火控系统精度预测分析的马氏链模型

针对目前火控系统精度预测分析与评估方法中存在的不足，提出了一种利用马氏链基本方程进行精度预测分析与评估的新方法。通过分析影响防空武器火控系统精度的各种误差源以及马氏链基本方程的特征，结合火控系统在输出射击诸元时所处的各种状态，得出了火控系统精度预测分析的马氏链解算模型。通过对该模型的计算与分析，得出这个模型中包含一个吸收状态，并且从每个非吸收状态出发，能以正的概率经有限次转移到达某个吸收状态，是一个吸收链模型。能对火控系统的精度进行预测和评估，符合客观规律。     

引信安全系统状态转换建模技术研究

针对引信系统安全性和解除保险可靠性的矛盾，研究了引信安全系统在状态转换过程中的内在规律；利用状态空间描述，阐述了引信安全系统状态转换的建模技术和建模方法；建立了串联、并联、反馈三种类型引信安全系统的数学模型。为引信安全系统的设计提供了理论基础和分析手段。     

基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波的悬架系统状态估计

为有效解决复杂行驶工况下非线性悬架系统运动状态无法精确获取的难题,实现模型参数不确定以及时变路面激励工况下悬架状态精确估计的目标,开展了悬架系统状态估计研究。在路面激励模型和非线性悬架系统模型的基础上,结合交互式多模型算法与基于马尔可夫链的蒙特卡洛理论,设计了考虑模型参数不确定以及时变路面激励工况下多模型交互无迹卡尔曼滤波（IMMUKF）状态估计算法,且利用随机控制稳定判据验证了所设计的非线性观测器稳定性判定。对比分析了不同路面激励工况下悬架系统对于传统无迹卡尔曼滤波观测器与IMMUKF观测器的状态估计精度,并进行了台架试验验证。试验与仿真结果表明,IMMUKF观测器可获取更高的系统状态识别精度,不同路面激励仿真工况下状态估计误差最大均方根值不超过8%.     

火炮后坐复进运动动态检测与模糊评估

射击后火炮后坐、复进运动检测与评估是火炮发射安全性、动作可靠性与射击精度的保证。通过检测火炮射击时后坐、复进位移与复进机压力信号，并应用小波变换算法对测试信号进行滤波，分析得到火炮后坐位移与复进到位速度值；应用模糊理论建立了火炮后坐、复进运动动态模糊评估模型，并评估该火炮的实际射击状态。用实例验证了动态模糊评估模型及结果的正确性及有效性，结果表明该方法简单实用，符合实际射击情况，为火炮后续故障诊断奠定了基础。     

导弹姿态控制系统动态测试研究

分析了某型导弹姿态控制系统频域动态测试遇到的问题及时域测试结果，建立了姿态控制系统测试模型，并研究了其在时域内的快速动态测试方法。实验表明，所建立的测试系统模型是合理的，能够正确反映姿态控制系统的工作模态。     

开关磁阻调速电机的状态估计

开关磁阻电机具有十分复杂的动态模型，本文在一定的条件下，建立了开关磁阻电机的状态方程，给出了状态观测器的基本形式。并利用在线电流的检测来预估相电感Ｌ（θ），简化状态观测器的模型。根据观测器收敛条件确定状态观测器增益矩阵，并通过实验，证明了该方法的正确性。     

基于作战交互网络的体系作战能力计算

为解决现有的作战网络模型难以体现作战双方交互动态、节点删除策略脱离作战实际、体系能力量化过度依赖杀伤链数量等问题，提出一种基于交互对抗网络模型的体系作战能力计算分析方法。建立红蓝双方交互网络模型，将双方作战节点都纳入网络模型，通过可达性节点删除策略实现双方节点更新；引入杀伤链能力及体系杀伤链能力等概念，并以毁伤规模量化体系作战能力；考虑到不等概率网络2端连通度计算时的复杂度，采用蒙特卡洛仿真法求解体系杀伤链能力。仿真实验分析了影响体系作战能力的关键变量，并和其他方法进行了对比分析。研究结果表明，指控节点功能能力提升是作战体系的核心关键，对己方体系作战毁伤能力的非线性提升、敌方体系的非线性压制具有重要作用，仿真对比实验验证了所提方法的优越性。     

弹链力学性能研究

通过简化弹链结构，建立了弹链计算机仿真模型并与有限元法分析相结合，系统研究了弹链几何结构参数与其力学性能参数之间的定量关系；研究结果可用于自动炮弹链设计时参考。     

马尔可夫模型状态转移概率矩阵的快速计算方法

马尔可夫模型在系统可用性分析中,具有重要应用.马尔可夫模型求解系统可用性的关键,是分析系统可能状态,并且计算系统状态转移概率矩阵,提出了系统可能状态分析的新方法,进一步根据单元状态转移概率矩阵,提出了系统状态转移概率矩阵分析计算的新方法,所提出的方法,概念清晰,便于编程计算,可用于马尔可夫模型,计算系统可用性.     

基于系统实时状态观测的车身高度动态调节控制研究

本文提出了一种基于实时状态观测的车辆车身高度动态调节控制策略，以实现多种路况条件下的车辆高度动态精确控制.不同的道路条件下驾驶员对车辆高度以及姿态稳定性存在不同程度的性能需求，这就需要考虑通过系统外部随机激励来实现车辆高度的动态精确调节与控制.电控空气悬架系统具有非线性特性，仅以悬架动挠度作为参考的车辆高度调节会在随机扰动作用过程中产生极大偏差.因此，本文基于空气弹簧结构与气体流体特性，使用无迹卡尔曼滤波状态观测算法提出了一种悬架静平衡位置观测方法；根据所获知的静平衡位置信息，进一步使用滑模控制算法进行随机激励作用下的悬架高度与车身姿态动态调节.经过模型数值仿真和实车试验验证的结果可知，提出的动态调节控制策略可以实现随机扰动与激励作用下的车辆高度精确控制与车身姿态稳定性保持，从而实现不同道路条件与工况下的车辆综合性能.