基于Petri网的故障诊断研究理论的综述

故障诊断是离散事件系统中一项重要的研究内容,对于保障系统安全具有积极意义。基于Petri网的故障诊断相关研究主要分为故障可诊断性研究以及故障诊断器的构造理论研究,故障可诊断性又可以进一步分为一般可诊断性与K-可诊断性,而故障诊断器的设计方法又可以按照适用系统类型进一步分类。综述了故障诊断理论中可诊断性、K可诊断性的各类研究方法和研究结论,介绍了离散Petri网系统、连续Petri网系统和分布式Petri网系统中故障诊断器的设计方法,并对各类方法的特点进行了重点分析。最后,给出了基于Petri网的故障诊断进一步研究的方向与应用难点,其对今后研究有一定的指导意义。     

控制系统可诊断性的内涵与研究综述

作为表征控制系统故障诊断能力的属性, 故障可诊断性揭示了故障诊断深层次的内涵.将可诊断性分析纳入控制系统与诊断方案的设计环节, 可以从根本上提高系统对故障的诊断能力, 为研究故障诊断提供新的思路.本文分别从可诊断性的内涵、研究现状以及潜在发展趋势三个角度系统地对可诊断性进行分析.首先, 从定义、影响因素、与已有概念的关系以及应用四个方面剖析了控制系统可诊断性的内涵和研究意义.其次, 分别从可诊断性评价与设计两个方面对可诊断性的研究现状进行分析.最后, 通过对可诊断性已有成果进行总结归纳, 探讨了可诊断性研究存在的不足以及未来发展的趋势.     

基于互测BGM的系统级故障诊断集团算法

本文提出了基于互测BGM故障模型的系统级故障诊断集团算法的理论,定义了绝对故障和最终诊断图,由此能找到所有基于互测BGM故障模型的相容故障模式,即使不满足t 可诊断性,也大大减少了系统级故障诊断的复杂度,尤其是对强t 可诊断系统。     

系统级故障诊断方法研究

本文全面研究了系统级故障诊断中的集中式诊断方法，概率诊断方法和分布式诊断方法，并归纳了系统级故障诊断方法的性能评价指标。     

广域网带修复的分布式系统级诊断算法

对计算机的系统级故障进行诊所的研究已发展了几十年,随着计算机网络的发展,将系统级故障诊断的思想用于计算机网络的故障诊断中,相应也取得了许多成果。本文的研究根据现代计算机网络的特点,提出了在三值模型的基础上,对网络进行分布式系统级故障诊断的算法,它主要有以下特点: ①适用于一般拓扑结构,特别是广域网系统,为了保证诊断的正确性,每次只诊断出一个故障结点加以维修,即采用顺序诊断方法。     

基于多Agent的智能监测与诊断技术

由于Agent系统是一个具有自主性、反应性、主动性和社会性的基于硬件和软件的计算机系统,其具有强的环境适应性,能够提高故障诊断的准确率,文中把Agent技术引入智能故障诊断之中。本文以诊断Agent为基础,构造了基于多Agent的监测与诊断模型,并对协作诊断中的任务分解策略、通信机制和诊断结果的综合等关键技术进行了分析,同时对模型实现中的软件机制进行了研究,从而为智能监测诊断的实现提供了支持。     

动态系统的主动故障诊断技术

目前, 绝大多数动态系统的故障诊断方法仅利用系统的输入输出数据, 当数据中包含的故障特征不明显时, 诊断效果不佳. 动态系统的主动故障诊断方法通过向系统注入适当的辅助信号, 增强输入输出数据中特定故障的表现来提高对该故障的诊断能力. 主动故障诊断的研究不仅对于丰富与发展动态系统故障诊断理论具有重要价值, 还对故障诊断技术在实际中的推广应用具有重要意义. 本文阐述了主动故障诊断的思想, 介绍了用于增强故障表现的辅助信号所具有的特征, 分类概述了现有文献中的辅助信号设计方法, 分析了故障表现增强的形式与主动故障诊断技术的实现方式, 探讨了主动故障诊断中亟待解决的问题与未来的发展方向.     

直升机驾驶仪的故障诊断与自动测试系统

本文介绍了某直升机自动驾驶仪的性能检测、故障诊断及其自动测试(ATE)系统，利用基于VXI总线的软硬件集成环境，进行了故障和可测试性定义，开发了自动检测和故障诊断程序，可以定位到SRU级子部件和模拟放大器板级关键元件，具有较强的故障诊断定位能力和诊断效率。     

改进的基于互测PMC模型的系统级故障诊断集团算法

该文改进了基于互测PMC模型的系统级故障诊断集团算法的理论，通过定义集团测试边和绝对故障集，简化了集团诊断图，由此能较易地找到所有的基于互测PMC模型的相容故障模式(即使不满足t—可诊断性)，从而大大减少了系统级故障诊断的复杂度，尤其是对强t—可诊断系统。     

基于DEDS的AUV故障诊断问题研究

AUV系统作业时由于具有DEDS特性其故障诊断非常适合采用DEDS故障诊断理论来处理.首先对DEDS故障诊断基本理论和AUV的故障诊断过程进行了简要的介绍,然后以AUV均衡系统的故障诊断为例基于DEDS故障诊断理论对AUV的故障诊断过程进行了详细地分析和说明,仿真结果表明基于DEDS故障诊断理论的诊断结果和传统的基于解析模型的卡尔曼滤波器诊断方法的诊断结果相一致,证明了DEDS故障诊断理论在AUV故障诊断中的有效性.