定量管物料流量稳定性控制系统改进

为稳定定量管物料的流量控制,通过合理规划光栅的光路限位,优化高中低料位区间,设计多级进料输送带的变频控制系统.根据不同的料位区间设定相应的运转频率,并改进输送带启停逻辑控制,调整变频器加减速时间,降低了输送带启停频次,消除了叶丝主称改进前的频繁轻微断料情况,使物料输送连续、平稳,定量管填充及时,电子皮带秤对物料流量控制...     

基于振动的固态物料料位计模块设计

工业生产中需要对物料的料位信息清晰掌握,固态物料的料位测量技术难度大、测量成本高、没有液体物料测量系统经验丰富;为了解决工业生产中固态物料的料位测量难题,设计了一种基于振动的固态物料料位计测量模块;该测量模块通过采集振动信号,并将振动信号的频谱峰值及对应的频率和其对应的料位信息进行最小二乘拟合可以得到振动信号频谱峰值及对应的频率与料位的关系;将采集到的振动信号进行频谱计算将特征量代入拟合好的关系式可得到料位信息,该模块选用STM32F103ZET6单片机作为主控单元,ADXL345加速度传感器进行振动信号采集,XTR116电压转电流芯片将料位信息以4～20 mA标准工业电流环的形式输出;该测量模块可以实现可调节时间间隔料位显示,测量误差小于2 cm;该模块成本低,准确率高,满足工业条件下的固态物料料位测量要求.     

烧结中间仓智能自动装料控制系统设计与实现

当前烧结机与高炉之间设置了中间仓，作为高炉烧结矿的缓冲仓，岗位工人在现场通过目测观察中间仓的料位，根据料位手动控制前进后退来控制小车的位置，实现定位下料。岗位工人工作环境差，劳动强度大，效率低，危险性高。为此安装雷达料位仪和小车位置检测设备，对现有的计算机控制系统进行改造，根据各个仓的料位智能判断下料顺序，实现无人值守。     

常减压装置初馏塔物料平衡控制的实施

介绍一个以物料平衡为模型的多变量控制系统。该多变量系统对常减压装置的初馏塔进行物料平衡控制，即在初馏塔的进料量等于流出量的基础上，加上塔底液位的变化量作预测控制以及进料换热后的温度变化作为前馈调节量。该方案投用后，常减压装置在提、降量的过程中以及原油性质频繁变化时，初馏塔均能达到很好的控制效果，使产品质量保持稳定，取得了令人满意的结果。     

常减压装置初馏塔物料平衡控制的实施

介绍一个以物料平衡为模型的多变量控制系统。该多变量系统对常减压装置的初馏塔进行物料平衡控制，即在初馏塔的进料量等于流出量的基础上，加上塔底游人闰的变化量作预测控制以及进料换热后的温度变化作为前馈调节量。该方案投用后，常减压装置在提、降 量后起之秀吕以及原油性质频繁变化时，初馏塔均能达到很好的控制效果，使产品保持稳定，取得了令人满意的效果。     

轧件跟踪在棒材轧机生产线的应用

针对钢铁棒材生产工艺现状，介绍棒材轧机主轧线通过热金属探测器、活套扫描器、咬钢信号等设备和信号进行物料跟踪控制功能的原理和过程及模拟轧制功能。     

基于STM32的雷达信号跟踪控制系统设计

雷达信号跟踪控制系统是航空测控系统的重要组成部分,主要作用是对航空器进行探测定位跟踪;为了保证航空器运行过程中,天线能够实时地对准行航空器,保证通讯的稳定性和实时性,设计了一种基于STM32的雷达信号跟踪控制系统;雷达信号跟踪控制系统采用了STM32F407IG控制芯片作为信号跟踪控制系统的处理器;通过处理来自四相调制接收机的方位差电压ΔA信号和俯仰差电压ΔE信号,决定需要的控制动作;为了保证方位差电压ΔA信号和俯仰差电压ΔE信号的可靠性,设计实现了信号的硬件校正以及软件滤波;使用PWM脉冲功能控制步进电机转动,利用驱动器实现电机运动精度和速度的可控;采用高精度高速率的模数转换器提高差电压信号数字化的可靠性和实时性;采用旋转变压器实时反馈运动位置,形成闭环控制,保证运动的可靠性;通过软硬件的反复调试和测试,接收机输出的方位差电压ΔA和俯仰差电压ΔE电平保持在比较低的范围内,并且通讯长时间正常稳定,证明了雷达信号跟踪控制系统实现了对航空器的跟踪控制功能。     

可编程控制器与集散型控制系统之间的通信

冶钢一七○无缝钢管公司的主体设备 ,其环形加热炉的进料机控制、炉底传动、出料机控制由Ｓ5 -115Ｕ型可编程控制器完成。其中 ,炉底由 3台 7 5ｋＷ的直流电机驱动。环形炉的炉温、炉压、煤气流量等参量由 μＸＬ集散型控制系统控制。为实现这两套控制装置的协调运行 ,集散型控制系统 (ＤＣＳ)须将其工作状态和炉内各区温度等信号送到可编程控制器(ＰＬＣ) ,供ＰＬＣ控制进出料的节奏用 ;ＰＬＣ也须将其工作状态和各批钢坯的直径和加热时间等数据送到ＤＣＳ ,供ＤＣＳ控制煤气阀、空气阀、烟道闸门用。因此 ,必须保持ＰＬＣ和ＤＣＳ之间稳…     

干熄焦料位检测装置的改造

干熄焦技术应用提高了焦炭质量、改善环境和增加能源回收,为了保证干熄焦的稳定连续运行,必须保证预存室有一定的必要空间,抑制干熄焦炉的炉内压力变动,干熄炉料位监测控制是实现千熄焦工艺稳定的自动化控制中关键的环节。本文对原采用γ射线料位计的料位装置进行分析,结合实际检修创新改进应用高温雷达料位计检测,运用千熄炉微创开孔无砌砖喷涂技术、自然冷却和强制风冷抑制技术降温保护达到稳定精确检测干熄炉料位的一种适应于改造的新型实用的干熄焦料位检测装置。     

基于滤波反步法的三相永磁同步电机伺服控制

为解决永磁同步电机的角度伺服控制问题.基于dq轴坐标系建立的电机控制模型,采用滤波反步法设计位置伺服控制器,通过稳定二阶滤波过程逼近虚拟控制量的导数,避免了常规反步法中对虚拟控制量解析求导的繁琐过程.通过设计滤波误差补偿环节,保证了滤波器输出信号对输入信号的跟踪精度.基于李雅普诺夫稳定性理论设计鲁棒项,保证了闭环跟踪误差的稳定性,并采用粒子群算法对控制器参数进行优化.最后,通过仿真实验结果表明了该算法的有效性,且具有较高的跟踪精度.