冲击型液压振动系统的动态模型建立

提出了一种由单向通道P型液压脉冲发生器为核心器件组成的冲击型液压振动系统,并应用功率键合图及状态空间方法建立了这类复杂非线性高动态系统的动态仿真模型,针对这类液压振动系统提出了一种有效的动态模型建立方法.     

功率键合图在研究阀控缸液压冲击中的应用

液压冲击问题一直是液压系统和液压元件常见故障之一。液压冲击使系统产生振动和噪声,不仅破坏液压元件,严重影响液压元件的使用寿命,而且严重妨碍了液压系统正常工作。本文介绍了功率键合图的基本概念,以对称阀控非对称缸的系统为例,讨论了各种液压元件的功率键合图模型的建立及解决阀控缸系统液压冲击的方法,并验证了功率键合图在分析液压系统动态特性时建模直观、可调参数多和仿真精度高的特点。     

基于功率键合图的轮式装载机工作装置液压系统的建模与仿真

基于ZL60轮式装载机工作装置液压系统的工作原理,采用功率键合图方法建立不同工况下工作装置液压系统的功率键合图.由所建立的功率键合图列写系统动态方程,根据系统动态方程建立在铲斗后倾工况下的Simulink仿真模型.设置液压系统的仿真参数,应用Matlab/Simulink软件,编制M函数文件进行仿真.得到液压系统的性能曲线,结果有利于产品的开发改进、性能评估和优化设计.     

利用功率键合图和SIMULINK实现工业回转窑窑衬清窑机器人系统的动态仿真

根据工业回转窑窑衬清理机器人的液压驱动系统的组成及其工作原理，绘制了能够反映液压系统动态特性的功率键合图，由此建立了包含8个子系统的非线性动力学状态方程，然后根据每个方程的各状态变量之间形成的输入与输出关系构建了系统动态特性仿真模型，并按照不同的参数利用SIMULINK软件包进行了计算机仿真。     

基于Matlab/Simulink的键合图在液压系统动态仿真中的应用

介绍了在Matlab/ Simulink环境下,利用功率键合图与方块图的对应关系,不需状态方程的推导,直接建立液压动态仿真模型.提出了功率键合图转化为方块图时对于液压系统非线性因素及约束条件在Simulink环境下的处理方法.以直动式溢流阀为例,验证该方法在液压系统动态特性仿真中应用的可行性及简捷性.     

工业回转窑窑衬清窑机器人多关节并行驱动的液压系统动态仿真研究

设计出了工业回转窑窑衬清理机器人的液压驱动系统,并且绘制出能够反映系统动态特性的多关节并行驱动的液压系统的功率键合图。由此建立了包含11个子系统的非线性动力学状态方程,然后根据每个方程的各状态变量之间形成的输入与输出关系构建了系统动态特性仿真模型,然后利用SIMULINK软件包进行了该方程组的求解,获得了满意的仿真结果。     

重型扬矿管主动升沉补偿系统的设计与仿真研究

本文设计了一种采用电液比例方向阀控制的重型扬矿管主动升沉补偿系统，利用SIMULINK和功率键合图建立了升沉补偿系统的仿真模型，对系统的静动态特性进行了仿真研究，分析了其对控制策略的要求。     

潜孔钻机节能防卡钻推进液压系统的动态特性仿真研究

在分析了潜孔钻机节能防卡钻推进液压系统的基础上,应用功率键合图理论对系统进行了数学建模,同时结合SIMULINK建立了仿真模型.其动态响应结果考虑了非线性因素,结果相对准确,为智能防卡钻控制系统设计提供了设计依据.     

基于键合图建模法的液压系统动态仿真

介绍了功率键合图的基本概念,并以自主研制的全自动液压控制冻盘成型机的液压系统为例,讨论了键合图的建立及状态方程的建立,并结合MATLAB强大的数字仿真功能对液压系统动态响应进行了数字仿真。充分体现了功率键合图在动态系统特征分析中的特点和优势。     

深海采矿装置重载三维运动补偿系统的设计与仿真

设计了一种由升沉补偿机构、纵移补偿机构和横移补偿机构组成的重载三维运动补偿系统,利用SIMULINK和功率键合图理论建立了三维运动补偿系统的仿真模型,分析了其对控制策略的要求,对系统的补偿过程进行了仿真研究.