基于PLC和组态王智能供水控制系统研究

本文介绍一种基于PLC的智能远程控制系统研究与开发,上位机采用组态王6.60实现无人操作功能,下位机采用以太网通信S7-1500PLC完成现场信息采集、处理、以及控制。上、下位连接方式用以太网DRM530模块实现无线远程通讯。     

PLC自由口通信模式在矿井注浆监测系统中的应用

针对传统的矿井注浆监测系统采用PPI协议实现上、下位机通信导致用户自主开发困难、监测系统开发成本高的问题,提出了采用自由口模式实现PLC与上位机通信的方案,并以注浆监测系统中的注浆参数采集子系统为例,详细介绍了该子系统中自由口模式下的上、下位机通信原理及通信软件的设计方案。实际应用表明,采用PLC自由口模式实现注浆监测系统上、下位机的通信,其通信速度快,数据传输的正确性和稳定性高,为矿井中小规模控制系统的数据监控提供了良好的解决方案。     

加气混凝土制浆站控制系统设计

设计了一种新型的加气混凝土制浆站控制系统。在控制中采用上位机和下位机共同控制。其中上位机可以实现对生产过程的监控而下位机则主要实现上位机对生产过程的控制。该系统上位机采用工业控制计算机,利用GE Fanuc公司的iFIX7．0组态软件设计了一个上位机实时监控系统画面,下位机采用ABB公司生产的AC31PLC产品中的90系列,应用907AC1131开发环境设计控制程序。     

基于PPI网络的地下停车场监控系统设计

本系统采用上位机和下位机的两级控制方式。上位机采用组态王监控系统,实现车库信息的采集、显示和车位的分配等功能;下位机采用多PLC的PPI网络系统,实现对车库信息的自动采集,根据声音信号对车库照明进行自动控制等功能,为现代智能车库的管理提供借鉴。     

太阳能-土壤源复合热泵监控系统的设计

针对太阳能-土壤源复合热泵系统比较复杂的运行调控和状态记录要求,开发设计了一套基于PLC和组态王的监控系统。该监控系统下位机采用SIEMENS S7-200 PLC实现现场温度、流量等信息的实时采集和热泵机组、水泵、电动阀等设备的自动控制。上位机采用组态王King View6.53软件编程,通过RS-485/USB通讯方式与下位机实时通信,实现远程监控、历史数据查询和数据报表输出等功能。     

基于VB和PLC的液压支架试验台监控系统

介绍了一种基于VB6.0和S7-200 PLC的液压支架试验台监控系统的组成、通信原理与实现及关键部分的设计等。该系统采用IPC-610-H工控机和S7-200 PLC组成上、下位机控制系统,上位机开发平台选用VB6.0,利用其中的MSComm控件实现了上、下位机的通信;采用ODBC数据库访问技术增强了面向用户的数据管理功能,实现了试验数据的存储与查询;下位机实现了液压支架试验的过程控制和数据采集功能。试验结果及实际应用表明,该系统可实现液压支架试验台的自动控制,保证液压支架的各项试验可靠进行,准确地完成液压支架内循环加载过程的实时监控任务。     

基于PLC的液压试验台监控系统设计

在液压实验台的改造设计中采用自动控制技术是液压技术与自动化技术相互交叉的必然结果。本文采用了S7-300PLC先进控制技术,构建了由PLC作为下位机控制现场设备,由PC作为上位机在线监控的控制系统,实现机、电、液、计算机技术的完美结合。     

PLC在焦化厂运料小车自动控制系统中的应用

本文介绍了由下位机(PLC)和上位机构成的焦化厂运料小车自动控制系统.下位机(PLC)在现场可以进行系统控制、参数设置.上位机进行远程管理和打印,整个系统以下位机的工业级可编程序控制器为核心,实现自动化控制,该系统能确保运料的及时和可靠,降低系统的运行费用.     

三电机变频调速系统的设计与实现

采用PROFIBUS现场总线建立S7—300PLC与西门子MMV变频器之间的现场通讯,满足了三电机调速系统实时数据传输的要求。开发了基于WinCC的上位机监控系统和基于S7—300PLC的下位机控制系统,建立了上位机与下位机之间的数据通讯,实现了控制过程可视化,使该系统的操作简4z,fb,过程信息明了化,最终实现了三电机调速系统的远程化智能控制。     

基于PLC的污水处理控制系统

本文介绍了PLC污水控制系统的工艺流程、系统配置和软件设计,并阐述了PLC与上位机组态王之间通信协议的建立和程序设计。上位机通过组态软件承担监控和管理任务,下位机采用PLC实现实时数据采集和自动控制功能。实际运行表明,该系统设计合理、有效,安全可靠。     

A three-loop model-following control structure: theory and implementation

This article presents a novel three-loop control system, which supplements control structures known from the literature as model following control (MFC). The major advantage of the proposed system is its high robustness to process parameter variations; it is much higher than that offered by single-loop or two-loop control systems. Features of the new structure are revealed by a theoretical analysis that has been carried out from the viewpoint of requirements for a force/pose controller of a Stäubli RX60 manipulator. This article shows how the proposed control structure responds to such strong process parameter variations and makes a comparison to results yielded by single-loop control structures.     

线性模糊PID控制器的设计与分析

基于模糊语言控制规则描述的模糊控制，已成功地用于工业过程控制并具有广泛的应用前景。用模糊线性PID控制器的数学等效式在MATLAB Simulink和Floulib工具帮助下用Mamdani方法对一阶控制对象进行二维PID模糊控制仿真实验，理论分析与实验证明采用模棚线性PID控制方法比传统的PID控制方法在应用上简便、清晰，具有一定的实用价值。     

基于鲁棒控制理论的多模型分层切换控制

A new hierarchical switching control system of multiple models based on robust control theory is designed for some plant with large uncertainties. The model set and controller set are designed by robust control theory and the characteristics of robust control system are taken into account. A new kind of switching index function by estimating uncertainty is designed. Furthermore,stability of the closed system is analyzed by the small gain theorem in the sense of exponentially weighted L2 norm. And simulation is done on a plant with both parameter uncertainty and unmodeled dynamics. Both theoretical analysis and simulation results show that this new hierarchical switching control system can control the plant with large uncertainties effectively and has good performance of tracking and stability.     

Voltage-based adaptive impedance force control for a lower-limb rehabilitation robot

This paper presents a novel voltage-based adaptive impedance force control for a lower limb rehabilitation robot. The impedance parameters are adaptively regulated by a gradient descent algorithm for adjusting the human force in performing therapeutic exercises. Although the proposed control is based on voltage control strategy, it differs from the common torque control strategy. One of the advantages is that it is free from the dynamical models of the robot and patient. Compared with a torque control scheme, it is simpler, less computational, and more efficient while it considers the actuators. The control approach is verified by stability analysis. Simulation results show the efficiency of the control approach applied on a lower limb rehabilitation robot driven by an electric motor. A comparison on performing isometric exercise shows that the voltage-based adaptive impedance force control is superior to both voltage-based impedance control and torque-based impedance control.     

仿人智能推理与控制器的实现

用计算机来模拟人的控制思维,主要是模拟人的形象直觉推理控制思维和抽象逻辑推理控制思维。文献犤1犦依据仿人智能控制的特点,提出了仿人智能推理与控制器模型。该文以单输入单输出系统为例,分析了该模型在实际控制系统中的实现原理与结构。该结构具有智能性、可实现性和稳定性的特点,在实际控制系统中取得了较好的控制效果,初步实现了仿人智能控制。     

泛论控制工程对控制理论的需求

从控制理论的内容上将控制理论分为模型控制论和工程控制论,并且阐述了两者的关系;讨论了反馈控制系统对控制理论的需求,从目标函数的多少、控制策略集的大小以及控制策略的求取三方面研究反馈控制系统对控制理论的要求;研究了自动化对控制理论的需求。为了解决此课题,从扩展目标函数入手,给出复杂控制系统的概念,并且给出了复杂系统控制理论的主要内涵,展望了复杂控制系统控制理论的意义。     

电弧炉的反步自适应模糊控制

电弧炉是具有三相强耦合、高度非线性和不确定性的复杂被控对象,并且目前对电弧炉的控制要求越来越严格,为此将反步控制与自适应模糊控制相结合,应用于电弧炉电极调节系统中.给出了反步自适应模糊控制系统的详细设计过程.用递推法设计反步控制量,用自适应模糊控制逼近反步控制量中的不确定项,设计出自适应模糊控制律.通过李亚普诺夫函数推导了模糊规则参数调整的自适应律.最后引入监督控制以减少模糊逼近误差.仿真结果表明:所提出的控制算法能有效地抑制弧长的扰动,具有较强的鲁棒性,从而使电弧炉电极调节系统拥有较好的动静态性能.     

基于变控制律方法的智能控制器在空调监控系统中的应用

介绍了一种采用变控制律的新型智能控制器在厂房空调中央监控系统中的应用 ,以取代采用单一 PID控制律的传统空调系统控制器。该系统应用集散控制 ,控制器以 PID控制为基础 ,结合 Fuzzy控制及 Bang-Bang控制技术 ,构成变控制律结构。将该控制器应用于恒温恒湿空气调节中央监控系统控制后 ,可具有控制精度高、响应速度快、对干扰不敏感等优点 ,取得良好的控制效果     

A time-optimal control algorithm for digital computer control

A time-optimal control algorithm for digital computer control allowing bounds on control variables and state variables is presented. Through linear programming techniques a time-optimal sequence is computed by using a linear discrete model of the process. For real-time applications feedback control is achieved by recalculating the control sequence each sampling period. In addition, an adaptive control strategy based on on-line estimation of the state variables and the parameters of the system is introduced. In order to be able to apply the algorithm in a real-time environment, computational efficiency is emphasized. An application of the algorithm to a sixth-order multivariable system is given.     

基于相干控制的二能级量子系统退相干抑制

对于二能级开放量子系统,研究了利用相干控制抑制退相干效应的问题.首先讨论了二能级开放量子系统在相干控制下的建模问题,将退相干抑制归结为与环境噪声解耦的控制问题.然后,引入开环控制抑制退相干,并证明该控制可使系统状态中的部分分量与环境噪声渐近解耦.最后引入反馈控制,使得系统状态的相应分量可以与环境精确解耦,同时能够避免测量引入的量子噪声的影响.