机器人王国见闻

应日本游株式会社的邀请，我于2004年6月13-18日对日本进行了访问。在日停留的几天，先后走访了日本机器人协会，不二越公司、川崎重工公司、日本FANUC公司、日本产业综合技术研究所、日本千叶工业大学等，不仅了解了日本机器人总体的发展情况，而且对一些机器人相关单位的情况有了一定的了解。在日期间还召开了有30多     

日科学界雄心勃勃——2025年15％工作由机器人完成

日本智能机器人技术一直居于世界领先地位。在日本,生产线机器人已经被广泛运用,家用机器人非常普及,机器人甚至有望进入宗教领域,可以主持神道教仪式的机器人正前研制中。而在研究具有人类情感的机器人方面,日本也走在了世界的前列。     

日本壁面移动机器人技术发展概况及我们的几点建议

本文对日本在壁面移动机器人技术方面的发展现状进行了较为全面的评述。壁面移动式机器人是日本通产省“极限作业机器人”研究计划的一部分.它的应用范围非常广泛,具有较大的潜在市场.研究日本的壁面移动机器人技术对于发展我国的壁面移动式遥控机器人技术,快速跟踪上该领域的世界先进水平是很有裨益的.     

用户和系统集成商在机器人行业的创新

1日本以利用机器人实现产业革命为目标2014年6月24日,日本公开发表《日本复兴战略》修订版,提出要紧抓作为创新象征之一的机器人技术,使制造业、医疗、看护、农业、交通等不同产业发生变化,并且提出到2020年,要实现制造领域中机器人市场扩大到现在的2倍,服务等非制造领域扩大到现在的20倍的目标。《日本复兴战略》发表后,笔者在与机器人行业、制造行业的相关人员的会话中发现,关于利用机器人实现产业革命的话题备受关注。从＂逐步出现＂、＂还没出现＂到＂不断出现＂,有各种各样的反应。     

基于访问内容类型统计的Web Robot检测算法

随着搜索引擎的广泛使用,由此而引起的网络机器人（Web Robot）对于Web站点的访问所产生的影响必须引起重视。该文分析了网络机器人的访问行为特点,提出了一个基于访问内容类型统计的检测算法。经实验验证,该算法可以有效地检测未知的和不遵守网络机器人排斥标准的Rohot。     

而今迈步从头越

中国的机器人怎么发展？欧洲、美国、日本都有各自的机器人发展路线图,中国的路线图在哪里？带者这些问题,我们于2008年6月14-15日在北京举办了《第二届中国机器人技术与应用高峰论坛暨第三届机器人教学与研究研讨会》,与会专家和学者畅谈了自己对中国机器人发展的见解与观点,引起会场上热烈的讨论,也引发行业的深层思考。     

美加速开发军用机器人

美国政府正致力于开发作为21世纪的基础技术而前景光明的机器人，其开发重点是军用机器人，与侧重开发会行走和跳舞的宠物机器人的日本不一样．美国的目的在于获得可以在宇宙探测等广泛颁域应用的机器人技术。     

人机协作将是未来工厂自动化趋势

机器人技术在汽车制造、工程机械、电子电气以及IT装备等行业的应用已经越来越广泛,在这个过程中,以机器人为代表的自动化技术时常被视为与工人争抢“饭碗”的“元凶”。但是专家认为,在短期内,机器人可能会抢走一些工作机会,裁员在所难免,但从长期和全局来看,机器人不但不会抢走工作机会,反而还会创造大量就业。未来,在机器人面前,人仍将具有无法替代的优势,而未来的工厂世界也将是人与机器人协作创造的世界。     

Mask—bot：有人情味的机器人

德国慕尼黑的机器人研究人员与日本科学家开发了一个巧妙的技术解决方案,该技术使机器人更具人情味。使用一台投影机,在一个塑料面具上投射一张脸的三维图像,通过电脑来控制声音和面部表情。研究人员已经成功地创造出“Mask-bot”,一个惊人的类似人类的塑料头就此诞生了。     

ABB独一无二的远程服务技术

随着相关产业的不断发展以及生产技术装备的不断革新,机器人技术在企业物流系统中也得到了广泛的应用和推广。目前已经有多家知名机器人制造商进入中国,为中国广大生产企业及物流商提高效率给予支持。本期《自动化博览》就集结了几家机器人厂商在企业物流系统中的应用案例,以帮助您更详细的了解机器人在物流行业的应用。     

基于劳动分工的群机器人地图创建探索策略研究

受社会性昆虫劳动分工的启发提出一种群机器人地图创建的探索策略,以提高群机器人创建地图的效率。当机器人所在顶点位置有未访问的路径时,机器人随机选择一条未访问路径进行访问;如果当前位置的所有路径都已被访问,机器人会根据响应函数对下一访问位置进行概率选择。对算法分别进行了不同地图规模和机器人数量的计算机仿真实验,根据算法评价指标(覆盖时间、路径重复覆盖次数和覆盖率)对实验结果进行了评价,并与随机选择的算法进行了对比,结果表明算法是可行、有效的。最后指出了下一步研究的方向。     

欢迎购买《机器人博览》《机器人世界》科技知识画册

《机器人博览》画册 ,是在８６３十五周年展览之际 ,由国家８６３计划智能机器人专家组编著 ,中国科学技术出版社出版的。它介绍了十五年来我国机器人技术发展的成就和该领域国外的发展状况。以深入浅出的方法 ,图文并茂的方式向读者介绍了机器人技术的发展前景和历程 ,应用领域和成就 ,以其翔实的资料和生动的图片向读者揭示了机器人的奥秘。《机器人世界》画册是由《机器人技术与应用》杂志社编辑 ,河南科学技术出版社出版的 ,是我国第一本全面介绍当今世界机器人技术发展及其应用情况的科普知识画册。该画册是本杂志社在多年工作积累的基…     

早稻田机器人及其研究体制剖析

本文试图通过介绍日本早稻田大学弹琴机器人和加藤实验室在机器人技术、应用等方面的发展,说明日本机器人的研究水平和现状,日本机器人研究开发的模式,进而启发我们将如何开展机器人技术研究.     

什么形式的组织管理模式最有利于机器人行业发展？

西安交通大学张小栋日本和韩国的机器人协会是一级协会,因为机器人技术涉及领域广泛,当每项子技术发展到一定程度,可能会派生出许多二、三级子协会。一级协会统筹管理,可以避免不必要的重复发展。     

苏联的机器人技术研究开发体系

苏联的机器人技术研究开发体系,我们是从访问苏联科学院机器人技术科学委员会和机器人技术科研教学中心了解到的。 苏联科学院下设苏联科学院机器人技术科学委员会,它类似中国科学院的学部,指导与协调机器人技术科研教学中心与跨部门机器人科学技术委员会的工作。苏联机器人技术科学委员会主     

门窗封条装配机器人工作站

铝合金门窗已经广泛用于各种建筑中，这里介绍怎 样使用工业机器人装配铝框和玻璃之间密封橡皮条的技术．其中三项关键技术在日本取得了 专利．     

娱乐教育机器人市场的统计

娱乐机器人 机器人从一开始就吸引着人们的目光,因为他们体现着人类梦想,人们希望创造出一些能够模仿人类的感知、动作,甚至是认知的机器.在过去的几年里,一些公司开始研究和开发一些娱乐以及玩具机器人.在ROBODEX2003(横滨)展览会,以及2005年日本爱知世博会上,日本展示了很多能够应用于日常生活的高科技机器人产品.     

娱乐教育机器人市场统计

娱乐机器人 机器人从一开始就吸引着人们的目光,因为他们体现着人类梦想,人们希望创造出一些能够模仿人类的感知、动作,甚至是认知的机器。在过去的几年里,一些公司开始研究和开发一些娱乐以及玩具机器人。在ROBODEX2003（横滨）展览会,以及2005年日本爱知世博会上,日本展示了很多能够应用于日常生活的高科技机器人产品。     

CG电影技术漫谈之《机器人历险记》

20世纪福克斯公司在几年前《冰河时代》获得意外成功之后开始立志进军全CG电影。后来出品的《机器人历险记》首映周票房远低于《冰河世纪》。从《冰河世纪》毛发如丝、身体柔软的小动物演变到《机器人历险记》硬邦邦的金属机器人,有人认为是影片CG制作小组——蓝天工作室黔驴技穷的明证。但是实际上《机器人历险记》中的CG技术近乎完美,致命的弱点在于故事情节过于单调,可谓重视技术而忽略了内容     

核工业中的机器人

日本到1995年4月已有45座核电站在运行,其发电量约占日本总发电量的30％,为保证核电站运行的安全,要经常对核电站的设备进行巡查和检修。为减轻工作人员的劳动强度和减少与核设施的接触,日本东芝原子能技术研究所开发了核工业中用的机器人。它们分为:单轨式巡查机器人,地面移动式操作、巡检机器人,作业机械手和水中游泳式巡检机器人,下面对这些通用、高性能的机器人分别加以介绍。