种盒供种装置控制系统设计与应用

为了提高小区播种机供种装置供种效率,设计了种盒供种装置控制系统,阐述了种盒供种装置的控制流程、结构组成和工作原理。控制系统通过传感器实时控制种盒运行状态,并利用网络差分定位(RTK)终端实现对种盒供种装置供种时序的反馈控制。系统测试结果表明,种盒供种装置的控制系统运行稳定,实现了种盒供种装置的自动供种及待播种区域内有效间隔供种。     

水电厂集水井自动化设计

针对中小型水电厂集水并排水装置自动控制系统的特点，详细论述了其制约整个水电厂的生产与调度的缺陷。提出了采用PLC 软起动器的控制方案，并以某水电厂集水并排水控制系统为例，探讨了其工作原理、硬件组成及软件设计。     

多层鸡笼全自动收蛋装置设计与试验

针对养鸡场鸡蛋拾取强度大、效率低、破损率高和成本高等问题,结合目前我国相关装置的全自动化和机械化程度相对较低的现状,设计研发了一种针对多层式鸡笼的全自动收蛋装置,可实现多层式鸡笼鸡蛋采集、转移和装盒的全自动化。阐述了自动收蛋机的设计思路、整体结构和各部分的工作原理,对蛋槽输出门装置和阶梯式鸡蛋降落装置等关键结构进行试验;利用UG软件建模分析自动收蛋机整体结构尺寸的合理性;通过制作样机进行多指标正交试验。试验结果确定该机关键装置最佳设计参数为小车车速9 cm/s、升降门间距15 cm、阶梯式降落装置水平夹角60°。在最佳设计参数下,多层鸡笼的全自动收蛋一体化装置的收蛋效率2 250个/h,鸡蛋无破损率99.7%,相较于人工拾取鸡蛋效率提高50%。      

猕猴桃采摘机器人自动装箱装置的设计与试验

为了提高猕猴桃采摘机器人的工作效率,使果实的自动采摘和搬运装箱能够并行作业,满足果实的无损装箱要求,设计了一种猕猴桃采摘机器人上自动装箱装置。装置主要由搬运传送机构、旋转分离机构、果箱搬运平台机构及控制系统组成。对其中关键部件果实分离机构、缓冲轨道及控制系统进行了设计及仿真试验,并试制了样机。采用正交试验进行装箱试验,结果表明:当缓冲轨道距箱底高度为200mm、旋转导向筒转速为0.2rad/s、传送带线速度为0.1m/s时,猕猴桃的碰撞损伤率为1.75%,可以高效完成猕猴桃的搬运装箱工作,满足设计要求。     

三边封基质自动包装机的设计与试验

无土栽培模式在我国的应用逐渐广泛，但基质栽培袋的机械化生产发展缓慢，造价昂贵的流水线式生产模式并不适合我国个体用户及中小企业的生产情况。为此，针对市场上缺乏小型、实用、低成本、自动化的基质袋生产设备的现状，设计了三边封基质自动包装机。机具在基质包装领域创新使用先装填再制袋的方法，采用PLC为核心的控制系统，由搅拌装置、定料装置、压缩装置、热封装置、换膜装置、机架、传动系统和控制系统组成。在此，介绍了整机的工作原理及各个装置的设计情况，并对整机的生产功能进行了试验验证。结果表明：三边封基质自动包装机能够自动化完成基质袋的生产，生产速率为36袋/h,包装质量满足设计要求，为无土栽培产业的机械化发展提供了技术支持。     

真空集便器FCU板卡测试装置研究

针对铁路车辆上真空集便器FCU板卡故障研发一种真空集便器FCU板卡测试装置,通过车下模拟现场工作环境,通过灯光及声音报警对FCU板卡故障进行检测并判断故障类型。本文研发的控制系统能快速的对铁路车辆真空集便器FCU板卡进行检测,大大缩小了列车的集便装置的维修时间,可推广到其它类型真空集便器板卡检测,具有一定可行性和实用性。     

自动纠偏控制装置设计研究

纠偏控制系统是纸张回卷机的核心部件,决定回卷后的纸卷边缘整齐程度及回卷机性能。介绍自动纠偏系统的工作原理及结构组成,使用超声波纠偏传感器,设计制造一种具有自动纠偏装置的纸张回卷机。纠偏性能测试结果表明：采用类似恒张力控制回卷机时,不要设定过大的张力。     

棉花打顶机打顶高度自动控制系统的设计

介绍了一种基于STC89C52单片机的棉花打顶机高度自动控制系统.同时,分析了3MD-12型滚筒式棉花打顶机的工作原理,针对控制系统的要求,设计了打顶高度自动检测装置.在棉花打顶机上应用该控制系统,可以使打顶机按照作物高度的变化自动调节打顶高度.     

机器视觉与PLC融合的自动分拣装置研究

随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高.传统的分拣系统采用的是人工分拣方式,分拣效率低,耗费时间长,精确度低,耗费大量的人力物力.为解决以上问题,将机器视觉技术和PLC技术进行融合,设计了自动分拣装置,完成了自动分拣装置的总体设计方案,并对分拣装置控制系统进行硬件设计及控制流程设计...     

智能鱼菜共生装置的设计与试验研究——基于物联网远程控制

针对室内养殖花卉果蔬和观赏鱼占地面积较大、不卫生及鱼类清洗换水麻烦等问题,设计了一款基于物联网远程控制的鱼菜共生装置。装置由水循环过滤系统、自动供氧系统、自动补光系统、自动加热系统、水质检测系统、电路保护系统、水温水位检测系统、自动喂食系统,以及远程控制系统构成。该装置采用的潮汐式水循环过滤系统减少了水资源的浪费,自动补光、供氧、喂食系统能够保证动植物在无人的状态下能够正常生存,且控制系统的稳定性及测量模块的准确性保证控制系统能够准确输出信号。该设计减少了养鱼时换水次数,同时可利用养鱼产生的废水种植绿色蔬菜。蔬菜无土栽培对比试验表明:植物在生长期的形态指标要优于传统土培和普通水培的植物,研究结果为物联网智能栽培、养殖系统提供技术支持。     

洁蛋保鲜自动涂膜机

设计了用于洁蛋保鲜高效自动涂膜的洁蛋覆膜机,开发了控制系统,通过试验对设备的性能进行了验证.对电动机频率分别为5、10、15、20、25、30 Hz下的进蛋链条线速度和设备的处理量进行性能测试,验证了装置的实际生产能力.蛋壳表面干燥情况与覆膜状况的试验结果表明,在温度为25℃,相对湿度为60％,喷雾压力为0.6 MPa,单位时间喷雾量为43.6 mL/min,烘干机干燥能力为1.71 kJ/s时,最佳进蛋链条线速度为12.01 mm/s,处理量为4804颗/h,烘干机长度为50 cm,洁蛋干燥时间为4.16s.     

基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现

农机导航控制系统终端是实施农机自动导航控制和变量作业的重要装置。为了更方便地管理农机导航系统、促进智能化农业装备的国产化,基于CAN总线技术,针对农机自动导航控制系统设计了一款农机导航控制系统终端。该农机导航控制系统终端在硬件设计方面支持串口和CAN两种通信模式,在软件方面实现了农机自动导航控制所需的路径设置、任务设置、作业视图监控和报警等基本功能。车载试验表明:该农机导航控制系统终端能够有效地实现对农机导航系统的管理和农机状态的监控,同时也大大方便了技术人员对数据的记录和分析等调试工作。     

智能型射流式自吸离心泵

射流式自吸离心泵机组采用太阳能智能控制系统,泵的工作过程由PLC程序进行控制,泵运转偏离设计工况时,智能控制装置自动调节泵机组转速,从而能使泵在设定工况下稳定工作。并采用智能报警控制装置,当泵机组运行中出现故障时,如柴油机内的油箱温度过高、油压偏低、油箱燃油消耗到限定低位、轴承磨损、泵机械密封损坏等情况,系统报警器立即发出报警并停机,控制系统还可以进行远程控制。该泵采用射流式自吸结构,泵自吸性能完成后,自动将射流器上的阀关闭,可提高泵效率3％～5％。     

在线自动对靶喷雾控制系统研究

为了提高喷雾装置的自动对靶精度,实现流量控制的实时自动化调节过程,提出了一种基于二值化图像分割和微波测距的自动对靶喷雾控制系统。该系统利用植物叶间灰度的动态阈值来调控电磁阀,实现了实时变流量喷雾过程。为了提高微波测距的精度和图像二值化过程的效率及鲁棒性,使用了神经网络算法对测距误差进行修正,采用了动态阈值方法对图像的二值化进行迭代计算。最后,对实时自动对靶喷雾控制系统进行了测试,由测试结果可以看出:采用神经网络和动态阈值二值化方法可以大大提升控制系统的精度,提高了喷雾的效率和准确性,为现代化农药喷雾技术的研究提供了理论参考。     

3WDZ-型自走式棉花打顶机设计

阐述了3WDZ-型自走式棉花打顶机的主要技术参数和主要部件的设计及结构特点。论述了打顶机械系统的特点,研究开发了棉花打顶装置高度自动升降闭环控制系统。采用激光、超声波传感器对带茎秆的棉花进行了打顶高度测量试验,试验结果表明激光传感器比超声波传感器测量的棉株高度误差小,打顶控制系统和打顶机械系统能够满足棉花打顶的农艺要求。     

基于PLC的传输带控制系统设计

在工厂流水线生产、货物传输过程中,经常用到三节传输带。传统的继电器控制系统中,线路改造和维修难度很大。采用三菱FX2N系列PLC对传输带的控制系统进行改造,大大提高了生产效率,节约了人力成本,同时自动化程度得到了很大的提升。采用维修电工考核装置的自动运料装车系统模块为例,对三节传输带控制系统进行了设计。     

浅谈微机集控台保护与控制系统的防干扰

浅谈微机集控台保护与控制系统的防干扰江苏省大丰县供电局李沁近几年来，在我国各地农村电网中，推广应用了小型化微机控制３５ｋＶ变电站。这种类型的变电站其二次设备大都采用了“控制、保护、信号、测量四合一集控台”，该装置保护与控制系统均是采用线性集成运算放大...     

农作物喷雾靶标自动探测器设计与应用

针对当前红外探测控制系统易受外界环境因素干扰、通用性差的缺陷,采用双红外发射、优化光路、增加接收面积,对红外靶标自动探测系统的光学部分进行了改进,并将整体探测装置改进为独立分体单元,增加了红外靶标自动探测装置的可移植性和通用性。试验结果表明：探测距离提高了48.96%,靶标间距识别的灵敏度提高了     

基于太阳能的葡萄干燥装置设计与优化控制

针对我国新疆葡萄自然干燥周期长、干燥过程中灰尘多及伴有沙粒、虫子和褐变现象,使干燥品质降低的问题,设计开发了葡萄干燥装置。该装置采用太阳能集热装置和自动送风机构,能循环完成加热、去湿、烘干等工作。干燥装置主要包括集热系统、送风系统、温湿度控制系统、去湿系统等组成。试验结果表明:在控制太阳能集热器温度、风机风速、葡萄干燥质量等条件下,对新疆葡萄进行烘干作业,葡萄的干基含水量指标可达0. 1,干燥效果符合葡萄干品质要求。该装置设计合理,效果良好,为葡萄干燥作业提供了参考。     

5B-5型智能化种子包衣机

简述了5B-5型智能化种子包衣机基本结构、工作过程及技术特点。种子和种衣剂供给系统分别采用叶轮式喂料器和计量泵,用变频驱动实现种子和种衣剂的精确、稳定地供给及在线调整与计量校准。包衣和混合机构采用双甩盘式离心雾化装置、复式柔性搅拌装置,破损率低、包衣效果好。控制系统以PLC为核心,配置液晶触摸屏和多种传感器,实现智能化操作与监控。对小麦包衣的试验结果表明:实际生产率5.2t/h、破损率0.1%、均匀性变异系数0.6%、包衣合格率96.5%、自动清机度99.5%。