大规模电能计量器具智能检定的优化调度策略探讨

探讨了大规模电能计量器具智能检定的优化调度策略。为实现检定台体效率的最大化,提高自动化检定的检定能力,同时保证AGV小车输送轨道的畅通,提出了一种分区分线体分单元分散调度的优化调度策略。根据AGV机器人、检定台体的工作状态及其检定工作进度,建立待检转接台没表情况下AGV输送的优先级策略。结合电能计量器具实际配送的特点,采取批次尾表优先回库的原则。最后,实证验证了所提优化调度策略是可行的和有效的。     

适用于电力计量的自动导引运输车控制系统研究

为了满足计量中心库前区电能表计周转箱自动装卸的要求,实现全自动无人化的作业模式,对自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)的控制系统及控制过程进行了建模、仿真和验证。首先,采用小车的运动学模型来计算模拟实际运行过程中小车的位置坐标,考虑到实际情况的各种干扰,在运算结果中加入高斯分布的误差值建立AGV控制系统的运动学模型;继而使用具有真实物理引擎的仿真软件V-rep对AGV的物理模型进行运动学和动力学仿真,并确立AGV物理模型,搭建其运行环境场景;其次,对AGV轨迹规划的控制算法、控制运行过程进行了性能仿真分析。最后,根据现实工况运行结果验证该控制系统算法能满足电能表计周装箱AGV的功能需求和精度要求,其位置偏差及角度偏差分别在10 mm及0.8°之内。     

多目标复合AGV调度系统建模及在电力计量检定中的应用

提出了一种基于车辆行驶距离、任务等待时间与搬运任务优先级的自动导引小车(AGV)多目标复合任务调度模型,通过调整不同因素的权重系数,动态调整模型的性能指标;设计了基于A*算法的AGV调度系统最短路径搜索策略,保证了AGV任务执行效率的最大化;调度模型在超大规模电力计量检定数字化车间中的进行了应用,结果表明该调度模型与路径规划算法具有良好的适应性与可推广性。     

AGV动力电源综述

自动导航车(AGV)具有可靠性强、人力成本低、操作便利性高等特性,在工业运输等领域得到了广泛应用。其中,动力电池是确保AGV可靠高效工作的关键部件。将结合AGV的发展历史,阐述三种主要动力电池在AGV的应用现状,并对其优缺点对比分析。在此基础上,探讨了以超级电容为代表的新型快速充放电动力电池在AGV的应用前景。最后展望了AGV动力电池技术的未来发展趋势。     

电能计量自动抄表技术的现状与发展

介绍了电能计量自动抄表系统的结构和特点，叙述了电能计量自动抄表技术产生的背景，从电能表、采集器和集中器，以及通信信道等方面阐述了电能计量自动抄表技术的现状，指出电能计量自动抄表技术在电力线载波通信、无线扩频通信、复合通信和自动抄表的安全性等方面的研究热点和发展方向。     

基于UWB超宽带无线导航AGV机器人设计

AGV机器人最为关键的几个技术指标包括轨迹导航定位精度、负载能力和运行速度。目前国内外AGV机器人的运行速度一般约为3km/小时,导航方式多为磁带导航、电磁导航和激光导航三种,其中磁带导航的导航精度高、制造和销售成本低,但应用时比较麻烦,需要全程铺设电磁轨道用于路径导航。激光导航的导航精度相对较低、不需要铺设轨道应用简单,但是制造和销售成本很高。本设计产品基于UWB超宽带这种高精度低成本的无线定位技术来实现AGV机器人高精度无线导航,旨在提供高速无线导航AGV机器人,以其使用方便、导航精度高、运行速度快等特点,满足日益发展的工业自动化生产需求。     

高压电能计量设备及其检验技术

为更全面地把握高压电能计量技术进步发展脉络,助力新型高压电能计量设备推广应用,文章较系统地梳理了传统以及新型高压电能计量设备的构建原理、实现方案、功能特点及适用范围,且以高压电能表为代表,重点阐述了新型高压电能计量设备的工作原理和技术优势,以及与高压电能计量设备相互促进、不断进步的高压电能计量技术的新变化、新特点及新优势。还总结了高压电能计量设备的各类检验技术,包括综合误差评价、整体检验以及现场/在线检验等;论述了发展高压电能计量设备整体检验技术的必要性,并梳理了相应检验装置的构成、工作原理和技术特点。展望了高压电能计量设备及其检验技术的发展趋势。     

一种电能计量管理系统的设计

根据我国目前电能计量管理现状，分析了电能计量管理自动化的意义和必要性，综合国内外 同类产品的技术特点，介绍了一种采用电力线载波技术的电能计量管理系统的设计方案，用 户的实际使用情况证明了方案设计的可行性。     

基于线阵CCD导航和双DSP的AGV装置研究

自动导向车（Automated Guided Vehicle,简称AGV）能在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。论文以两轮驱动的AGV为控制对象,采用高精度线阵CCD摄像头、高速DSP和超声波声纳构成AGV的视觉导航系统和避障系统。论文着重阐述了AGV避障方法、视觉传感器CCD的路径测量原理、AGV运动控制系统以及双DSP通讯方式,给出了基于数据融合的AGV模糊控制器设计,在MATLAB中通过模糊工具箱的规则观察器得到AGV轨迹跟踪的模糊控制表和路障躲避的模糊控制表,以及命令融合模糊控制表,最后给出了试验波形。     

集中检定环境下的省级计量中心生产效能提升研究

<正>1问题的提出随着"大营销"计量体系建设的推进,国家电网公司正逐渐加快各省计量中心生产场所、生产设施的建设。在大规模集中检定的运作模式下,电能表自动化检定线、智能仓储系统、AGV控制系统等正在迅速替代传统的人工检定方式,"四线一库"(包括人工检定台体)等检定生产设施的整体自动化水平显著提升。然而,很多省级计量中心在进行检定生产时都面临