基于FPGA的运动控制芯片设计

随着新型高性能、低成本现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)的出现.基于FPGA的可编程片上系统(SOPC,System on Programmable Chip).正逐步走向实用阶段.本文介绍了一种基于Altera 公司Nios Ⅱ嵌入式软处理器和PCIIP核,在FPGA上构建的运功控制芯片.本芯片最大的优势是价格低廉,并且由于集成了PCI接口,能很容易地用于构造基于PCI总线的运动控制系统.     

基于SOPC的液压泵恒功率比例控制器的设计

以NiosⅡ软核处理器为基础研发了一种液压泵恒功率比例控制器.在FPGA中嵌入32位NiosⅡ软核系统,实现对液压泵的恒功率控制,并以此阐述了片上可编程系统(SOPC)思想.由于采用了SOPC技术,将全部接口电路集成在同一片FPGA上,结构简单,易于修改,具有很高的性价比.     

基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计

为了实现CAN通信的嵌入式应用,满足模块化设计的需要,提出了一种基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计方法。介绍了该系统的硬件组成、芯片选择和工作原理,以FPGA嵌入的32位软核处理器Nios Ⅱ作为主控芯片,内嵌的双口RAM作为节点控制器与嵌入式CAN通信卡的通信接口,选择CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250作为CAN通信芯片。给出了其硬、软件的设计思路和实现方法,并给出了实验测试的结果。实验结果表明,该设计完全满足CAN通信嵌入式应用的要求,并具有良好的实时性和高速通信的特点。     

基于可编程逻辑器件(FPGA)的应用

介绍在Altera公司的MAX＋PlusⅡ环境下，应用FPGA（现场可编程门阵列）典型器件——FLEX10K系列芯片设计的专用分配器和计数器。     

RoboCup小型足球机器人测速系统研究

为了实现对RoboCup小型足球机器人的实时测速,设计了一种采用光电编码器和现场可编程门阵列(FPGA)实现的测速系统.采用FPGA作为控制芯片,以可编程单芯片系统(SOPC)的设计方法进行设计,嵌入NIOS Ⅱ处理器,利用FPGA的硬件可编程的特点设计各个功能模块,并且采用了M法进行测速,精度高、实时性好.系统实现了...     

基于FPGA的SSI接口传感器通信系统

阐述了一种基于FPGA的嵌入式传感器数据通信系统,应用FPGA和NiosⅡ处理器实现4路SSI接口磁致伸缩性传感器信号的测量,并实现了与PMC总线的数据通信.设计的测量和通信系统由磁致伸缩性传感器、FPGA核心芯片、PCI9030和PMC总线组成.系统软件包括数据接收整理模块,码制转换模块,数据连接模块,局部接口模块和NiosⅡ嵌入式处理器等模块.方案充分利用嵌入式技术特点,使用较少的硬件完成位移传感器数据的测量和通信.设计最后对系统进行了整体调试,实验结果证明设计方案高效、可靠、满足测量和通信要求.     

基于FPGA的雷达信号采集系统设计

为了精确采集前端雷达信号,设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)的雷达采集系统。采用FPGA作为核心主控芯片,通过给雷达收发芯片赋值产生雷达信号,用FPGA控制板间的AD芯片对回波信号进行采样。最后将信号传输到上位机中,从而实现雷达信号获取、数据采集控制、数据缓存、数据传输以及时钟同步控制等功能。实验结果表明,该系统达到了设计要求且具有易携带、成本低、构造简单、可靠性强、速率快等特点,经过该系统采集的信号可用于对实际场景下物体速度、距离的解析。     

基于ARM&FPGA的CCD图像识别装置

给出了一种CCD图像识别装置的设计方法,该装置以ARM与FPGA为主控芯片,设计了基于Nios Ⅱ的A/D控制模块并行控制多路CCD图像信号的数据采集和基于Nios Ⅱ的多种内核,重点介绍了基于Nios Ⅱ的LCD驱动以实现液晶显示、设计A/D采样控制模块以实现多路数据采集以及设计SL811HS驱动以实现ARM与PC的USB通信等.实验结果表明系统具有应用价值高、速度高、可靠性高、故障少等优点.     

FPGA在组合导航系统中的应用研究

提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的组合导航系统硬件解决方案.整个导航系统的核心是单片FPGA芯片,处理单元采用了高性能32位嵌入式NiosII处理器来处理数据.利用VHDL硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了包括姿态预处理、逻辑控制系统等设备.     

基于NiosⅡ处理器的无线电力参数监测系统

针对电力系统对电网电力参数监测的要求,提出了一种基于NiosⅡ处理器的无线电力参数监测系统的实现方案.该方案将SOPC(可编程片上系统)与无线通信两种技术相结合,通过无线通信方式,利用NiosⅡ软核处理器实现对电网电压、电流、功率、频率等基本参数的实时测量和分析.该系统测量精度高、可测量参数多、灵活性强、实时性好、远程监控方便.