装备单环路系统的整车行驶动力学研究

给出了单环路系统实现功率分流的结构方案,建立了装备XP型和PX型功率分流式无级变速系统的整车键合图模型,并推导出该系统的状态方程。以MATLAB/Simulink为平台建立了整车仿真模型,选取UDDS循环工况,采用最佳燃油经济性控制策略,对XP型和PX型功率分流式单环路系统进行经济性选型,发现XP型单环路系统经济性更好。当循环工况的加速度突变时,发动机转矩和单环路系统传动比突变,导致差动轮系的基本构件振动。     

基于键合图理论的RV减速器动态特性研究

针对RV减速器动态特性分析困难的问题,利用功率键合图理论对某型RV减速器建立了仿真模型,通过推导RV减速器的传动比数学公式,给出了RV减速器单传动环路和完整环路功率键合图仿真建模方法。利用20-sim仿真软件,对所建立的RV减速器模型进行仿真分析,给出了RV减速器的设计建议。该方法对提高减速器的设计水平有一定的借鉴意义。     

基于信号流图法对多环路行星轮系传动特性的研究

依据行星轮系的传动原理,提出了一种采用信号流图的方法计算复杂行星轮系的传动特性参数。根据行星轮系的结构特征与信号流图的建模原理,给出了将行星轮系等效转化的简化规则。再利用该规则建立了单环路XP型和PX型行星轮系的拓扑图模型,并经简化计算后得出了该环路轮系输入、输出轴的转速、传动比和转矩等参数的等效计算关系式。在此基础上,参照多环路行星轮系传动链的布置方式和工况,将该轮系分解成多个基本的XP型或PX型行星轮系结构单元体,再采用上述计算方法得出了多环路行星轮系传动特性参数的计算关系式。最后,通过实例计算,验证了该法用于复杂行星轮系传动特性参数计算,具有较高的可行性和准确性。     

基于多元退化数据的RV减速器可靠性评估

针对RV减速器的可靠性评估需求，结合减速器传动误差及回差的性能退化试验数据，分别建立了可用于描述减速器性能退化过程的Gamma过程传动误差及回差退化模型，利用最大似然估计法对退化模型参数进行估计。以上述两种模型作为一元边缘分布函数，通过Copula函数建立了RV减速器二元退化模型，并对该减速器的可靠性及预期失效寿命进行了评估。结果表明，基于传动误差和回差退化模型的可靠度评估结果与试验结果基本一致，模型能够较为准确地描述RV减速器的性能退化过程。Gaussian Copula函数较适合描述RV减速器二元退化指标间的相关性；采用该函数可得出该工况条件下RV减速器在任意可靠度时的预估失效寿命。     

环路式复合行星齿轮系统功率流的杠杆分析方法

环路式复合行星齿轮系统因其结构关系复杂,导致系统中各基本构件之间的转矩与功率关系复杂多变,形成多种功率流类型。为在设计过程中可以快速判断系统的功率流类型,提出了一种复合式杠杆分析方法。在单一行星轮系的杠杆模型的基础上,结合耦合系统的结构特性,应用叠加原理,建立了反映环路系统特性的复合式杠杆模型,并介绍了该模型在单环路系统特性分析中的应用方法。在分析中,该模型可以直观反映出各基本构件之间的转速关系,转矩关系以及功率关系,继而得出单环路系统的功率流类型。结合模型中反映行星轮系与封闭机构的特性参数的力臂,还可计算出上述特性的数值。在此基础上,介绍了该方法在双环路系统的功率流类型分析中的推广应用,为多环路系统的分析提供了新思路。     

齿轮/链条混合传动行星减速器传动比与效率的计算

采用周转轮系对差动轮系进行封闭,使此类轮系具有效率高、传动功率大、传动比范围广且结构紧凑等特点。其周转轮系均采用齿轮传动形式,采用链条、链轮代替部分齿轮实现周转轮系功能,设计了一种齿轮/链条混合传动行星减速器。在周转轮系传动比的理论计算方法基础之上,推导出齿轮/链条混合传动行星减速器传动比的计算公式。根据图解法来绘制齿轮/链条混合传动行星减速器的功率流简图,通过简图对该传动系统进行功率流向分析,并进行了传动效率计算。     

一种新型并联混合动力系统的性能研究

提出了一种新型并联混合动力系统,其采用PX型单环路系统,可有效规避无级变速器的扭矩和功率容量,通过串联两挡变速器,扩大该PX型单环路系统的调速范围。针对再生制动模式,对PX型单环路系统的功率流可逆性进行了验证。该新型并联混合动力系统采用电动机以实现纯电动驱动和制动能量回收,高速重载时发动机和电动机同时驱动车辆。建立了该动力传动系统的键合图模型,并推导了其状态方程。以Matlab/Simulink为平台建立了整车仿真模型,选取US06驾驶循环的高速公路工况,对该动力传动系统进行了仿真。仿真结果表明:通过模式切换,该并联混合动力系统确保了发动机工作在其高效率区域,车辆实际运行速度能够较好的跟随循环工况,同时,仿真前后电池荷电状态保持在期望范围内。     

一种新型同轴对转输出圆锥齿轮减速器的设计

提出一种同轴对转输出圆锥齿轮减速器。论述了该减速器的传动原理并推导其传动比公式,分析了该减速器的结构组成,通过建立虚拟样机模型并利用动力学仿真软件分析该减速器的运动特性,将仿真得到的传动比与理论值进行对比,验证了该减速器模型的正确性与合理性。该减速器在传动过程中可实现单轴输入同轴对转输出运动,特别适用于旋翼飞行器、潜水器等共桨传动技术中。     

基于键合图理论的单环路行星传动系统建模与仿真

基于键合图理论,在考虑内外齿轮时变啮合刚度、阻尼和齿面摩擦力的基础上,使用LuGre摩擦模型,建立了NGW型行星齿轮的键合图模型,并在此模型的基础上构建了PX型和XP型单环路行星传动系统的键合图分析模型。使用20sim软件分别对XP型和PX型两种单环路行星传动系统进行了速度和效率的计算和仿真,其仿真结果表明键合图建模理论与方法可以用于解决单环路行星传动系统非线性动力学问题的分析和求解。     

封闭行星轮系效率计算分析

齿轮传动中啮合功率损失是其主要功率损失。以大功率船用封闭行星轮系为研究对象,建立了系统纯扭转动力学方程,在只考虑啮合功率损失的前提下,以基于弹流润滑理论的摩擦系数模型为基础,建立封闭行星轮系的效率计算方法,并分析了系统的工况、结构设计参数对系统效率的影响,最后得出了系统各结构设计参数选择原则。     

差动调速的风电机组传动特性研究

对差动调速的新型风电机组的传动系统调速原理、总体功率流向及传动效率进行研究。在完成机组传动系统三轴动力学模型的基础上,建立了1.5 MW差动调速风电机组仿真模型,并通过实验验证了仿真模型的准确性。利用1.5 MW仿真模型,对该机组的传动特性进行仿真研究,结果表明：在不同风速条件下,该机组的整体传动效率高,最高可达0.951;调速端功率消耗占同步发电机输出功率的比值小于 15.47%,且输出转速稳态最大误差小于1.23%。所研究风电机组的传动性能可以很好地满足实际应用要求。     

摆杆活齿减速器传动效率试验的联合仿真

摆杆活齿减速器是一种新开发的活齿减速器,它具有活齿传动的许多优点。为了改善摆杆活齿减速器的传动性能,研究摆杆活齿减速器的传动效率试验有着非常重要的意义。根据摆杆活齿减速器传动效率测试的原理,研究了测试摆杆活齿减速器的传动效率的试验,并利用联合仿真原理对效率试验进行联合仿真,利用Pro/E建立摆杆活齿减速器的三维实体模型,并用Adams建立减速器的动力学模型,用Matlab/Simulink建立控制系统模型。将三个软件相结合,在计算机环境中进行摆杆活齿减速器传动效率测量试验,得到了实验结果,验证了动态测试系统的可行性。     

提升煤矿刮板输送机减速器热功率的研究

减速器热功率分析计算的目的是计算出热平衡状态时的平衡温度,以此来评判减速器的热功率承载能力。因此,在分析刮板输送机减速器三级减速传动结构的特点的基础上,以煤矿中1 200 kW刮板输送机减速器为例,进行了热功率实例计算,得出了其平衡温度,并提出了热功率提升的常用方法。     

功率分流式封闭行星减速器的设计研究

本文较详细地讨论了功率分流式封闭行星齿轮减速器的设计计算，文中阐述了该封闭传动的特点， 比计算，受力分析和效率计算，同时还研究报其封闭功率和功率分流等问题，因此，本文对于同类型的封闭行星减速器的设计工作具有较重要的指导意义。     

机器人用RV减速器动态性能试验系统研究与应用

以机器人用RV减速器为研究对象,针对其传动效率及承载能力等动态性能指标,结合其结构特点,分析并设计机器人用RV减速器动态性能试验系统及相应的PLC数据采集系统。通过结构设计、理论分析和试验验证的方法,研究了试验系统的测试效果。结果表明,该试验系统能够满足多型号RV减速器传动效率及承载能力等动态性能的测试要求,提高测试效率,降低测试成本;某国产RV减速器在传动效率、承载能力等方面均不及某进口RV减速器水平;对比测试的结果与理论值接近,测试方法正确。     

驱动螺杆泵的功率分流封闭式行星减速器设计

提出了应用于井下驱动的采油螺杆泵的功率分流式行星减速器结构，对该种封闭减速器的传动特点、传动比计算、受力分析、效率计算、封闭功率和功率分流等进行了研究。完成了减速器的设计和三维建模，并为其制造提供了理论依据。     

基于SolidWorks与ADAMS的章动减速器动力学仿真及动态特性分析

章动齿轮传动是一种具有广泛应用前景的新型行星传动。为提升章动减速器的使役性能,需明确其动力学特性。以双侧双级弧齿锥齿轮传动章动减速器为研究对象,基于SolidWorks平台完成了该型减速器的三维建模与虚拟装配。借助ADAMS建立了双侧双级弧齿锥齿轮传动章动减速器的多体动力学模型,并据此对减速器进行了动力学特性仿真。仿真结果表明,各齿轮的转速及啮合力与理论计算值一致,表明所建模型能正确性预估减速器的动态特性,从而为章动减速器的动力学特性分析及参数优化设计提供了模型基础。     

神经网络技术用于渐开线少齿差减速器效率的研究

利用神经网络理论建立了渐开线少齿差减速器效率预测模型,通过对本模型的数据处理和试验数据的比较,证实了本模型的正确性,并就渐开线少齿差减速器的效率随输入功率的变化得出了结论。     

周转轮系功率流与传动效率分析的简化方法

应用虚功率理论,对复合差动轮系和封闭式行星轮系进行功率流与传动效率分析。首先分别建立了不考虑齿轮啮合功率损耗和考虑齿轮啮合功率损耗时轮系功率流和虚功率流图,分析了功率和虚功率的流向。然后,建立方程求解齿轮副啮合功率损耗,得到了轮系传动效率表达式。最后,研究分析了齿轮设计制造参数对轮系传动效率的影响。结果表明,合理选择传动型式、齿数、速比和齿轮制造精度等级等参数,可有效提高轮系传动效率。该方法简便快速,能够为轮系初步设计提供帮助。     

双驱动卷扬机多流传动系统的动态性能分析及试验研究

从运动学角度分析了双驱动卷扬机多流传动原理和计算方法,通过实例分析进一步阐明该传动的性能和特点。采用功率键合图理论和方法,建立双驱动卷扬机多流传动系统在考虑支承弹性下的系统耦合振动模型,并进行动力学的仿真。设计双驱动减速器传动试验装置,改进现有试验台, 实现了多通道数据采集。从而较全面地揭示了行星减速器系统的动态特性及传动性能,并与理论结果对比,其变化趋势一致,变化规律基本相同。进而验证了双驱动卷扬机多流传动系统的键合图模型的正确性,也表明所用的方法是有效的。