基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究

针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序。根据实际的工况对系统进行改进：分析了液压支架远程监控的工作特性,采用基于改进时分复用算法的TCP/IP通讯协议,从理论计算了工作面所有支架发送完成一次传感数据时间为260 ms,达到了远程监控实时性的要求;分析了液压支架邻架控制,采用基于动态优先级提升算法的CAN通讯协议,减少因总线碰撞而造成的系统实时性降低;控制系统的以太网与CAN总线可冗余通信,以提高系统通信可靠性。通过实验验证了支架控制器的通讯功能以及2种通讯方式的可替换性,证明了该系统具有较高的实时性和可靠性。     

CANopen协议在语音通信系统的应用研究

CAN只包括物理层和数据链路层两个底层协议,不能满足实时高效语音通讯的要求。设计开发了以CANopen协议为基础,在CAN总线上远程传输语音数据的语音通信系统。详述其设计原理、硬件组成和软件流程,给出部分关键硬件原理图和软件流程图。实践表明,采用CAN-open协议的语音通信系统可以在CAN总线上以极低的语音通信速率(2.4kbit/s)进行语音数据传输,实现语音的广播、组播、点播、MP3播放功能。     

基于STM32无线压力监测系统

采用Zigbee无线模块、红外通讯、CAN总线及USB通讯作为核心技术。通过每个支柱采集分站的压力传感器对井下顶板的压力值进行数据采集。利用采集分站的Zigbee无线模块实现与通信分站的无线通讯。通讯分站通过CAN总线与地面通讯接口相连,通讯接口利用内部的USB通讯,完成数据到地面上位机的传输。实现地面上位机对井下顶板压力的实时监控、数据记录及分析。提高煤矿安全系统的灵活性和可靠性,保障矿下安全生产。     

基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统

针对国内综采液压支架电液控制系统通信性能低、实时性无法满足等问题。提出了一种基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统。利用DSP芯片的快速处理能力和CAN总线高效传输的优势,实现各液压支架控制器与井下控制主机之间的信息互换。搭建了电液控制系统框架,设计了基于DSP技术的硬件结构和CAN总线通信协议。仿真结果显示,该系统运行可靠、性能优良、满足实时性要求。     

采煤机CAN总线抗干扰与稳定性分析

对于当前采煤机中使用的CAN总线通讯,通讯的稳定性直接影响整个系统的可靠性与稳定性,介绍了针对采煤机电控系统特殊环境中的CAN总线抗干扰能力的提高以及CAN总线网络的优化。     

基于PLC的双路CAN在采煤机通讯系统中的应用

介绍了以PLC为控制器的双路CAN在采煤机通讯系统中的应用,使用主从结构的2个CAN通讯模块,作用于PLC和各CAN节点之间的数据接收与发送,继而实现采煤机电控箱的CAN通讯系统和采煤机远程通讯系统的分离,使之互不干扰。     

基于CAN总线的煤矿永磁真空断路器状态监测系统设计

为保证煤矿电力系统的稳定性,满足智能电器和智能化矿井的发展要求,在研究CAN总线通讯技术的基础上,针对12 kV煤矿永磁真空断路器,开发了一套基于CAN总线煤矿永磁真空断路器状态监测系统。该系统包含下位机数据采集单元、CAN总线通讯单元和上位机界面管理单元三部分。其中下位机数据采集单元以DSP为核心,通过高精度电流传感器、位移传感器及加速度传感器采集表征煤矿永磁真空断路器动作特性的电流、行程和振动信号;上位机界面管理单元采用Visual Basic和数据库技术实现信息的显示与存储等功能;利用CAN总线通讯单元完成下位机数据采集单元与上位机界面管理单元之间的通信。该系统经联机试验,验证了设计的准确性,不仅可实现了分布式系统的集中管理,而且为煤矿永磁真空断路器的状态评估与故障诊断提供大量的动态信息。     

洗煤厂综控系统及数据处理优化研究

文章针对洗煤厂多块触摸屏与CAN通讯板的监控与数据处理问题,采用系统优化、系统组建和数据优化的方法对其综控系统及数据处理进行了优化,实现了对洗煤厂多级带传输的全面监控和综合保护。研究结果表明：用主控制器PLC作主站,多块触摸屏、CAN通讯板作从站,使用MODBUS RTU SLAVE通信协议进行数据传输,能够确保传输数据的快速与可靠,实现远距离传输数据的快速性与可靠性;多块触摸屏与CAN通讯板并联,减小了数据传输衰减和干扰;将事故传感器暂时解除,屏蔽其保护功能,能够保证整个带输送正常运行。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计

煤矿安全监控系统具有信息采集量大、通信实时速度快、通讯距离长等特点。作为一种有效支持分布式实时控制的现场通信总线,CAN总线非常适用于煤矿安全监控系统。文章设计了一种基于CAN总线的煤矿安全监控系统,介绍了监控系统架构、系统组成、系统配置及系统通信协议。     

基于CAN总线技术的液压支架控制系统设计

针对综采工作条件,基于总线技术,对液压支架控制系统的总体结构,数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与分析。根据CAN网络通信总线的特点,研究了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务。根据串口通讯特点,设计了数据传输程序。