带式输送机时变负载驱动特性的研究

随着带式输送机向长距离、高速度等方向发展,对其动态特性的研究极其重要。在输送机复杂驱动特性的研究领域中,将负载转矩理想地简化为恒定值,却忽略了电机转速和转矩是随负载力矩的改变而实时变化。针对此问题,首先在RecurDyn中基于Voigt输送带模型建立重锤式带式输送机动力学模型;然后利用Simulink搭建异步电机矢量控制模型;最后利用多领域协同仿真思想,用电机驱动带式输送机,将输送机的负载转矩反馈给电机形成闭环控制使其启动至稳定运行,对其电流与动态特性进行分析。研究结果表明：该模型输出的电机磁链和转速达到设定的期望值,相对误差分别为0.01%和1.29%,从而精准地控制带式输送机的启动,证明其运行规律符合实际运行工况,为带式输送机的机电一体化系统设计提供一种行之有效的研究方法与依据。     

关于DTC80型带式输送机多电机变频器功率平衡的仿真分析

为研究DTC80型带式输送机多电机变频驱动的协调能力、功率平衡特性,利用MATLAB软件,建立了DTC80型带式输送机多电机变频驱动系统仿真模型,分析了三台异步电机之间功率平衡问题.仿真分析结果表明,该变频驱动系统可实现带式输送机的S形功率曲线,电机之间功率输出可实现较好的平衡控制.     

长距离管状带式输送机调速型液力偶合器多机驱动的应用

目前长距离管状带式输送机大多采用头、尾多驱布置形式,驱动装置启动和制动的动态响应是一个非常复杂的过程,具有负荷重、惯性大、启动和制动不平稳等特点。为了保障管状带式输送机的平稳、可靠启/停及安全运行,必须解决好各电机启动和运行时的同步及负载平衡问题,否则就会造成驱动电机过载跳闸或胶带打滑磨损,甚至造成驱动电机和其他机械设备的损坏事故。文中介绍基于调速型液力偶合器的启停和功率平衡控制,并结合长距离管状带式输送机驱动特性进行应用研究。     

关于DTL1500型矿用带式输送机节能优化控制系统的研究

为提高带式输送机的电能使用效率,以DTL1500型矿用带式输送机节能系统改造为例,建立带式输送机上运输物料载荷与驱动电机功率之间的关系,设计一套节能控制系统。该系统主要实现在保障带式输送机具有抗过载能力的同时,在空载或轻载状态下,可以调节驱动电机的功率,从而达到节电的目的。经测试表明,该系统运行平稳,实现了带式输送机的节能运行,提高了设备的使用寿命,对于带式输送机节能优化改造具有重要意义。     

带式输送机变频驱动控制的研究

针对目前长距离、大运量、高带速带式输送机在运行过程中所存在的启动冲击大、给输送机机架和供电网络供电的稳定性差的现状,分析一种新的带式输送机变频驱动控制系统。该变频驱动控制系统以直接转矩控制为基础,将驱动电机和输送机的定转速控制系统进行联动,实现对输送机运行的闭环控制,从而可保证输送机在各种工况下启动时的稳定性,并能够满足在运行过程中根据控制系统指令进行无级变速驱动需求。     

长距离带式输送机多电机驱动控制系统的仿真研究

针对长距离带式输送机多电机驱动系统启动、运行易出现波动、不平稳现象的问题,提出了采用闭环直接转矩变频控制技术控制多电机驱动系统,并以山西某煤矿6km带式输送机为原型,提出合理的多电机布局方式,借助AMESim、Simulink联合仿真系统,对所选控制技术进行建模仿真,结果可知,闭环直接转矩变频控制技术能有效改善多电机驱动的长距离带式输送机启动、运行过程中波动大、不平稳的问题.     

煤矿井下主运输斜井带式输送机节能控制研究

主斜井带式输送机是整个矿井运输系统关键环节,常表现运输负载大、能耗高等特点,采用合理的节能控制系统控制主斜井带式输送机运行,可显著降低井下运输系统能耗。基于此,提出一种基于负载监测的带式输送机节能控制系统,该系统通过控制驱动电机运行数量达到节能降耗目的。节能控制系统应用后,主斜井带式输送机不仅可满足原煤运输需要,而且不会给带式输送机及供电电网带来冲击,每年可直接降低电费投入约58.1万元,取得较好应用成果。     

带式输送机变频智能驱动控制系统的设计应用

带式输送机是煤矿井下担负原煤运输的重要机电设备.针对带式输送机电机启动运行时电能消耗大,无法满足节能高效的问题,在分析传统控制方式运行的基础上,基于运输煤量与功率制定控制策略,确定了采用高效变频控制技术对带式输送机控制改造升级的方案.系统通过应用试验,实现了带式输送机智能变频驱动控制,达到了节能减排效果,为带式输送机控制系统的变频改造提供参考.     

带式输送机组合式变频双电机驱动系统研究与应用

针对一些大型煤矿因采用大运量、长运距的双电机驱动带式输送机,而带来运输过程中的启停负荷、输送带张力、电机功率等变化幅度大等特点。采用PLC控制器对高压变频传动过程进行控制,以此保证煤矿带式输送机正常高效安全运行。通过对设计的带式输送机组合式变频双电机驱动系统进行测试,得到主电机和从电机具有基本相同的技术参数,对于实现矿井安全高效生产具有一定的现实意义。     

带式输送机多电机智能控制及仿真验证

针对国内使用范围较广的DTL型多电机带式输送机在运行时会出现电机功率不协调的问题,提出一种多电机智能控制系统。该系统可通过平均电流值控制电机的运行情况,还可以完成带式输送机的启动与制动过程,防止由于冲击作用对设备造成损害。通过仿真试验,表明该带式输送机多电机智能控制系统有效性较强。     

带式输送机智能控制系统可行性探讨

针对现有井下带式输送机控制策略很难适应长距离、大运量、高功率的多电机驱动模式的问题,结合带式输送机的驱动特点和井下运输系统的控制模式,综合考虑电机启动加速度曲线、运行偏载、多个驱动电机功率平衡三种因素,分析其在闭环控制模式下,采用软起动、功率平衡、综合保护的PLC控制策略,以提升带式输送机智能控制系统的安全性和可靠性.     

关于DSJ80型煤矿带式输送机变频驱动系统的研究

以DSJ80型带式输送机为对象,研究并设计了一套由变频器控制的三电机驱动系统,包括驱动系统总体结构设计、驱动系统设计、驱动单元设计以及保护系统的设计。该套系统的研制成功对带式输送机驱动性能具有重要影响,对带式输送机变频驱动系统的研究有积极的参考意义。     

煤矿带式输送机多机驱动功率平衡控制系统研究

随着煤矿产业的快速发展,越来越多的带式输送机被应用于煤矿生产中。将把采用交流异步电动机和变频调速驱动系统的多电机驱动带式输送机作为研究对象,分析带式输送机的系统结构,通过建立三相异步电机矢量控制模型,对带式输送机多机驱动功率平衡控制方法进行研究。     

带式输送机电液并联式混合驱动系统的研究

针对当前带式输送机驱动装置装机功率大、损耗能量、能源利用率低等问题，基于差动行星齿轮机构动力合成的原理，设计了具有广阔应用前景的带式输送机电液并联式混合驱动系统。采用AMESim仿真软件，建立了主交流电机变频调速驱动系统和辅助液压驱动系统模型，并进行了带式输送机从启动到稳定运行的动态特性分析。结果表明：所设计的电液混合驱动系统在带式输送机启动过程中，能进行功率、转速和转矩的合成，主、辅系统能够实现协同工作，带式输送机实现了“S”形速度曲线的软启动；在辅助液压驱动系统的工作下，主驱动电机的装机功率降低到了合理范围。     

多机拖动的大型带式输送机功率测试

多电机驱动的大型带式输送机，各台电机的功率分配，超动时差为设计者关心的难题。文中介绍了秦皇岛大型输煤带式输送机的电机功率试方法和数据处理方法。具体分析了空载，满载时起协动差和稳定运行时各电机的功率分配。可为多电机驱动的大型带式输送机设计提供参考。     

全永磁驱动带式输送机控制策略及动力学行为

针对传统异步电机驱动和液压绞车张紧带式输送机存在的传动效率低、运行维护困难、张紧响应慢等问题,设计了一种集永磁电机直驱与永磁张紧于一体的全永磁驱动带式输送机,制定了全永磁驱动系统矢量控制策略与机-电耦合动力学模型;利用Matlab/Simulink建模仿真与煤矿井下现场试验相结合的方法,研究了全永磁驱动带式输送机在空载启动、满载启动、变载运行等工况下的矢量控制策略与机-电耦合动力学行为。结果表明：全永磁驱动带式输送机在多种工况下均能实现转矩与转速的快速响应和动态调节,具有良好的动态特性;多台电机间可维持功率平衡与同步传动,具有较强的抗干扰能力;永磁张紧装置可以实现张紧力动态调节,有利于提高带式输送机驱动效率、张紧响应速度以及整机协调可控性;全永磁驱动系统可实现对带式输送机的智能驱动与动态张紧,在机-电耦合动力学行为仿真试验与现场试验中得到的电机动态特性规律基本一致,表明其可满足煤矿井下带式输送机实际工况需求,具有较高的推广应用价值。     

基于转矩平衡的带式输送机均衡驱动控制系统的研究

为了解决长距离、大运量、高带速带式输送机因工作时各驱动电机协调性差而导致其负载功率差异性大、驱动电机使用寿命低、输送机运行过程中稳定性差的难题,根据输送机驱动系统的工作原理,提出了一种基于转矩平衡的带式输送机均衡驱动控制系统。对该系统的工作原理、结构和仿真情况进行了分析。结果表明:在转矩平衡控制系统的作用下,从动电机的速度变化曲线沿着主动电机的速度变化曲线波动,其波动量在0.8%以内,整个过程具有较高的均衡性和稳定性。     

多电机驱动带式输送机协调控制系统研究

以DTL120×200×2×315型带式输送机为例,在简要阐述设备整体结构特点的基础上,设计研究了多电机驱动协调控制系统.该系统以1台电机为主电机,另外2台电机为从电机,将主电机运行电流作为从电机的调速依据,确保3台电机运行电流保持相同.将设计的协调控制系统应用到带式输送机工程实践中,开展了相关试验工作,发现设备在启动...     

基于AMEsim对带式输送机综合传动系统仿真分析

针对带式输送机系统依靠传统的电机启动方式所存在的启动转矩大、冲击力强、能耗大、效率低的难题,结合实际工作经验提出了一种驱动电机和液压马达联合启动的综合传动系统,利用AMEsim仿真分析软件建立了该综合传动系统的仿真分析模型,结果表明:该系统可对带式输送机启动过程中的输出转矩、输出功率、驱动电机转速等进行综合协调控制,确保带式输送机在启动过程中严格按照设定的启动运行曲线进行柔性启动,可极大地提升传动系统在工作过程中的传动效率,有效降低输送机在启动过程中的冲击.     

多电机驱动的带式输送机的传动控制

带式输送机有效满足现阶段经济生产活动的客观要求,提升了资源传输能力,实现了生产与消费环节的高效衔接。随着我国工业生产与资源开发活动规模的持续扩大,传统的带式输送机在运输体量、传输效率等方面越来越难以满足实际的使用需求,基于这一现状,多电机驱动下的带式输送机逐步成为带式传输机的动力系统主流趋势。文章立足于多电机驱动带式输送机的传动特点,从多个维度出发,构建起现代化的传动控制体系,以期为后续多电机驱动的带式输送机在生产实践中的应用提供参考。