基于熵权的摆线针轮行星传动减速器可靠性模糊评判

为了克服传统的模糊综合评判中主观赋权的局限性,借助于信息工程学中"熵"的概念,根据各评价指标的差异程度来修正权重,建立了一种新的综合评判模型--熵权模糊综合评判模型,并将该方法应用到摆线减速器可靠性评判当中.讨论影响摆线减速器可靠性的各种因素,从评判的模糊性入手,运用模糊数学的原理和方法对各因素从理论上进行定量分析.对因素权重的确定,不是单凭主观判断,而是采用熵权系数法进行客观计算.评价对象的固有信息得到充分利用,避免了以往评价中只强调过程的某几项少数指标而忽略其他指标的缺陷.因此,该模型具有更好的有效性和实用性.     

精密RV减速器受力分析

机器人RV减速器中摆线轮,轴承是RV减速器的重要零部件,其受力大小有较大影响。以RV-80E减速器为研究对象,对摆线轮与摆线轮支撑轴承,进行受力分析计算,并使用UG软件进行运动仿真,验证其受力准确性。得出轴承受力与曲柄轴角度,摆线轮针齿受力变化曲线,为相关研究RV减速器零件的优化分析和应用提供了数据支持。     

摆线针轮传动修形方法的研究

为保证摆线针轮传动的整体性能,需要进行修形。以柱销输出摆线针轮为研究对象,采用修形变量递增的方式,在初步确定修形范围后,通过研究接触初始间隙随修形量的变化规律,得出摆线轮与针齿的接触齿数,并对摆线轮各接触齿进行受力分析,确认柱销对摆线轮的作用力受修形量改变的影响很小。最后通过对比轴承对摆线轮的受力,确定最终的修形量,以保证摆线轮的受力最小。     

RV减速器扭转振动的固有特性及灵敏度分析

以RV减速器为研究对象,综合考虑系统刚度和摆线轮偏心角度对扭转振动特性的影响,采用集中参数法,建立了该系统13个自由度的修正扭转动力学模型。通过求解自由振动方程得到系统固有频率及主振型,分析了摆线轮偏心角度对系统固有频率的影响。利用偏导数法分析了系统固有频率对转动惯量和刚度的影响。研究结果表明,轴承刚度为系统固有频率的关键影响因素。     

三片摆线轮针摆传动减速机摆线轮强度计算

采用了三片偏心方向相距120°摆线轮新型传动结构的三片摆线轮针摆传动减速机,可增加转臂轴承的尺寸,也使该减速机传递的功率比同种机型两片摆线减速机传递功率增大.文中主要是利用解析法对三片摆线减速机的受力进行分析,再利用力学计算结果对三片摆线轮针摆传动减速机齿轮强度进行计算.并与同种机型两片轮摆线减速机的摆线轮受力进行比较.     

基于熵权的多传感器工况识别模糊评判

为了克服传统的模糊综合评判中主观赋权的局限性,借助于信息工程学中"熵"的概念,根据各评价指标的差异程度来修正权重,建立了一种新的综合评判模型--熵权模糊综合评判模型,并将该模型应用到多传感器工况识别当中.讨论影响多传感器工况识别的各种因素,从评判的模糊性入手,运用模糊数学的原理和方法对各因素从理论上进行定量分析.对因素权重的确定采用熵权系数法进行计算.评价对象的固有信息得到充分利用,避免了以往评价中只强调过程的某几项少数指标而忽略其他指标的缺点.因此,该模型具有更好的有效性和实用性.     

复杂机电产品中线缆敷设质量控制及模糊综合评判

针对复杂机电产品线缆敷设质量的影响因素多、敷设过程质量难以控制等问题,提出了一种线缆敷设质量控制及模糊综合评判方法。在对线缆敷设质量的影响因素构成进行分析的基础上,建立了敷设质量控制及评估总体流程,给出了线缆敷设质量的具体控制措施。在选取影响线缆敷设质量的主要因素指标的基础上,通过专家打分法和结果的无量纲化处理建立了隶属矩阵,结合单因素模糊权向量的熵权法确定和综合模糊权向量的层次分析法确定,实现了基于模糊综合评判法的线缆敷设质量等级评判。将该方法应用于某相控阵雷达的线缆敷设质量等级的评定中,通过实例分析结果验证了所提方法的有效性和实用性。     

轴承非线性特性对摆线针轮减速器传动效率的影响分析与参数确定

为构建考虑轴承接触弹性的摆线针轮传动效率理论计算方法，并揭示轴承非线性刚度的影响机制，提出一种耦合摆线轮设计参数、接触载荷及轴承参数的传动效率理论模型。该模型考虑了输入轴与摆线轮的轴承弹性，并引入非线性的轴承刚度。采用牛顿法建立摆线轮受轴承弹性力、惯性力及接触载荷时的动力学微分方程，求解该方程得到轴承弹性位移，并将其与轴承刚度参数纳入传动效率计算模型。通过对比分析不同轴承刚度参数和运行工况下的理论传动效率，并利用理论计算效率与实验测定值的差异，对理论模型加以修正并迭代计算，从而拟定轴承参数。分析表明：轴承刚度指数较小时传动效率受运行速度和负载影响很小，轴承刚度指数较大时传动效率随着负载增大而提高；拟定刚度模型具有合成效应且给定合理参数下所得传动效率与测试值大致相符，可为摆线针轮传动效率评估提供高效且准确的理论方法。     

基于密切值法的RV减速器传动受力影响分析

在对RV减速器结构简化的基础上,根据齿轮啮合原理,采用相对运动法进行了减速比计算,详细阐述了摆线轮与无针齿套针齿啮合受力分析方法.在此基础上,使用密切值法,进行了多种参数对RV传动受力影响程度分析,确定了摆线轮厚度、曲柄轴偏心距以及针轮滚针半径为与受力密切相关的参数,在RV结构尺寸优化中首先考虑将这三者作为设计变量.     

小样本检测数据驱动的飞机结构件装配关键偏差源诊断

飞机结构件的装配质量与其偏差源之间呈现非线性、多层级强耦合、不确定度大的传递关系，不能通过构建装配尺寸链方程的方法诊断出影响装配质量的关键偏差源，为此，以装配偏差实测数据为基础，引入测量信息论，将熵权法和灰色综合关联度进行融合，提出小样本数据驱动的影响结构件装配质量的关键偏差源诊断方法。挖掘结构件装配质量检测数据的潜在信息，利用熵权法对结构件装配质量属性进行差异化度量；利用灰色综合关联度量化结构件各偏差源与结构件装配质量之间的关联度；利用装配质量属性权重对各偏差源与装配质量之间的灰色综合关联度进行修正；最后，按照修正后的关联度对各偏差源的重要程度进行排序，量化确定影响结构件装配质量的关键偏差源。装配应用案例证明了基于熵权法和灰色综合关联度的装配质量关键偏差源诊断方法的准确性和计算可行性。     

基于熵权的建筑垃圾破碎站结构方案的模糊综合评价

介绍了建筑垃圾破碎设备结构方案设计;依据模糊综合评判原理,结合机械产品方案评判的特点,分析了方案评判指标及其对评判等级的隶属度,提出了运用熵权的模糊综合评价法对机械产品结构方案进行评价,构建了建筑垃圾破碎设备评判体系,采用熵权和主观权重相结合的方法来确定各个指标的权重,得到了适合于建筑垃圾破碎设备评价体系的计算方法。最后,确定了建筑垃圾破碎设备的最佳结构方案,同时评价出了各指标的优劣,明确了设备需要优化改进的结构。     

机器人精密减速器摆线针轮啮合传动瞬态接触性能分析

工业机器人精密减速器的传动精度和动态稳定性在很大程度上取决于摆线针轮的啮合性能。通过Creo和ANSYS Workbench相结合的数字化设计与动力学分析平台,对精密减速器第二级减速机构的摆线针轮啮合传动部分进行了三维参数化建模和瞬态动力学分析,快速、准确地获得研究所需的精密减速器参数化模型和摆线针轮动态啮合过程中摆线轮齿表面的应力和应变云图,从而得出摆线针轮在啮合过程中接触应力分布规律。采用Hertz接触理论得出的理论计算结果与上述仿真结果进行对比分析,验证了所建模型的正确性,为摆线轮进一步的齿廓优化修形提供了必要的理论基础。     

基于云模型与变权灰色模糊综合评判的真空断路器状态评估

对状态评估中常权重的不足,结合评估的模糊性与灰色性,提出基于变权灰色模糊综合评判的真空断路器状态评估方法。分析真空断路器故障,确定相关特征状态指标并进行层次性划分。指标的灰色权重采用组合权重法确定常权重,使用变权公式对常权重进行优化得到模部,灰部通过专家打分确定。灰色模糊状态矩阵采用云模型确定隶属度,通过灰色模糊综合评判法对真空断路器状态进行评估。以ZN63A-12型某真空断路器为例进行分析,结果与实际状况相符,证明该方法能够评估真空断路器真实运行状态。     

变桨距用减速器多体动力学仿真分析

变桨距减速器是采用摆线针轮传动的二级传动机构,并且每级摆线轮均采用二齿差齿形。基于Pro/E和ADAMS软件建立了变桨距用减速器刚柔耦合模型,模型中柔性体采用模态缩减法进行建模,对该刚柔耦合模型进行了动力学仿真,得到了摆线轮与针齿之间的接触力、摆线轮与柱销之间的接触力以及转臂轴承的受力曲线,并对仿真结果进行分析,为进一步优化设计变桨距减速器提供了依据。     

基于熵权的模糊综合评判在材料选择中的应用

针对一般的模糊综合评判法在权重确定方面具有一定的随意性,提出了一种基于熵权的模糊综合评判方法.通过熵权使权重的确定由主观判断转为由各指标数据之间的关系来确定,并将该方法用于材料的选择之中.结果表明,该方法是可行的,在实践中具有一定的应用价值.     

地铁受电弓故障模式分析及危害度评估

分析了地铁车辆3种故障分类下受电弓的可靠性,提出基于改进模糊层次分析法与熵权法的综合评判方法,实现对地铁受电弓发生服务故障时各种故障模式危害性的定量分析.基于三角模糊数、层次分析法、熵权法计算影响因素的主客观权重,在主观权重计算中引入专家权重系数,降低了因专家水平不同带来的偏差,使影响因素权重更加科学.分析结果表明,该综合评判方法对受电弓故障模式的危害度评估结果符合实际情况,而且可以获得更加准确的定量评估结果.     

基于用户行驶需求的轻客整车性能评价

为评价某型轻客的整车性能,建立了整车性能评价体系,并调研了用户的行驶需求,用户根据行驶需求的满足程度对各性能进行打分评定。分别运用层次分析法、灰色关联度法和结构熵权法确定各性能的权重系数,将其与用户评分相结合,得出整车性能评价结果。结果表明三种方法得出该车型的质量等级均一致,但相对于其它两种方法,结构熵权法能最大程度考虑用户行驶需求。因此,根据结构熵权法的结果,对该型轻客性能提出相应的改进意见。     

摆线轮齿廓各参数对其传动性能的影响

通过将渐开线齿轮中的模数概念引入到摆线轮中,使摆线轮各参数的作用更加细化。对各参数的作用加以分类,找出影响传动能力的参数有模数和短幅系数;影响传力性能的参数有短幅系数、针齿半径、传动比。用matlab绘出各参数变化时的摆线轮齿廓压力角的分布图,得到最小压力角随各参数的变化规律,得出短幅系数对摆线轮最小压力角的影响最大,针齿半径影响较小,传动比对最小压力角的影响最小。这些规律使摆线轮的设计思路更加清晰,也对以后系列化产品中的摆线轮的设计提供理论基础。     

RV减速器有限元动态仿真与接触疲劳强度设计

为计算RV减速器摆线轮齿面接触疲劳强度,分析RV减速器摆线针轮传动的动态啮合受力过程和接触疲劳发生机理,应用有限元软件ANSYS建立摆线针轮传动有限元模型。在该模型中,自动建立了多点约束方程模拟轴承连接,并利用刚性梁单元以桁架的方式连接成行星架。通过有限元动态仿真,得到摆线轮齿面最大接触应力随曲柄轴转角变化的曲线,估算出摆线轮齿面接触疲劳寿命。结果表明,针对RV减速器摆线针轮传动的有限元建模方法具有可行性。由于摆线轮轮辐变形的影响,摆线轮齿面最大接触应力仿真计算结果与理论计算结果有一定差异,验证了模拟轴承的仿真误差,估算出的接触疲劳寿命接近于无限寿命。     

特征分区的不确定性及模糊熵评判研究

分析了影响有效监控的各因素，阐述了刀具破损监测中存在的特征分区问题。以各个信号特征区间为模糊子集，以模糊熵值为参数来评判各种分区方法，结果表明，采用模糊熵值小的分区法能更准确识别刀具状态。