对步进电机的步距角进行研究,分析了步进电机步距角实行细分的可行性,采用SPWM技术对步进电机相电流进行控制,在Simulink的环境下对步进电机建立数学模型并进行了分析.通过对步进电机的细分控制大大改善了其各项性能,可实现二维转台的高精度定位控制.     

基于Maxim控制器的无刷电机控制系统的优化设计

分析了无刷电机控制中的非线性问题和解决方案;以MAX6650/MAX6651控制器为核心,设计了无刷直流电机控制系统,并对其电机转速控制及其电路做了详细的阐述;通过典型设计案例对控制系统进行了分析;对MAX6650/MAX6651控制器在电机控制应用中的可靠性做了概述。     

一种减少SRM转矩脉动的控制策略研究

开关磁阻电机(SRM)由于其简单的结构和优异的性能,应用范围很广泛,但其本身结构导致了转矩脉动的产生,为了解决这个问题,文章研究了一种控制策略—直接转矩控制,以减少开关磁阻电机的转矩脉动。文章详细阐述了直接转矩控制的基本原理和实现方法,并对基于这种控制策略的开关磁阻电机的控制进行了Matlab仿真。仿真结果表明直接转矩控制能够有效地减少开关磁阻电机的转矩脉动,且控制方法简单,系统具有良好的动静态性能。     

步进电机的应用研究

现代工业发展飞速,步进电机在工业控制中得到大量应用,采用PLC对步进电机进行控制,其结构简单、稳定性好、设计周期短。本文介绍步进电机的应用研究,包括步进电机工作原理、PLC控制步进电机的应用仿真等。     

新型DSP芯片在异步电机矢量控制系统中的应用

介绍了一种基于新型DSP电机控制芯片TMS320F2812的电机控制器的设计方法,描述了其引导加载ROM、A/D转换单元、传感器接口、CPLD等电机控制外设电路的技术关键.阐述了其在异步电动机矢量控制系统中的实际应用.     

基于PLC的步进电机控制在贴片机中的应用

介绍了基于信捷XCM系列PLC的步进电机控制在半自动贴片机中的应用,论述了步进电机控制的设计方案,并以贴片头Z轴的控制为例详细阐述了其软硬件的实现方法。     

步进电机在经济型数控机床中的应用

本文介绍了基于步进电机的经济型数控机床的控制系统。介绍了步进电机的控制原理,驱动方式和升降速方式。通过单片机来控制步进电机的运行,其控制电路简单,组合方便,是提高企业数控化率的一条切实可行的途径。     

电动汽车用驱动电机测试平台多功能电源系统

电动汽车的驱动电机可以选用直流电机、感应电机和永磁同步电机等,这些电机进行测试时所需的馈电系统不同,无法在同一实验平台上进行试验。为此,开发了一个共直流母线的电动汽车用驱动电机系统测试平台,该测试平台能在不同电源工作模式下对不同电机进行试验。重点研发了适用于电动汽车驱动电机测试的多功能试验电源,该电源采用了交直流共用主回路拓扑结构分时输出,三重化DC/DC的直流调制策略和SVPWM过调制的交流调制策略,使得驱动电机系统测试平台不仅具有较高的能量利用率,还能适用于多种不同类型的驱动电机测试。最后,实验证明了所开发的驱动电机系统测试平台的可行性。     

基于串行通信的步进电机小型集散控制系统

集散控制在工业领域中具有广泛的应用，该文以2台步进电机为控制对象，完成了一套简单的集散控制系统的整体设计，该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成，通过Visual Basic的串行通信控件MSComm和RS-232总线完成二者之间的通信。上位机发出控制指令，通过串行口通信，由下位机完成2台步进电机的速度与方向控制，在上位机上实现步进电机速度的实时显示。实时运行结果表明了该系统的实用性和可靠性。     

On the motion of a mobile robot with roller-carrying wheels

The motion equations of a robot on a horizontal surface on three roller-carrying wheels of omni directional type are derived without account of possible slippage. An exact solution of the equations is found when at the direct-current motors moving the wheels a constant voltage is supplied. The problem of minimizing the torques of electric motors is considered and steady-state motion modes are specified for which the torques of electric motors and energy expenses are minimum. The reckoning system for the robot traveled distance is described.     

单片机系统的优化设计与实现

讨论了单片机系统的优化设计目标和原则,并就最小系统优化设计、单片机系统的串行扩展、现场多机通信等技术问题提出了看法,最后介绍了一个以此观点构成的用于低压电机群控的单片机优化系统.     

单相电动机正反转互锁控制电路研究

主要介绍了单相电动机正、反转的原理,阐述了常规单片机控制单相电动机正、反转电路的结构及实现方式,并分析了常规单片机控制电路存在的缺陷;通过对常规单片机控制逻辑电路的研究改进,实现了单相电动机正、反转控制的互锁控制逻辑。     

电动汽车负载模拟加载系统

电动汽车的普及和推广对牵引电机的性能提出了新的要求。为了研究电动汽车直流无刷电机（BLDC）在复杂路况条件下的运行性能,提出了一种电动汽车负载模拟加载系统,推导了汽车牵引电机负载数学模型。基于时间等效的缩放思想,用小功率电机代替实际牵引电机作为系统的牵引电机,使该系统具有很好的可实施性。在MATLAB/simulink环境下建立电机和联轴器的仿真模型,负载电机通过联轴器对牵引电机进行实时加载,进而可以分析不同路况下电动汽车牵引电机的动态性能,为实际工程中整车实验提供动力方面的数据参考。     

基于ACS运动控制的LED晶片分选系统设计

为了提高LED晶片分选机的分选速度和精度,设计了基于IPC+ ACS运动控制的LED晶片分选系统;分析了晶片分选过程直线电机定位、直驱电机旋转以及音圈电机拾取三部分的时序,并结合电机性能分别规划了3类电机的定位时间;以直驱电机为例分析了在SPiiPlus MMI软件环境中调试电机电流环、速度环和位置环以及频域稳定性的过程,并最终给出3类电机的定位时间和定位误差;设计了吸嘴和顶针接触式剥离拾取晶片的方案,利用ACSPL+语言编写拾取动作的程序,并在速度环和位置环曲线中加以验证;在ZKMY-P10型号的分选机分选平台进行了连续分选测试,实验结果表明,分选机的X/Y轴定位精度为±0.5 mil,晶片分选的平均速度为125 ms/片.     

A direct-drive motor control system and its features

Although direct-drive motors (DD motors) have been available for some time, the appearance of the DD motors now being used in industrial equipment is a relatively recent phenomenon. As DD motors by their basic principle operate without a reduction gear and transmit their rotational force directly, they eliminate the problems that result from interposition of the reduction gear and have enabled faster, more accurate positioning than is obtained with conventional DC and AC servo motors. However, for a long time DD motors have been considered difficult to control and susceptible to external disturbances and load variations which hinders their wider use. The DYNASERV DD motor, developed and introduced by Yokogawa Electric Corp. in 1987 (and now manufactured and marketed by Yokogawa Precision Corp.), exploits a new control system to conquer these weaknesses of the DD motor, and is being put to use in large numbers in a variety of industrial equipment such as assembly robots, chip mounters, and label printing machines. This paper gives an overview of the DYNASERV control system.     

基于DSP的多电机控制系统

文章介绍了一种基于DSP的多电机控制系统的设计,给出了系统主要硬件电路和软件的实现方法。该系统采用1片DSP芯片(TMS320F2812)实现了对2台异步电机的控制,采用SVPWM方法对2台电机进行变频调速,具有高性价比的特点。实验结果表明该设计方案切实可行,具有广泛的应用前景。     

基于ATmega128的无线数据采集系统

针对电力系统远程数据采集和控制,采用新型嵌入式单片机Atmega128、数传电台MDS设计的无线数据采集系统。介绍了高速异步FIFO芯片SN74ACT7808和高速A/D芯片的性能及该采集系统的接口电路.介绍了以ATmega128为核心的远控单元的设计及该单片机与数传电台的串行通信和硬件接口电路.简单介绍了串口通信C语言编程方法。