面向IC封装的机器视觉定位算法研究

在IC封装过程中,为了解决引线键合理论位置与实际位置不重合的问题,本文提出采用最小外接矩形拟合法求解芯片各个焊点和引线框架实际位置,实时校正在芯片引线键合工艺中由于贴片和装夹产生的位置误差。根据芯片引线键合批量化生产的特点分别建立软件的实验模块和批处理模块。在实验模块中,对芯片图像特征采用软件智能识别和人工辅助定义相配合的方法来实现芯片特征区域和类型的快速定义,形成与特定类型芯片相对应的特征信息文件和算法配置文件。在进行批量化生产时根据实验模块中建立的芯片特征和算法文件来进行焊点和引线框架的快速定位。这种方法在批处理运行时简化了算法的复杂度,提高了芯片焊点和引线框架的位置检测效率和引线键合质量。     

一种两级定位机构在弯边机上的应用

图1为一弯曲件,一般在弯边机上弯曲。工作时,采用弯边机上的两个定位块定位。在弯曲中,操作工人需要时时用手去调整定位块,生产效率低,且不安全,不适合大批量生产。为此,我们设计了两副定位机构,经车间使用效果很好,提高生产率5～8倍,且安全可靠、操作方便。 1.工装结构定位机构(图2)安装在弯边机上。调整机床部件,使其定位块2与V形弯曲凹模中心线的距离为14mm,(见图3)弯曲件水平搁在弯边机的两个平行支架上。在定位块2的端面上可进行     

一种不同高度目标的视觉定位新算法

本文提出一种针对平面上方高度已知目标的视觉定位算法。该方法避开了复杂的摄像机参数标定过程,直接运用射影几何的基本性质实现了平面内目标的单目视觉定位。在此基础上,进一步运用成像深度的多义性实现对高度已知目标的平面坐标定位。最后进行了初步的精度分析,给出了算法应用的建议。该定位算法无需预先知道摄像机的参数,也无需对姿态进行特别的规定,可以根据实际场景来布局定位参考点,降低定位误差。实验表明其具有实现简单,精度高的特点。     

一种简单的摄像机标定技术在视觉定位中的应用

摄像机标定技术对于精确的双目视觉定位起着关键的作用。了解摄像头标定的原理有助于采用合理方法减小标定结果误差。本文介绍的摄像机标定方法标定结果误差小。摄像机标定过程中用到三个坐标系,它们之间的转换关系是摄像机标定的基础。采用内外参数分离的标定方法,通过具体实验分步标定了摄像机的内参数和外参数,实验过程简单,标定精度较高。     

一种在线视觉异物检测系统在抗生素瓶灌装机上的应用研究

就目前市场上安瓿异物自动检测机存在的问题,介绍了灌装前抗生素瓶内异物的在线视觉检测系统的技术方案及结构设计,有效地解决了抗生素瓶制剂中异物检测的难题。     

一种新的视觉Hash算法

本文针对多媒体内容的鲁棒认证提出一种视觉Hash方案。利用密钥提取图像鲁棒特征,然后对特征提取Hash。密钥的生成引入图像独特的光学特性,增强Hash的安全性。实验结果表明本方案对JPEG压缩、滤波、噪声等处理具有良好的鲁棒性,而对图像的恶意篡改有较强的敏感性,因而可用于面向对象的真实性认证。     

一种简便的计算机视觉定位方法

提出了一种基于计算机视觉的物体姿态定位方法,该定位方法只需对物体上事先设定的一个矩形的4个顶点进行处理,即可按照特征点之间的矢量几何关系来获取摄像机坐标系中物体姿态的封闭解.该方法原理可靠,计算方便快捷,具有高精度、快速实时的优点.实验表明,该方法具备了较高的实用价值和理论意义.     

一种简便的计算机视觉定位方法

提出了一种基于计算机视觉的物体姿态定位方法,该定位方法只需对物体上事先设定的一个矩形的4个项点进行处理,即可按照特征点之间的矢量几何关系来获取摄像机坐标系中物体姿态的封闭解。该方法原理可靠,计算方便快捷,具有高精度、快速实时的优点。实验表明,该方法具备了较高的实用价值和理论意义。     

变频器定位功能在糖衣机上的应用

介绍了变频器定位功能在糖衣机上的应用,给出了具体的控制方案。通过现场调试,定位精度完全达到设计要求。     

一种卸荷阀在小方坯连铸机上的应用

该文主要介绍了卸载阀的工作原理以及小方坯连铸机液压系统的工作原理、工作特点,通过使用该卸载阀可有效降低液压泵的发热功率.     

一种快速的虹膜定位算法

虹膜定位是虹膜识别中的重要步骤.提高虹膜定位的速度、精度是有效地进行虹膜识别的重要前提.在现有的利用二值化方法分离瞳孔算法的基础上,基于眼睛的几何特性,提出一种虹膜定位算法,该算法首先通过寻找瞳孔所在的矩形区域来定位瞳孔的圆心、半径;然后根据瞳孔和虹膜近似同心的特性,利用圆形检测算子在小范围内搜索虹膜的外边沿,确定虹膜的圆心、半径.与传统虹膜定位算法相比,此算法易于实现,且减少了搜索的盲目性,可提高虹膜定位的速度.     

一种基于视觉特征的移动机器人定位方法

为提高移动机器人在拥挤、混杂的室内环境中的定位能力,提出了在图像显著特征区域内提取积分不变特征-LSRII(local salient region integral invariant)特征的方法,并将LSRII特征应用到粒子滤波定位中,实现机器人在室内环境下的全局定位.实验结果表明,所提出的定位方法在拥挤、混杂的室内环境中能够实现可靠的定位.     

一种移动加工机器人的视觉定位方法

针对移动机器人多站位加工需求,提出一种在加工现场仅需一次三维视觉测量便可确定移动机器人基坐标系相对工件坐标系位姿的方法。该方法首先利用激光跟踪仪和视觉传感器测量信息分别构造机器人基坐标系相对工件坐标系的齐次变换矩阵;然后以有限位形下后者相对前者偏差的二范数之和最小为目标,辨识机器人全关节运动误差的二次响应面系数。据此,在用视觉传感器获取工件坐标系相对视觉坐标系的位姿后,便可用二次响应面系数修正机器人基坐标系相对工件坐标系的位姿偏差,并通过一次在线视觉测量便可实现移动机器人的快速定位。以一台搭载在AGV上的混联加工机器人为例,通过试验验证了所提出方法的正确性和有效性。     

CS5532在电子万能试验机上的应用

美国Cirrus logic公司的CS5532是高度集成的Δ-∑型模／数转换器，由于采用了先进的电荷平衡技术，其精度可以达到24位。它非常适合试验机上的数据采集、过程控制以及科学和医疗等应用领域的单／双极性小信号测量。     

自动化技术在电子万能试验机上的应用

通过在电子万能试验机上增加与国家标准相契合的附具、搭配与之相对应的软件完成半自动化试验,又或者与其他设备相结合,通过程序控制,实现电子万能试验机的自动化试验,提高试验效率,以满足客户对微机控制电子万能试验机的自动化越来越高的需求。     

CS5532在电子万能试验机上的应用

美国Cirrus Logic公司的CS5532是高度集成的△-∑型模/数转换器,由于采用了先进的电荷平衡技术,其精度可以达到24位.它非常适合试验机上的数据采集、过程控制以及科学和医疗等应用领域的单/双极性小信号测量.     

智能视觉技术在铝挤压机上的应用研究

在铝挤压机自动循环挤压的过程中,采用基于CCD图像特征匹配的方法,在挤压杆的正上方2 m处安装CCD摄像机对挤压饼形态进行实时监控,当操作人员按下升料按钮时,CCD摄像机可实时采集铝棒、挤压饼、挤压杆三者的图像信息并进行智能识别,以确定挤压饼放置是否正确,主机可自动完成整套挤压动作及时调整,从而有效预防因挤压饼放置不当造成的不良后果。     

一种改进的人眼定位算法研究

随着科学的发展,人机交互日益成为社会发展的主流趋势。从传统的鼠标人机交互、手势交互、语音交互再到目前的人眼视线交互等,交互的形式和种类也越来越多、越来越复杂。尤其是机器人技术快速发展的今天,人机交互已经成为国内外的研究热点。人眼定位的精度对视线控制机器人具有重要的影响,因此对传统人眼定位算法进行了研究和改进,提出基于最小二乘法圆形拟合和改进积分投影的人眼定位算法,为后期的人眼视线控制机器人技术打下坚实的基础。通过实验发现该算法具有较强的鲁棒性与很高定位精度。     

一种快速实用的车牌定位算法

汽车牌照定位是一个较难解决的图像分割问题,数学形态学为此问题的解决提供了一个有力工具。本文根据我国车牌的几何形状特征,设计了一种基于数学形态学的车牌图像分割方法,使系统的运算速度和抗干扰能力较其他传统分析方法有显著提高。大量实验结果表明,该方法定位效果好、速度高,同时适于对有噪声及复杂背景的车牌图像进行分割。     

一种用于引线键合视觉定位的图像质量评估方法

引线键合机视觉定位的精度受到采集图像质量的影响,当采集图片的质量较差时,会导致定位精度发生较大的缺失。为了解决这个问题,将基于生成对抗网络的图片质量评估方案引入到引线键合机视觉系统中,作为引线键合机的“第三方监督者”对视觉系统采集到的图片质量进行实时监督,保证采集到的图片质量符合视觉定位需求,进而保障生产过程中引线键合的视觉定位精度。