基于模糊控制的火焰切割自动调高系统的设计

论述了自动调高系统在数控火焰切割系统中的重要性,利用运动控制卡,设计了基于模糊控制的自动调高系统,介绍了模糊控制器的设计过程,实现了模糊控制在数控火焰切割机自动调高系统中的应用.     

基于自适应模糊滑模变结构的采煤机自动调高控制策略

针对采煤机自动调高和采煤工作面无人化存在的问题,提出了基于电液位置伺服系统的自适应模糊滑模变结构控制系统。分析了采煤机自动调高的依据条件,建立了采煤机调高系统的数学模型,得到了采煤机调高系统的控制变量。采用自适应模糊滑模变结构控制策略,设计了采煤机自动调高控制器,并分析了其稳定性。利用MATLAB对采煤机调高控制器进行了仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊滑模变结构的控制系统可以实现采煤机截割预定轨迹的准确跟踪,相对于PID控制技术,其跟踪误差较小,控制效果较理想。     

基于微电容的数控火焰切割机自动调高系统

分析了自动调高系统在数控火焰切割机中的应用,设计了一种实用的自动调高系统,调高范围为(0～12)cm,最低精度为±3mm.详细介绍系统的电路结构与功能,通过实际验证,满足工程应用要求.     

采煤机电液比例自动调高系统研究

为解决采煤机调高系统采用传统电磁换向阀控制存在精度低、响应慢以及适应能力差的问题,在对电液比例方向阀自动调高原理分析的基础上,对电液比例方向阀的自动调高系统中的电液比例方向、调高油缸以及位移传感器等器件进行重新选型设计;并对传统PID控制器和单神经元PID控制器的控制效果进行对比,为今后实践生产应用提供理论指导。     

基于虚拟仪器的采煤机自动调高系统研究

通过对比国内外煤岩界面识别传感器,选择记忆截割法来进行煤岩界面识别,针对振动信号和截割电机的设备特点进行分析,利用一种基于虚拟仪器系统的采煤机调高方法,这种方法对采煤机的运行状态和电流变化都有很好的监测性。利用虚拟仪器来设计采煤机的自动调高系统,控制程序和分析程序由LABVIEW软件实现,通过仿真软件对调高系统进行验证,结果表明此系统可以较好地实现采煤机自动调高。     

采煤机自动调高系统研究

为提高采煤机的自动化,智能化水平,更好的保障采煤机的安全、高效采煤,基于采煤机自动调高系统在煤矿开采中的主要作用,分析了采煤机自动调高系统的主要优点,研究了采煤机自动调高系统的组成及具体工作原理,实际应用结果表明,该采煤机自动调高系统能很好的适应不同采高的采煤需求,实现高效采煤。     

采煤机自动调高控制系统的设计与试验研究

为解决因采煤机与刮板输送机和液压支架智能化、自动化控制水平不匹配而导致的工作面生产效率低的问题,在对采煤机自动调高机构和控制理论研究的基础上,主要对实现采煤机自动调高控制的煤岩自动识别方法和自动调高控制策略进行设计并试验.结果表明,设计的采煤机自动调高控制系统跟踪效果较好,其使用效果理想.     

数控火焰切割机高性能电容式自动调高系统设计

本文论述了自动调高系统对数控切割机的重要性,分析了数控火焰切割机自动调高系统设计的难点,设计了电容式自动调高系统的传感器和控制系统,并对整机测试结果做了分析。结果表明,本文所设计的电容式自动调高系统具有良好的稳定性,较高的精度和灵敏度,满足实际需求。     

基于Elman神经网络的采煤机智能调高控制算法研究

为提高采煤机自动调高系统的实时性、跟随性以及稳定性,研究基于Elman神经网络的采煤机智能调高控制算法.通过分析采煤机调高过程,建立采煤机智能调高系统,确定Elman神经网络的输入信号和训练样本,并设计Elman神经网络采煤机智能调高控制算法流程.在仿真环境绘制采煤机滚筒实时位置,基于设计的Elman神经网络算法逼近、拟合采煤机滚筒位置曲线,实时性、跟随性以及稳定性优于BP神经网络算法以及最小二乘算法,提高了采煤机截割滚筒调高控制性能.     

采煤机自动调高系统的改进

采煤机在工作时需要根据煤层的高度来调节滚筒的高度,目前这道工序主要由人工来完成,效率较低。为了改善调高系统的效率,提出一种采煤机自动调高系统,采用传感器检测采煤机滚筒的高度;采用电流互感器检测滚筒是否截割到岩石;可编程控制器根据检测到的数据实现自动调节滚筒高度。研究结果可改善操作条件,提高割煤效率。