摆动式砂浆泵工作凸轮机构的优化设计

介绍了摆动式双柱塞砂浆泵的工作原理，确定了摆动式砂浆泵工作机构的设计参数、设计变量、约束条件和目标函数，得到了工作凸轮机构的优化模型．在Matlab环境下，采用复合形法，编写了优化设计的程序框图．     

双柱塞砂浆泵补偿机构的运动分析和仿真

介绍了双柱塞砂浆泵的工作原理,通过对采用摆动滚子从动件的凸轮机构的双柱塞砂浆泵的工作凸轮机构和补偿凸轮机构进行运动学分析,建立了砂浆泵运动机构的仿真模型.用Matlab软件进行了仿真分析,进一步验证了运动学分析模型的正确性.     

双柱塞砂浆泵补偿机构的运动分析和仿真

介绍了双柱塞砂浆泵的工作原理，通过对采用摆动滚子从动件的凸轮机构的双柱塞砂浆泵的工作凸轮机构和补偿凸轮机构进行运动学分析，建立了砂浆泵运动机构的仿真模型．用Matlab软件进行了仿真分析，进一步验证了运动学分析模型的正确性．     

基于双偏心结构的自变量泵的摆动油缸研究与设计

通过双偏心机构与摆动油缸有机组合在一起,实现油泵排油量与工作压力的调节,在此基础上设计了一种基于双偏心轮机构的新型自变量油泵,并给出了驱动变量机构叶片式摆动油缸研究设计的技术路线,确定了油缸扭矩与输出压力之间函数关系式的实验方案。     

悬臂式掘进机摆动机构分析与研究

根据悬臂式掘进机摆动机构的几种液压回转装置 ,导出了截割头纵向与横向牵引速度和牵引力的表达式。分析了采用不同液压回转装置时 ,截割头纵向与横向牵引速度和牵引力的变化规律 ,为悬臂式掘进机摆动机构的设计提供了理论依据     

摆动式刮板输送机补偿机构凸轮轮廓参数化与近似化设计

介绍了摆动式刮板输送机刮板链补偿机构及原理,推导出摆动过程中刮板链的变化量,并通过计算印证链条补偿的重要性;提取出影响补偿机构凸轮轮廓外形的3个关键参数,根据这些参数推导出凸轮理想工作廓线并通过计算进行了验证,实现了轮廓的参数化设计;最后为了简化凸轮的设计与加工,研究了一种凸轮轮廓的近似化设计方法并通过计算验证了该方法的可行性。     

复摆腭式破碎机曲柄优化探讨

复摆腭式破碎机是曲柄摇杆机构,因此,曲柄半径的优化问题是设计者们所关心的。破碎机工作时要求动腭上部摆动行程要满足给矿粒度的要求,下部摆动行程满足排矿粒度要求,并尽可能缩小动腭运动的垂直行程与水平行程之比。曲柄大小是机构设计好坏的标志之一,它直接关系到动腭运动轨迹、生产率及功率消耗等。以往的设计多是按类比法与作图法选取曲     

蟹爪式装载机工作机构的优化设计

蟹爪式装载机的工作机构,从运动学上来说可以采用二种基本型式:曲柄摇杆机构及其结构变型(图1,a)和曲柄摆动导杆机构(图1,b)。由于结构、工艺与维护上的原因,作者曾在文[1]中建议采用曲柄摆动导杆机构。由于耙爪的运动轨迹曲线的形状、尤     

液压机械手油路设计及FluidSIM仿真

设计了一种采用液压驱动、集平行机构与摆动机构为一体的机械手,针对机械手伸-抓-缩-放4个动作分别对其进行液压回路设计、FludiSIM仿真、PLC(S7-200)编程,并最终在FZ-QY型PLC控制液压实验台上进行了机电液一体化模拟实验。实验结果表明:液压驱动式机械手抓力较大,通过差动回路局部调整其运动速度,总体工作性能趋于良好。     

横轴式掘进机截割机构运动分析

主要对横轴式掘进机截割头的截割臂摆动速度、载荷和掏槽进给力进行分析,实现对截割机构的远程监测,为截割机构的设计研究提供理论依据。