齿轮—五杆机构的轨迹特性研究

采用计算机机构动画仿真的方法，对齿轮五杆机构的轨迹特性进行了研究。分析了该机构双曲柄存在的条件，两连杆铰接点Ｃ的轨迹曲线可到达的区域及该轨迹曲线形状随机构结构参数的不同而变化的规律，从而为齿轮五杆机构的轨迹综合提供了重要依据。     

再现圆弧轨迹的两自由度五杆机构优化设计

本文应用机构优化设计方法,对再现给定圆弧轨迹两自由度五杆机构进行了尺度综合。文中根据设计要求以最佳再现给定圆弧轨迹为追求目标,以满足传动角条件及尺寸条件为约束条件,建立了数学模型,采用约束非线性规划的复合形法求得了机构最优运动参数。     

用图形变换法研究行星机构双面研磨轨迹

本文首先以行星机械双面研磨轨迹方程的建立过程为例，论述了如何运用图形变换的方法来建立行星机构双面研磨的轨迹方程；而后又利用计算机对轨迹的形状和分布进行了模拟。结果证明，行星机构双面研磨的研磨轨迹是一簇摆线，摆线的分布范围及人布状态与磨盘半径的大小有着直接的关系，将工件设置于摆线中间的环带部分有助于对工件进行均匀研磨。     

平面五连杆机构连杆上点的轨迹分析

对平面五连杆机构连杆点的轨迹域与轨迹域的“死点”进行了讨论,给出了轨迹域的求 法及轨迹域存在“死点”的条件．     

实现预期轨迹的自动落纱机拔管机构参数优化设计

针对平面连杆机构轨迹再现问题,本文以自主设计的自动落纱机拔管机构上料夹的运动轨迹为例,对实现预期轨迹的自动落纱机拔管机构参数进行优化设计。参考人手拔管过程中纱管所处的多个位置,对纱管夹紧装置中料夹的运动轨迹进行路径规划。同时,以机构实际轨迹与预期轨迹距离之差的平方和为目标函数,调用Matlab中的有约束最小化函数fmincon,求解得到双摇杆机构各参数的最优解,并根据得到的最优机构参数,在Adams中建立拔管机构仿真模型进行轨迹仿真。仿真结果表明,经过优化的机构,其实现的轨迹与预期轨迹基本一致,即拔管时,料夹的轨迹与人工拔管的轨迹基本相同,满足拔管机构工作过程中不得与落纱机其他装置干涉的要求,满足预期设计要求。该研究在我国纺织领域具有广阔的应用前景。     

基于混沌多项式的再入滑翔鲁棒轨迹凸优化

针对参数不确定条件下高超声速飞行器再入滑翔轨迹设计问题，研究了一种增强抗干扰能力和过程可靠性的鲁棒轨迹优化方法。构建不确定条件下再入滑翔鲁棒轨迹优化模型，并设计了基于高斯求积与非嵌入式混沌多项式的不确定性量化传播算法，从而将其转化为维数扩展的确定性轨迹优化问题；利用凸优化技术对该问题进行凸化和离散，设计了一种基于序列凸优化算法的轨迹优化求解策略，以实现对该高维确定性问题的快速求解。以美国X-33的高超声速滑翔再入为例进行了仿真验证。结果表明，与传统确定性轨迹优化算法相比，所提方法能够有效降低随机干扰对再入滑翔轨迹的影响，从而提升轨迹的可靠性与鲁棒性；与现有典型鲁棒轨迹优化方法相比，所提方法具有相当的精度和显著的计算效率优势。     

椭圆型近似直线轨迹导引机构的综合方法及其误差分析

直线导引机构在机构轨迹综合中占有重要地位,近似直线机构由于结构上的特点可能更具有良好的性能和应用价值。以椭圆仪机构为基础,提出了一种椭圆型近似直线导引机构的设计方法,以圆弧代替椭圆弧为手段,从而得到近似直线轨迹发生机构的综合方法。通过误差分析证明该方法是一种有效的直线导引机构综合方法。该法在机械工程中具有一定的应用价值。     

四连杆直线导引机构的瞬时极点综合方法

提出了直线导引机构的一种综合方法。该方法通过分析连杆点的运动轨迹与瞬时极点的关系，找到带直线段轨迹的连杆点位置的求解方法。以电子图谱的形式给出的结果，为机构综合提供了直观而可靠的依据。     

缝纫机送布机构的优化设计

本文在分析了缝纫机送布机构的运动规律及其送布牙轨迹要求的基础上,建立了以送布牙轨迹性能指标为主的送布机构的多目标优化数学模型。通过优化求解,获得了比较理想的送布轨迹,解决了行业内的难题。     

机床上加工椭圆的机构设计及原理

本文根据椭圆轨迹的形成原理，设计了两种应用于生产实践的机构，这些机构能克服“卡死”和“轨迹不精确”等缺点，并经过数学证明是确实可行的。     

基于k短路径算法的多目标最短路径算法

为满意地解决多目标最短路径问题,提出基于循环搜索第k短路径,构造新集合做交集的多项式算法。该算法是在每一轮的k短路搜索完以后,通过交集产生多目标最短路径或备选路径。当有多条备选路径时再用Vague集投影和距离的决策方法,根据评价值的大小对候选方案进行排序,从而选取最佳方案。     

一种共享资源并发存取控制机制——路径表达式

路径表达式(Path expression)是一种非过程化的共享资源并发存取控制的描述工具。本文介绍了几种路径表达式的语法、语义及表达能力,重点介绍开放谓词路径表达式在分布式环境下的实现技术,对这种路径表达式用于共享资源并发存取控制的优点进行了讨论。结论是路径表达式是一种适合于分布式环境的高级同步机构。     

平面轨迹机构的静态综合可靠性分析

传统的机构运动可靠性研究多以各分量运动误差来建立机构运动的可靠性分析模型, 进而获得各分量误差落在允许误差范围内的概率。为获得各分量误差的综合效应, 将机构运动在每一坐标分量上的失效看作一种失效模式, 基于多失效模式提出轨迹机构的综合运动可靠性分析模型。在各运动分量的相关性分析的基础上, 采用二维正态分布导出各运动分量的联合概率密度, 最后采用数值积分方法求解机构运动综合可靠度。通过数值实例对该模型的有效性和精度进行验证, 其结果表明, 这一模型能够反映机构在整个运动区间上某指定点处整体失效情况。       

数控车床故障传播机理分析

为探讨数控车床故障传播机理,即识别系统关键节点与关键故障传播路径,基于数控车床故障数据,应用有向图理论、集成决策实验室分析(DEMATEL)和解释结构模型(ISM)方法构建数控车床分层故障传播有向图模型;基于故障传播概率、边介数两指标定义故障传播强度表征故障传播行为;提出结合系统分层故障传播有向图模型和故障传播强度的数控车床故障传播机理分析方法.分析结果表明:系统分层故障传播有向图模型实现了系统层级分解,简化了故障传播分析过程,为关键路径识别奠定了基础;将故障传播强度作为关键路径识别的依据,避免了传统分析方法基于单一指标描述数控车床故障传播行为而产生的偏差,实现了准确定位故障源,准确识别系统关键路径.所提方法有助于系统故障诊断与维护.     

关于BGP系统的一种安全机制的分析与探讨

针对BGP系统可能遇到的安全问题,从BGP协议报文设计的角度,对一种新的运用序列号、前驱属性和数字签名技术的安全策略进行了阐述,提出了路径矢量表和改进型的报文结构,做到了在接近常量的空间里对完整的BGP路径信息加以有效的保护,从而避免递归机制的使用.     

一种无需次级通道模型的有源噪声控制算法

多数有源噪声控制算法效果依赖于次级通道模型,不仅增加了算法的复杂度,也引入了稳定性等问题．基于滤波-XLMS算法的严格正实数(SPR)条件,通过引入一套自动相位补偿机制,提出了一种无需次级通道模型的噪声控制算法．仿真结果表明,与现有的类似算法相比,该算法能自动对次级通道的相位偏移进行补偿,不管输入噪声频率如何,该算法都能有效收敛．     

一种最大吞吐量的深空通信网络路由算法

针对深空通信网络中链路的高时延和间断连通性特征,提出了一种以路径吞吐量最大为准则的路由算法．该算法利用存储转发机制,构建端到端的多条路径; 以最大化利用链路的连通时段为目标,依据路径中各链路的连通时序图及链路连通时段的吞吐量,确定链路的最大有效传输时间段,构建端到端多跳最大吞吐量路径．理论分析与仿真结果表明,与传统的路由算法相比,该算法支持非实时连通链路的端到端通信,并得到最大吞吐量的端到端路由．     

分布式SDH通道层自愈算法的探讨*

讨论了SDH通道层自愈, 并提出一种消息传播机制, 它是沿文中提出的消息树传播的; 提出一种分布式SDH通道层自愈算法,并与SDH的分布式带宽管理相结合,对SDH自愈网络的发展提出了一些看法.     

MPLS网中的QoS路径保护机制研究

MPLS网络中,为了在故障或拥塞发生时能为业务流提供快速恢复,一般采用路径保护技术预先为业务流建立备用路径。对于一些需要QoS支持的业务如实时业务来说,为业务流建立的备用路径必须考虑业务流的QoS要求,使得故障的发生对业务流造成的影响尽可能小。剖析MPLS QoS路径保护机制的关键技术,概述MPLS网中的QoS路径保护研究进展并进行分类,指出研究的难点以及未来的研究方向。     

基于启发式搜索算法的扫地机器人路径规划

扫地机器人逐渐进入到越来越多的普通家庭,这对扫地机器人的路径规划和定位水平提出了更严格的要求。文章在目前已成熟的栅格法、子区域划分法、模板模型法基础上,提出了一种新的扫地机器人基本路径规划方案,并基于启发式搜索算法对该方案加以实现。该方案通过建立一个二维栅格地图并结合适当的子区域划分方法,将全局清扫问题转化为子区域清扫问题以使清扫更高效、便捷;再通过构造合理的评价函数及利用传感器设立沿边清扫机制对基本方案进行优化。基本路径规划方案与启发式搜索算法、沿边机制结合后,解决了机器人在各子区域之间转移带来的高重复率、复杂路径的寻路低效率、不规则障碍物周围清扫低覆盖率等问题。该方案使扫地机器人在整体清扫工作上覆盖率能达到99%,重复率能控制在10%~18%。